【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维形貌重建和细节检测，尤其是涉及一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法。
技术介绍
1、三维形貌测量的重建结果直观、特征信息丰富，基于视觉的三维形貌重建凭借其高精度、高分辨率、快速、非接触测量的优势，在交通运动领域的细节分析检测中发挥重要作用，极大保障了人民和财产的安全。
2、在实际测量应用中，例如汽车车底的扫描探伤、列车360°周向检测等典型场景中，为实现更全面的检查，狭窄空间内三维形貌测量的情况不可避免。在有限的空间内进行测量时，测量仪器靠近待测表面。由于空间对测量工作距离的严格限制，使得大视场的高效扫描、高精度三维重建具有挑战。此外，场景中往往存在运动的情况，因此对测量动态性提出更高的要求。
3、现有技术中，常采用将多个小视场的面阵相机组成相机阵列的方法，对狭窄空间进行测量，需要对大量局部测量结果进行拼接，整个系统复杂、过程繁琐。为保证相机的工作距与视场要求，一般采用地面挖坑的方式进行，但该方法应用场景受限。另外，面阵相机三维形貌测量更偏向于在静态环境下进行，因此不适用于相对运动存在的动
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1.一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，共面双目线阵相机包括视平面相互重合的线阵相机一和线阵相机二。
3.根据权利要求2所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，S1中，动态线扫描形貌测量方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，S2中，附加线阵相机进行冗余观测如下：
5.根据权利要求4所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，共面双目线阵相机包括视平面相互重合的线阵相机一和线阵相机二。
3.根据权利要求2所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，s1中，动态线扫描形貌测量方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形貌扫描方法，其特征在于，s2中，附加线阵相机进行冗余观测如下：
5.根据权利要求4所述的一种带有运动补偿的狭窄空间三维形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌辉，马璐瑶，邾继贵，杨朔，刘皓月，樊一源，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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