基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体为一种基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法。获取石墨管的位置信息，利用气动定心技术和伺服电机对石墨管进行精确定心与位置调整；通过深度学习算法构建加工参数计算模型，结合当前石墨管信息，输出最优加工参数；伺服电机根据优化参数控制加工，气动系统依据视觉反馈实现实时调控；加工完成后，采用视觉检测模型对石墨管表面质量和尺寸进行自动检测。本发明专利技术实现了石墨管加工全流程的智能化控制，提高了加工精度、效率和质量稳定性，具有良好的工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工，具体为一种基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法。

技术介绍

1、石墨材料以其优异的导电性、导热性和耐高温性能,广泛应用于电子电器、冶金、化工等领域。其中,大尺寸高端石墨制品需要进行精密的机械加工,尤其是直径较大、长度较长的石墨管类产品,对加工工艺和设备的要求很高。

2、传统的石墨管加工方法主要采用手工装夹和经验参数,存在定心困难、尺寸精度低、效率低等问题。目前,石墨管加工技术仍然存在以下不足：一是对于长径比例较大的长石墨管,现有的装夹和定心方式难以有效避免加工过程中石墨管的晃动和偏移,影响加工精度；二是加工参数的选取主要依靠经验,缺乏智能优化手段,难以获得最佳工艺参数组合；三是缺乏有效的在线检测手段监控加工状态,无法实现闭环反馈控制和自适应调整。

3、公开号为cn110000480a的专利公开了一种高精度石墨激光切割机及其加工高精度石墨管材的方法，包括l型架体、大理石台面、左夹持件、右夹持件、激光头、压缩空气喷头、x轴直线电机导轨系统、z轴直线电机导轨系统、y轴直线电机导轨系统、水平滑块、竖直滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，采用工业相机对石墨管进行扫描，通过边缘检测算法获取石墨管的尺寸和石墨管的空间位置信息；

3.根据权利要求2所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，基于石墨管位置信息，对三爪卡盘进行调整，实现待加工石墨管的气动定心；

4.根据权利要求3所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，采用三轴伺服驱动，控制石墨管的移动，三轴伺服驱动包括轴向伺服电机、径...

【技术特征摘要】

1.基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，采用工业相机对石墨管进行扫描，通过边缘检测算法获取石墨管的尺寸和石墨管的空间位置信息；

3.根据权利要求2所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，基于石墨管位置信息，对三爪卡盘进行调整，实现待加工石墨管的气动定心；

4.根据权利要求3所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，采用三轴伺服驱动，控制石墨管的移动，三轴伺服驱动包括轴向伺服电机、径向伺服电机和旋转伺服电机；

5.根据权利要求4所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，获取多规格石墨管的历史加工参数，所述历史加工参数包括主轴转速、进给速度、切削深度和车刀圆角半径；

6.根据权利要求5所述的基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，根据训练完成的石墨管加工参数计算模型，结合当前石墨管的尺寸信息，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海，冯圣君，张捷，朱东旭，周修鹏，周建华，冯曦，殷禄华，施忠，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：