配置在机床上的五坐标机构制造技术

一种配置在机床上的五坐标机构，属于机床技术领域。所述的机床包括机床床身，机床床身的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨，所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨上的并且沿所述机床床身的长度方向往复移动的第一往复移动装置；一第二往复移动装置，配设在第一往复移动装置上；一第三往复移动装置，配设在第二往复移动装置上；一第四往复移动装置，配设在第三往复移动装置上；一第五往复移动装置，配设在第四往复移动装置上。本技术方案能满足作为作业机械手的焊枪或钻具的多方位移动要求，能对工件实施多平面加工，中途无需反复对工件夹装，从而可提高对工件的加工效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床
，具体涉及一种配置在机床上的五坐标机构，用于携加工工具如焊接枪或钻头作上、下、左、右和前、后位置的移动。
技术介绍
由于已有技术尚缺乏结构合理的焊接机构，因此对于大量的工件的焊接的以原始 的作业方式由焊接工手持焊枪焊接，焊接工的劳动强度大并且作业效率低下，特别是对于 那些需要作多个面焊接的工件而言，焊接工还需频繁移动位置。如果将夹具实现两坐标运 动，那么可以在很大程度上减轻焊接工的作业强度，尤其是在焊接过程中无需对工件进行 两次夹装，因为可由两坐标运动的夹具携夹装其上的工件转动角度，为此本申请人进行了 探索，并且以名称为配套于机床上的两坐标夹具旋转机构申请了专利。但是，如何解决自 动焊枪的多方位移动，以便与前述的两坐标夹具旋转机构相配合又成了亟需解决的技术问 题，因为只有这样才能使焊接工真正从繁重的作业中解脱并且还可提高对工件的加工(焊 接或钻孔)效率。为此，本申请人进行了旷日持久的探索，找到了解决问题的办法，下面将 要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种能使自动焊枪或钻具实现多方位移动而藉以提 高对工件的加工效率的配置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配置在机床上的五坐标机构，所述的机床包括机床床身（１），机床床身（１）的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨（１１），其特征在于所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨（１１）上的并且沿所述机床床身（１）的长度方向往复移动的第一往复移动装置（２）；一第二往复移动装置（３），滑动配设在所述的第一往复移动装置（２）上，该第二往复移动装置（３）的移动方向与所述的第一往复移动装置（２）的移动方向构成十字交错；一第三往复移动装置（４），滑动配设在所述第二往复移动装置（３）上，并且在第二往复移动装置（３）上作上下移动；一第四往复移动装置（５），滑动配设在所述第三往复移动装置（４...

【技术特征摘要】
一种配置在机床上的五坐标机构，所述的机床包括机床床身(1)，机床床身(1)的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨(11)，其特征在于所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨(11)上的并且沿所述机床床身(1)的长度方向往复移动的第一往复移动装置(2)；一第二往复移动装置(3)，滑动配设在所述的第一往复移动装置(2)上，该第二往复移动装置(3)的移动方向与所述的第一往复移动装置(2)的移动方向构成十字交错；一第三往复移动装置(4)，滑动配设在所述第二往复移动装置(3)上，并且在第二往复移动装置(3)上作上下移动；一第四往复移动装置(5)，滑动配设在所述第三往复移动装置(4)上，该第四往复移动装置(5)的运动方向与所述第二往复移动装置(3)的移动方向构成平行；一第五往复移动装置(6)，滑动配设在第四往复移动装置(5)上，该第五往复移动装置(6)的运动方向与所述的第一往复移动装置(2)的运动方向构成平行并且与所述第二、第四往复移动装置(3、5)的运动方向构成十字交错。2.根据权利要求1所述的配置在机床上的五坐标机构，其特征在于所述的第一往复移 动装置(2)包括具有正反转功能的第一电机(21)、第一螺杆(22)和移动大平台(23)，第一 电机(21)通过第一电机座(211)固定在所述机床床身(1)的长度方向的一端的居中部位， 移动大平台(23)的上部具有一对彼此平行的第一导轨座(231)，一对第一导轨座(231)上 各固定有一第一导轨(2311)，而移动大平台(23)的长度方向的底部的两侧各构成有一对 平台滑动块(232)，各平台滑动块(232)上开设有第一滑动槽(2321)，第一滑动槽(2321) 与所述的床身导轨(11)滑动配合，所述的一对第一导轨座(231)之间构成有螺杆座腔 (233)，并且在移动大平台(23)的长度方向的底部的居中部位的两端各延设固定有一第一 螺杆螺母(234)，第一螺杆(22)的一端与所述第一电机(21)配接，中部与所述的第一螺杆 螺母(234)相配合，另一端枢轴设置在第一螺杆座(221)上，第一螺杆座(221)固定在所述 的机床床身(1)的长度方向的另一端的居中部位并且与所述的第一电机座(211)相对应， 所述的第二往复移动装置(3)滑动配设在所述的一对第一导轨(2311)上。3.根据权利要求2所述的配置在机床上的五坐标机构，其特征在于所述的第二往复移 动装置(3)包括具有正反转功能的第二电机(31)、第二螺杆(32)和移动立柱(33)，第二电 机(31)通过第二电机座(311)固定在所述的移动大平台(23)的侧部，移动立柱(33)的 下部固定有一横向移动大平台(331)，该横向移动大平台(331)的对应两侧的两端各配接 有一横向大平台滑动块(3311)，各横向大平台滑动块(3311)的底部开设有一第二滑动槽 (3312)，第二滑动槽(3312)与所述的第一导轨(2311)滑动配合，第二螺杆(32)的一端与 第二电机(31)配接，中部与一对第二螺杆螺母(321)相配合，而一对第二螺杆螺母(321) 固定在所述横向移动大平台(331)的底部，并且位于横向移动大平台(331)的长度方向的 中部的两侧，第二螺杆(32)的另一端转动地支承在第二螺杆座(322)上，而第二螺杆座 (322)固定在所述的螺杆座腔(233)内，其中，所述的移动立柱(33)具有一立柱腔(332)， 所述的第三往复移动装置(4)滑动配设在移动立柱(33)上。4.根据权利要求3所述的配置在机床上的五坐标机构，其特征在于所述的第三往复移 动装置(4)包括具有正反转功能的第三电机(41)、第三螺杆(42)、滑台(43)、一对第二导轨 (44)、第一、第二链轮座(45、46)、第一、第二链条(47a、47b)、配重块(48)和平台架(49)，第 三电机(41)固定在第三电机座(411)上，第三电机座(411)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳生，崔长安，徐群芳，赵卫华，刘国芳，
申请(专利权)人：常熟市中恒数控设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]