一种新型写字机器人制造技术

本技术公开了一种新型写字机器人，属于写字机器人领域，包括移动及盛放机构、横移滑板、转动弧形块、电机安装板、滑动弧形块、滑动弧形槽、笔架导轨、滑动板、夹笔器、圆弧槽、抬笔电机、锁环。通过夹笔器对笔进行夹持，调节夹笔器的角度，利用在圆弧槽上的螺栓对夹笔器进行锁定，调节笔的左右角度，转动电机安装板，使得电机安装板围绕转动弧形块转动，进而滑动弧形块在滑动弧形槽内滑动，通过螺栓锁定滑动弧形块在滑动弧形块内的位置，实现笔的前后角度调节，进而实现了笔的夹持角度的调节，配合移动及盛放结构移动以及抬笔电机带动锁环进而带动滑动板上下滑动，使得笔形成书写轨迹，进而实现写字，且具有角度的写字更符合人的书写特征。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及写字机器人领域，特别是一种新型写字机器人。

技术介绍

1、在实际工作、生活中经常会遇到一些需要重复绘制、书写的情况，如教学时需要重复绘图，生活中书写邀请函、请柬、签字等，这种情况下，如果采用人工操作，既浪费时间也是对人力的巨大浪费。同时，在学习过程中，除了认字以外，学习如何书写也是必经过程之一；俗语见字如见人，可见一个人写字的好坏对别人的印象是极其重要的。现有的书写学习，一般都是照着字帖等模板进行临摹学习，这种练习字体的方式只是靠用户肉眼进行识别，然后依葫芦画瓢进行模仿；只靠眼睛的识别没有给用户提供真正写字时的笔画顺序、力度等，学习效果较差，用户也无法快速提高自己的书写技能。

2、现有技术中的写字机器人利用夹笔器对笔进行夹持，利用两个方向的驱动结构驱动，对夹笔器升降实现书写轨迹，进而对文字进行书写，例如专利公告号cn211163961 u公开带固定底座的书写绘图机器人，其中所述带固定底座的书写绘图机器人包括一可调固定座、一第一滑移机构、一对第二滑移机构和一固定底座，其中绘制工具被固定于所述可调固定座，其中所述可调固定座通过所述第一滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型写字机器人，包括移动及盛放机构、横移滑板(1)、转动弧形块(2)、电机安装板(3)、滑动弧形块(4)、滑动弧形槽(5)、笔架导轨(6)、滑动板(7)、夹笔器(8)、圆弧槽(9)、抬笔电机(10)、锁环(11)，其特征在于，所述横移滑板(1)安装在移动及盛放机构上，所述横移滑板(1)上可转动安装有转动弧形块(2)，所述转动弧形块(2)上安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)上和转动弧形块(2)同一高度一侧安装有滑动弧形块(4)，所述横移滑板(1)上开有滑动弧形槽(5)，所述滑动弧形块(4)落于滑动弧形槽(5)内，所述滑动弧形槽(5)的弧形为以转动弧形块(2)的转动轴心为弧...

【技术特征摘要】

1.一种新型写字机器人，包括移动及盛放机构、横移滑板(1)、转动弧形块(2)、电机安装板(3)、滑动弧形块(4)、滑动弧形槽(5)、笔架导轨(6)、滑动板(7)、夹笔器(8)、圆弧槽(9)、抬笔电机(10)、锁环(11)，其特征在于，所述横移滑板(1)安装在移动及盛放机构上，所述横移滑板(1)上可转动安装有转动弧形块(2)，所述转动弧形块(2)上安装有电机安装板(3)，所述电机安装板(3)上和转动弧形块(2)同一高度一侧安装有滑动弧形块(4)，所述横移滑板(1)上开有滑动弧形槽(5)，所述滑动弧形块(4)落于滑动弧形槽(5)内，所述滑动弧形槽(5)的弧形为以转动弧形块(2)的转动轴心为弧心的弧形结构，所述电机安装板(3)上安装有笔架导轨(6)，所述笔架导轨(6)上滑动安装有滑动板(7)，所述滑动板(7)上可转动安装有夹笔器(8)，所述夹笔器(8)上开有圆弧槽(9)，所述圆弧槽(9)为以夹笔器(8)的可转动轴心为弧心的弧形槽结构，所述电机安装板(3)上安装有抬笔电机(10)，所述抬笔电机(10)输出端连接有锁环(11)，所述锁环(11)通过同步带和滑动板(7)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁波千顾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：