一种实验室COD自动加液机制造技术

本技术公开了一种实验室COD自动加液机，属于实验室仪器设备相关技术领域。该设备主要包括主机架构、分度盘转台模块、夹持模块、旋盖模块、加液模块、自动上下料模块、控制模块。分度盘转台模块实现物料的工序间的传递和精确定位，关键机构由凸轮分割器完成，其将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动；夹持模块与旋盖模块相互配合，完成COD试剂瓶的开盖与闭盖。本技术充分利用各模块的结构和功能特性，使用的过程中，只需人工将COD试管盘放置在指定位置，设备自动完成试管的上料、开盖、滴液、闭盖、下料等动作，具有自动化程度高、操作简单、加液精准、生产效率高、人工作业强度低等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于实验室仪器设备领域，具体涉及了一种实验室cod自动加液机。

技术介绍

1、 cod（chemical oxygen demand）指化学需氧量，是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量，在对工业废水化学性质的研究以及废水处理厂的运行管理中，cod是一个重要的而且能较快测定的有机物污染参数。

2、当下，实验室配制cod试剂通常采用传统的人工作业方式，其实施的常规步骤为：首先，实验员从空试管盘中取出一支试管并将瓶盖旋开；其次，一只手手持打开后的试管，另一只手采用移液枪将配备cod试剂所需的浓硫酸性溶液试剂a、试剂b、试剂c依次按照1ml、2ml、1ml精确定量滴加到同一试管中；最后，将加液完成的试管盖旋紧并依次放入试管盘中。这种作业方式生产效率低下，劳动强度高，且常因连续性的重复性劳动而出现操作失误，导致配制不精准；另外，配制完成的cod试管也容易因旋盖力度不到位，在贮存和运输过程中，存在滴漏的风险，对人员和环境造成危害。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实验室COD自动加液机，其特征在于，包括主机架构（1）、分度盘转台模块（2）、夹持模块（3）、旋盖模块（4）、加液模块（5）、自动上下料模块（6）、控制模块（7）；

2.根据权利要求1所述的一种实验室COD自动加液机，其特征在于，所述分度盘（29）设置5个工位，按照顺时针方向依次为自动上料工位（291）、等待工位A（292）、加液工位（293）、等待工位B（294）、自动下料工位（295），分度盘（29）形状设计为异形件，每个工位均凸起，以防止与其它功能模块动作相干涉；由凸轮分割器（23）完成转动动作，其将调速电机（21）连续的输入运动转化为间歇式的分度运动，分度盘每...

【技术特征摘要】

1.一种实验室cod自动加液机，其特征在于，包括主机架构（1）、分度盘转台模块（2）、夹持模块（3）、旋盖模块（4）、加液模块（5）、自动上下料模块（6）、控制模块（7）；

2.根据权利要求1所述的一种实验室cod自动加液机，其特征在于，所述分度盘（29）设置5个工位，按照顺时针方向依次为自动上料工位（291）、等待工位a（292）、加液工位（293）、等待工位b（294）、自动下料工位（295），分度盘（29）形状设计为异形件，每个工位均凸起，以防止与其它功能模块动作相干涉；由凸轮分割器（23）完成转动动作，其将调速电机（21）连续的输入运动转化为间歇式的分度运动，分度盘每转动1次，转动角度为72°，分度盘厚度10mm，每个工位开孔直径为17mm，适配试管管径为13-17mm。

3.根据权利要求2所述的一种实验室cod自动加液机，其特征在于，所述夹持模块（3）中的夹持电动夹爪（31）与旋盖模块（4）中的旋转电动夹爪（43）均内部集成伺服系统，旋转速度、行程、力度可调可控，提高了旋盖的精准度；旋转电动夹爪（43）上下运行通过单轴滑台模组（41）实现。

4.根据权利要求3所述的一种实验室cod自动加液机，其特征在于，所述旋盖模块（4）中单轴滑台模组（41）通过第二l型连接板（42）与上安装板（12）刚性连接，单轴滑台模组（41）包括伺服电机（411）、滚珠丝杆滑台模组（412）、正向限位开关（413）、负向限位开关（414）、原点开关（415）、滑块（416）；旋转电动夹爪（43）通过第一连接板（44）与滑块（416）连接，末端安装有旋盖夹具（45），旋盖夹具（45）与夹持夹具（33）安装在同一竖直中心线上。

5.根据权利要求4所述的一种实验室cod自动加液机，其特征在于，所述加液模块（5）的注液部分采用3组完全相同的注液机构完成，原液试剂瓶组（51）放置在pp托槽（52）内，入口电磁阀组（53）、出口电磁阀阀组（54）分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆慧锋，田伟伟，洪江明，易力，
申请(专利权)人：浙江沃乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：