一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：采用标准角速度源对多个相同型号的光纤陀螺进行校准，获取每个光纤陀螺的输出信号和对应的温度应力信号；对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，并通过EEMD算法进行降噪处理，构建数据集；进行MiniRocket网络模型训练，结合麻雀优化算法进行模型超参数调优；基于优化后的MiniRocket网络模型，进行相同型号光纤陀螺故障诊断。该方法通过精确的数据采集、有效的预处理手段、高效的特征提取和模型优化以及实时的故障诊断，能够有效提高光纤陀螺故障诊断的准确性和可靠性，尤其是能够准确区分间歇故障与永久故障，进而实现对惯性导航系统的更好维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性导航系统光纤陀螺领域，更具体的说是涉及一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法。

技术介绍

1、光纤陀螺（fiber optical gyroscope， fog）作为一种高精度的角速度传感器，在航空航天、航海以及国防等领域发挥着重要作用。然而，长时间的工作环境下，光纤陀螺容易受到温度应力等环境因素的影响，导致性能下降并可能产生间歇性故障。间歇性故障通常表现为随机且不确定的行为，这对惯性导航系统的可靠性和稳定性构成了挑战。

2、目前的光纤陀螺故障诊断技术主要依赖于光纤陀螺的原始输出信号，并且大部分采用模拟信号的方法来获取间歇故障数据。这些方法基于特定的模型和假设，虽然能提供一定的故障信息，但是存在以下局限性：

3、模拟信号方法依赖于预先设定的模型，这些模型往往简化了实际工作环境中的复杂情况，因此难以真实反映间歇性故障的随机性。且所使用的信号处理方法，如经验模态分解（emd），在处理非线性、非平稳信号时可能会出现模式混叠的问题，这使得信号分解的效果不够理想。

4、同时，由于间歇故障的随机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述S2中，对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述S2中，通过EEMD算法进行降噪处理，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于MiniRocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述平均处理过程表示为：

5.根据权利要求3所述的一种基于Mi...

【技术特征摘要】

1.一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述s2中，对每个光纤陀螺的输出信号进行标注，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述s2中，通过eemd算法进行降噪处理，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述平均处理过程表示为：

5.根据权利要求3所述的一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，其特征在于，所述eemd算法中，计算相邻模态函数之间的差异度，并结合预设差异度阈值生成emd分解终止条件；所述emd分解终止条件为：相邻模态函数之间的差异度小于预设差异度阈值。

6.根据权利要求1所述的一种基于minirocket网络模型的光纤陀螺故障诊断方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊枭剑，韩泽阳，刘树林，侯鹏，
申请(专利权)人：北京理工大学长三角研究院嘉兴，
类型：发明
国别省市：