轨道线检测方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种轨道线检测方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取轨道线图像；对轨道线图像进行去畸变处理后，对去畸变后的图像进行透视变换，得到透视变换后的图像；基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测。本申请的方法基于透视变换后的图像，确定卷积图像和轨道区域；基于轨道区域，将滑动窗口在卷积图像上滑动，并确定每次滑动后滑动窗内的轨道边缘，基于轨道边缘进行轨道线检测，保证了轨道线检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种轨道线检测方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

1、随着交通运输领域的技术进步，列车自动驾驶系统逐渐成为铁路运输的创新领域。列车自动驾驶系统逐渐取代了传统的人工驾驶方法，这项技术的目标是实现铁路列车的自动操作和导航，从而提高系统的效率、减少事故风险、提供更高的乘客体验，并降低运营成本。在列车自动驾驶系统中，轨道线的准确识别是实现自动导航和安全运行的核心要素之一，它直接影响列车的运行安全性和系统的可靠性。

2、现有的轨道线检测方法基于神经网络模型实现，其从大量的图像数据中学习轨道线的特征，从而实现高精度的轨道线识别。但神经网络模型对计算资源的需求较高，这限制了在嵌入式或边缘设备上的实时性能。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种轨道线检测方法、装置、设备、存储介质。

2、本申请第一个方面，提供了一种轨道线检测方法，该方法包括：

3、获取轨道线图像；

4、对轨道线图像进行去畸变处理后，对去畸变后的图像进行透视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对去畸变后的图像进行透视变换，得到透视变换后的图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述透视变换后的图像，确定卷积图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述边缘检测卷积核为

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述透视变换后的图像，确定轨道区域，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三轨道线区域，确定左右轨道线区域，包括：

7.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种轨道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对去畸变后的图像进行透视变换，得到透视变换后的图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述透视变换后的图像，确定卷积图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述边缘检测卷积核为

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述透视变换后的图像，确定轨道区域，包括：

6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义卿，付哲，李凯，袁彬彬，秦雪梅，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：