【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆车架底盘结构领域，具体涉及一种轮腿可重构车辆结构。
技术介绍
1、随着现代科技的发展和对多功能交通工具需求的增加，传统车辆的设计已经无法满足复杂环境中的行驶需求。轮腿可重构车辆应运而生，这类车辆结合了轮式和腿式结构的优势，能够在平坦道路上高速行驶，同时在复杂地形中能展现出优越的越障能力，特别是在救援、探险和军事领域有广阔的应用场景。
2、近年来，随着传感器融合技术的不断发展，车辆的智能化程度也越来越高。随着车辆结构的发生的巨大变化，出现了很多新型汽车，例如飞行汽车、轮腿式汽车等，新型汽车与传感器融合信息相结合，提前获取车辆本体信息和外部信息，对于车辆调整车身姿态、切换运动模式等先进控制技术有着重要的意义，可以有效提高车辆的越障能力和运动平稳性。然而，现有轮腿可重构车辆在设计上仍存在一些不足，如轮腿式结构复杂，不便于驱动，承载能力低，易发生损坏，导致使用寿命短，且控制系统不够灵活，导致车辆运行的稳定性不足的问题。
3、因此，专利技术一种轮腿可重构车辆结构很有必要。
技术...
【技术保护点】
1.一种轮腿可重构车辆结构，包括车架底盘（1），其特征在于：所述车架底盘（1）上安装有轮腿重构悬架（2）；
2.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述轮腿重构悬架（2）设置为两组，每组轮腿重构悬架（2）的数量为两个，且同一组的两个轮腿重构悬架（2）轴对称分布在前置底盘（101）或后置底盘（102）两侧，其中髋关节电机（201）嵌设在前置底盘（101）或后置底盘（102）内部。
3.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述连杆一（204）与连杆二（207）位于同一纵截面上，且贴合板（208）、连杆二（20...
【技术特征摘要】
1.一种轮腿可重构车辆结构，包括车架底盘（1），其特征在于：所述车架底盘（1）上安装有轮腿重构悬架（2）；
2.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述轮腿重构悬架（2）设置为两组，每组轮腿重构悬架（2）的数量为两个，且同一组的两个轮腿重构悬架（2）轴对称分布在前置底盘（101）或后置底盘（102）两侧，其中髋关节电机（201）嵌设在前置底盘（101）或后置底盘（102）内部。
3.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述连杆一（204）与连杆二（207）位于同一纵截面上，且贴合板（208）、连杆二（207）、连杆三（205）和车轮（206）自车架底盘（1）侧壁向外依次错位分布，所述连杆一（204）、连杆二（207）和连杆三（205）始终与膝关节电机（203）输出轴平行，所述车轮（206）轴心线始终与膝关节电机（203）输出轴平行；
4.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述转向机构（3）包括转向驱动电机（301）和同步带（302），所述前置底盘（101）尾端固定连接有第一扭转板（303），所述后置底盘（102）前端固定连接有第二扭转板（304），第一扭转板（303）与第二扭转板（304）交错分布，所述第二扭转板（304）上固定连接有传动轴（305），且传动轴（305）贯穿第一扭转板（303）并与贯穿孔转动连接，所述转向驱动电机（301）嵌设于后置底盘（102）内，且转向驱动电机（301）输出轴与传动轴（305）通过同步带（302）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮腿可重构车辆结构，其特征在于：所述车架底盘（1）外侧顶部安装有车架主体（4），车架主体（4）包括前车架（401）、后车架（402）和中间连接件（403），前车架（401）和后车架（402）分别对应安装在前置底盘（101）和后置底盘（102）上，且前车架（401）与后车架（402）通过中间连接件（403...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄伟超，张颖曌，沈常丰，李兵兵，殷国栋，高强，刘帅鹏，魏文鹏，王金湘，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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