【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢板生产领域，具体地说是一种钢板探伤方法。
技术介绍
1、钢板是目前各行各业生产所必须的材料，尤其是特种钢板对于其性能要求很高同时还要求钢板表面和内部不能有缺陷，故而对于钢板内外的探伤是必须进行的操作，目前较为常见的探伤方法有超声波探伤，磁粉探伤，涡流探伤等，目前由于超声波探伤能够对较厚的钢板进行探伤检测，故而其使用最为广泛，但是由于超声波探伤过程中也会出现误差，出现了异常超声波图谱但是实际取样检测则发现没有缺陷，故而导致检测准确度较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种钢板探伤方法，用以解决现有技术中的缺陷。
2、本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种钢板探伤方法，包括如下步骤：
4、步骤一：将待检测的钢板表面进行清洁确保钢板表面无异物附着；
5、步骤二：步骤一清理后的待检测的钢板通过运输辊运输到第一钢板探伤装置内，第一钢板探伤装置内均分为数个区域，第一钢板探伤装置的每个区域均设置高清摄像头，高清摄像头对待检测的钢板进行图像采集；
6、步骤三：步骤二中第一钢板探伤装置完成图像采集后通过运输辊送到第二钢板探伤装置内，第二钢板探伤装置内也均分成数个区域，且区域数以及区域面积均与第一钢板探伤装置相同，第二钢板探伤装置的每个区域均设置超声波探头，对待检测的钢板进行超声波探伤检测；
7、步骤四：对第一钢板探伤装置采集到每一个区域的图像与钢板缺陷图像集里的图像进行对比分析，检测出结果后再送入第二
8、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤二和步骤三中的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域对应的待检测的钢板位置相同，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的数量为9-36，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的长的范围为60-100cm，宽的范围为60-100cm。
9、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤二中每个区域的高清摄像头对对应区域的钢板表面至少拍摄3张图像，且拍摄后需要将图像上传进行模糊度检测，若不清晰则继续进行采集直至获得至少三张高清清晰的图片，同时每个区域的高清摄像头拍摄到的图片按照其区域位置将拍摄到的多余图像进行裁切后再进行对比分析，确保所有图像最后的分析结果能与对应区域准确对应。
10、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤三中每个区域至少设置两个超声波直探头和两个超声波斜探头。
11、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤三中的每个超声波直探头和超声波斜探头分别进行三次超声波探伤检测并对获得的超声波图谱全部进行后续的检测，若有区域存在少于二分之一的异常超声波图谱则对该区域重新进行超声波探伤检测，若有区域存在大于于二分之一的异常超声波图谱则对该区域重新进行超声波探伤检测且标记该区域为重点钢板缺陷疑似区域。
12、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤四中的钢板缺陷图像集的构建操作为：对钢板表面之前出现的缺陷情况进行统计并进行分类，然后每个分类选择100张缺陷特征明显的图像收入钢板缺陷图像集，然后对每个分类选择的100张缺陷特征明显的图像进行特征图像点提取并记录，然后在每个分类挑选不同大小深度的缺陷图片500张通过卷积神经网络对钢板缺陷图像集进行训练并根据训练结果判断钢板缺陷图像集的分析准确度，若准确度不够则把出现误差的训练用缺陷图像加入钢板缺陷图像集的对应分类中然后提取特征图像点后再进行训练，直至准确度达标，同时图像收入钢板缺陷图像集再对每个区域的输入的图像进行图像特征点提取后对比时符合那个分类的缺陷则输出对应分类缺陷的名称，从而快速判断钢板缺陷的种类，且对每个区域所有图像进行分析对比只有出现超过三分之二的图像的特征图像点与钢板缺陷图像集中的特征图像点对比吻合才会判定该区域存在表面缺陷，若存在出现不超过三分之二的图像的特征图像点与钢板缺陷图像集中的特征图像点对比吻合则对应区域标注存疑，可通过重复对比检测该区域图像和重新采集图像的方式来判断，同时也可以通过人工进行图像放大检测判断是否有表面缺陷。
13、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的步骤四中的钢板缺陷超声波图谱集的构建操作为：对钢板内部之前出现的缺陷情况进行统计并进行分类，然后每个分类选择200张钢板缺陷超声波图谱收入钢板缺陷超声波图谱集，然后每个分类再选择100张异常超声波图谱，所述的异常超声波图谱为最后检测钢板无缺陷但是图谱出现异常的图谱，然后分别提特征峰存入钢板缺陷超声波图谱集，然后每个分类分别选择500张最后确认存在缺陷的钢板缺陷超声波图谱以及200张异常超声波图谱通过卷积神经网络对钢板缺陷超声波图谱集进行训练并根据训练结果判断钢板缺陷图像集的分析准确度，从而能能够对出现异常的图谱进行再次的分析判断其是真的钢板缺陷还是仅仅是图谱异常而钢板无缺陷，且对存在缺陷的超声波图谱能够进行便捷的缺陷分类，同时若准确度不够则把出现误差的训练用超声波图谱加入钢板缺陷超声波图谱集的对应分类中然后提取特征图像点后再进行训练，直至准确度达标；且对每个区域所有超声波图谱进行分析对比只有出现超过三分之二的超声波图谱的特征峰与钢板缺陷超声波图谱集中的特征峰对比吻合才会判定该区域存在表面缺陷，若存在出现不超过三分之二的超声波图谱的特征峰与钢板缺陷超声波图谱集中的特征峰对比吻合则对应区域标注存疑，可通过重复对比检测该区域超声波图谱和重新采集超声波图谱的方式来判断。
14、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的钢板厚度较薄时整卷轧钢需要连续检测，则在第一钢板探伤装置进口处设置标号装置每前进一次进行连续标号，从而对每次区域分类检测的钢板进行标号区别，从而为后续对钢板缺陷部位进行处理时便于查找。
15、如上所述的一种钢板探伤方法，所述的标号装置采用快干喷漆材料进行标号，且可以加入荧光粉确保能够快速找到标号分界位置。
16、本专利技术的优点是：本专利技术通过第一钢板探伤装置采集图像，通过第二钢板探伤装置获取超声波图谱，通过图像与钢板缺陷图像集以及超声波图谱与钢板缺陷超声波图谱集对比检测后得出是否有表面缺陷和内部缺陷，且检测结果准确率高避免出现处理后无缺陷的情况，导致降低生产效率的情况发生。
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1.一种钢板探伤方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤二和步骤三中的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域对应的待检测的钢板位置相同，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的数量为9-36，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的长的范围为60-100cm，宽的范围为60-100cm。
3.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤二中每个区域的高清摄像头对对应区域的钢板表面至少拍摄3张图像，且拍摄后需要将图像上传进行模糊度检测，若不清晰则继续进行采集直至获得至少三张高清清晰的图片，同时每个区域的高清摄像头拍摄到的图片按照其区域位置将拍摄到的多余图像进行裁切后再进行对比分析，确保所有图像最后的分析结果能与对应区域准确对应。
4.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤三中每个区域至少设置两个超声波直探头和两个超声波斜探头。
5.根据权利要求4所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤三中的每个超声
6.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤四中的钢板缺陷图像集的构建操作为：对钢板表面之前出现的缺陷情况进行统计并进行分类，然后每个分类选择100张缺陷特征明显的图像收入钢板缺陷图像集，然后对每个分类选择的100张缺陷特征明显的图像进行特征图像点提取并记录，然后在每个分类挑选不同大小深度的缺陷图片500张通过卷积神经网络对钢板缺陷图像集进行训练并根据训练结果判断钢板缺陷图像集的分析准确度，若准确度不够则把出现误差的训练用缺陷图像加入钢板缺陷图像集的对应分类中然后提取特征图像点后再进行训练，直至准确度达标，同时图像收入钢板缺陷图像集再对每个区域的输入的图像进行图像特征点提取后对比时符合那个分类的缺陷则输出对应分类缺陷的名称，从而快速判断钢板缺陷的种类，且对每个区域所有图像进行分析对比只有出现超过三分之二的图像的特征图像点与钢板缺陷图像集中的特征图像点对比吻合才会判定该区域存在表面缺陷，若存在出现不超过三分之二的图像的特征图像点与钢板缺陷图像集中的特征图像点对比吻合则对应区域标注存疑，可通过重复对比检测该区域图像和重新采集图像的方式来判断，同时也可以通过人工进行图像放大检测判断是否有表面缺陷。
7.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤四中的钢板缺陷超声波图谱集的构建操作为：对钢板内部之前出现的缺陷情况进行统计并进行分类，然后每个分类选择200张钢板缺陷超声波图谱收入钢板缺陷超声波图谱集，然后每个分类再选择100张异常超声波图谱，所述的异常超声波图谱为最后检测钢板无缺陷但是图谱出现异常的图谱，然后分别提特征峰存入钢板缺陷超声波图谱集，然后每个分类分别选择500张最后确认存在缺陷的钢板缺陷超声波图谱以及200张异常超声波图谱通过卷积神经网络对钢板缺陷超声波图谱集进行训练并根据训练结果判断钢板缺陷图像集的分析准确度，从而能能够对出现异常的图谱进行再次的分析判断其是真的钢板缺陷还是仅仅是图谱异常而钢板无缺陷，且对存在缺陷的超声波图谱能够进行便捷的缺陷分类，同时若准确度不够则把出现误差的训练用超声波图谱加入钢板缺陷超声波图谱集的对应分类中然后提取特征图像点后再进行训练，直至准确度达标；且对每个区域所有超声波图谱进行分析对比只有出现超过三分之二的超声波图谱的特征峰与钢板缺陷超声波图谱集中的特征峰对比吻合才会判定该区域存在表面缺陷，若存在出现不超过三分之二的超声波图谱的特征峰与钢板缺陷超声波图谱集中的特征峰对比吻合则对应区域标注存疑，可通过重复对比检测该区域超声波图谱和重新采集超声波图谱的方式来判断。
8.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的钢板厚度较薄时整卷轧钢需要连续检测，则在第一钢板探伤装置进口处设置标号装置每前进一次进行连续标号，从而对每次区域分类检测的钢板进行标号区别，从而为后续对钢板缺陷部位进行处理时便于查找。
9.根据权利要求8所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的标号装置采用快干喷漆材料进行标号，且可以加入荧光粉确保能够快速找到标号分界位置。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板探伤方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤二和步骤三中的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域对应的待检测的钢板位置相同，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的数量为9-36，所述的第一钢板探伤装置和第二钢板探伤装置中划分的区域的长的范围为60-100cm，宽的范围为60-100cm。
3.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤二中每个区域的高清摄像头对对应区域的钢板表面至少拍摄3张图像，且拍摄后需要将图像上传进行模糊度检测，若不清晰则继续进行采集直至获得至少三张高清清晰的图片，同时每个区域的高清摄像头拍摄到的图片按照其区域位置将拍摄到的多余图像进行裁切后再进行对比分析，确保所有图像最后的分析结果能与对应区域准确对应。
4.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤三中每个区域至少设置两个超声波直探头和两个超声波斜探头。
5.根据权利要求4所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤三中的每个超声波直探头和超声波斜探头分别进行三次超声波探伤检测并对获得的超声波图谱全部进行后续的检测，若有区域存在少于二分之一的异常超声波图谱则对该区域重新进行超声波探伤检测，若有区域存在大于于二分之一的异常超声波图谱则对该区域重新进行超声波探伤检测且标记该区域为重点钢板缺陷疑似区域。
6.根据权利要求1所述的一种钢板探伤方法，其特征在于：所述的步骤四中的钢板缺陷图像集的构建操作为：对钢板表面之前出现的缺陷情况进行统计并进行分类，然后每个分类选择100张缺陷特征明显的图像收入钢板缺陷图像集，然后对每个分类选择的100张缺陷特征明显的图像进行特征图像点提取并记录，然后在每个分类挑选不同大小深度的缺陷图片500张通过卷积神经网络对钢板缺陷图像集进行训练并根据训练结果判断钢板缺陷图像集的分析准确度，若准确度不够则把出现误差的训练用缺陷图像加入钢板缺陷图像集的对应分类中然后提取特征图像点后再进行训练，直至准确度达标，同时图像收入钢板缺陷图像集再对每个区域的输入的图像进行图像特征点提取后对比时符合那个分类的缺陷则输出对应分类缺陷的名称，从而...
【专利技术属性】
技术研发人员：康二军，刘立宁，薛平，秘彦杰，刘庆国，高立忠，
申请(专利权)人：河北敬业钢构科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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