【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种无人机自动驾驶方法及系统、介质、设备。
技术介绍
1、目前自动驾驶模型普遍采用模块化的方法，但这种方法存在诸多弊端。它高度依赖人工工程，涉及繁琐的单个模块标注与跨模块配置工作。面对新环境或新任务，这种方法需要重新人为设计并进行算法升级，导致迁移性差，难以适应通用人工智能的发展要求。
技术实现思路
1、针对以上至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种无人机自动驾驶方法及系统、介质、设备。
2、根据第一方面，本专利技术实施例提供的人机自动驾驶方法包括：
3、采集多模态的驾驶环境信息；
4、从所述驾驶环境信息进行编码，得到适用于世界模型的多模态输入特征；
5、将所述多模态输入特征输入至所述世界模型中，得到驾驶环境动力学信息；
6、将所述驾驶环境动力学信息输入至类脑神经回路网络中，得到无人机自动驾驶控制信息；
7、根据所述无人机自动驾驶控制信息，对无人机进行自动驾驶控制。
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【技术保护点】
1.一种无人机自动驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多模态的驾驶环境信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶环境信息进行编码，得到适用于世界模型的多模态输入特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类脑神经回路网络为预先模拟果蝇神经系统而建立的网络模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述世...
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多模态的驾驶环境信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶环境信息进行编码，得到适用于世界模型的多模态输入特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类脑神经回路网络为预先模拟果蝇神经系统而建立的网络模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述世界模型具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，左鹏，王禹博，臧汕倡，李承林，
申请(专利权)人：浪潮云信息技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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