【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，尤其涉及一种基于3d渲染的室内定位方法、系统、计算机可读存储介质、计算机程序产品及电子设备。
技术介绍
1、室内定位技术是一种在室内环境中定位物体或人的技术。现有的室内定位技术主要包括：wi-fi定位、蓝牙定位、超宽带(ultra wide band，uwb)定位、光学摄像定位和3d视觉定位。
2、wi-fi定位技术通过测量设备接收到多个wi-fi信号源的信号强度，结合信号传播模型或预先构建的信号指纹数据库进行定位。蓝牙定位技术利用多个蓝牙信标发送信号，移动设备接收信号后，根据信号强度或到达时间差进行定位。uwb定位技术通过多个uwb发射器周期性地发送信号，移动设备接收uwb信号后，根据信号传输时间或到达时间差进行定位。光学摄像定位技术通过部署大量摄像头捕捉图像或视频，并分析其中的视觉信息来估计目标位置；3d视觉定位技术使用多个摄像头或3d摄像头获取三维环境信息，并利用深度感知算法进行定位。显然上述定位技术存在以下技术缺陷：
3、(1)部署复杂：需要安装大量设备，有时甚至要求被定位者携带定
【技术保护点】
1.一种基于3D渲染的室内定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要1所述的基于3D渲染的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述参照物在所述3D定位空间模型中移动更新后的位置坐标，得到所述定位目标的定位坐标点，包括：
3.如权利要2所述的基于3D渲染的室内定位方法，其特征在于，所述将所述相对坐标映射到所述绝对坐标区间中，得到所述定位目标的定位坐标点，包括：
4.如权利要1所述的基于3D渲染的室内定位方法，其特征在于，在获得所述定位目标的定位坐标点后，还包括：
5.如权利要1所述的基于3D渲染的室内定位方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d渲染的室内定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要1所述的基于3d渲染的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述参照物在所述3d定位空间模型中移动更新后的位置坐标，得到所述定位目标的定位坐标点，包括：
3.如权利要2所述的基于3d渲染的室内定位方法，其特征在于，所述将所述相对坐标映射到所述绝对坐标区间中，得到所述定位目标的定位坐标点，包括：
4.如权利要1所述的基于3d渲染的室内定位方法，其特征在于，在获得所述定位目标的定位坐标点后，还包括：
5.如权利要1所述的基于3d渲染的室内定位方法，其特征在于，所述对所述虚拟摄像头进行校准，以使得所述虚拟摄像头与所述真实摄像头同步，包括：
6.如权利要1所述的基于3d渲染的室内定位方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪辉，饶晓东，谭廷熙，徐浩然，龚睿，王美代，
申请(专利权)人：广州广哈通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。