【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能吊运，尤其涉及一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法。
技术介绍
1、在发电装备机加车间中，大型工件运输装夹主要依靠吊车。传统吊运作业模式完全依赖人工指挥和操作，由于工件重量体积较大，无法方便感知工件位置等状态，导致人工模式效率低下，且存在一定安全风险。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，结合计算机辅助技术，实现智能吊运作业辅助，分析得到工件的吊运位置、安全预警等多种信息提供给作业人员，从而提高吊运作业效率和安全性。
2、本专利技术公开了一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其包括：
3、获取发电设备制造场景中待吊运的工件模型并设置其吊运位置，使用三维引擎将工件模型渲染在待吊运的工件模型的吊运位置，并将模型渲染图像和真实监控图像融合实时输出供现场作业人员查看；通过ai识别和三维重建实时定位吊运作业中的工件，根据实时定位得到的工件空间位置，判断吊运作业是否已经到位；通过计算工件的速度和加速度，实现...
【技术保护点】
1.一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，安装若干双目摄像头，使其视野覆盖车间中吊运作业区域；获取双目摄像头的内参矩阵和相对于吊运作业区域地面的外参矩阵，以使三维引擎渲染出的工件模型图像与实际监控图像重合对应，摄像头中像素坐标和真实三维空间坐标之间转换的简化关系为：
3.根据权利要求2所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，向三维引擎中导入工件模型，根据吊运的装夹位置调整工件模型的位置，在三维引擎中架设虚拟摄像头，其中，虚拟摄像头在引擎...
【技术特征摘要】
1.一种发电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，安装若干双目摄像头，使其视野覆盖车间中吊运作业区域；获取双目摄像头的内参矩阵和相对于吊运作业区域地面的外参矩阵，以使三维引擎渲染出的工件模型图像与实际监控图像重合对应，摄像头中像素坐标和真实三维空间坐标之间转换的简化关系为：
3.根据权利要求2所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，向三维引擎中导入工件模型，根据吊运的装夹位置调整工件模型的位置，在三维引擎中架设虚拟摄像头，其中，虚拟摄像头在引擎中的参数包括摄像头的外参矩阵、分辨率和视场角fov；外参矩阵和分辨率直接使用实际安装的双目摄像头的参数；通过以下公式解算得到视场角fov：
4.根据权利要求3所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，在架设的虚拟摄像头中渲染工件模型，使用法线渲染外观，工件模型中的每个像素的颜色由其对应的像素位置的法线方向决定，由以下公式计算：
5.根据权利要求1所述的电设备制造场景中的智能吊运辅助方法，其特征在于，使用opencv工具实现，直接将渲染图像和真实监控图像相加，以实现图像融合；或者，将模型渲...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴家奎，吕剑昊，李宗易，谢绿君，陈文平，宋志勇，林强，
申请(专利权)人：东方电气集团东方电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。