【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源制造工艺领域，特别是涉及一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
1、在电池制造领域，涉及到将两板材进行焊接的场景，在焊接的过程中，需要获取到焊接位置坐标，进而引导焊接机器人进行焊接。
2、相关技术中，通过对待焊接的两个板材进行垂直曝光后，来分别获取两个板材的边线，进而得到焊缝位置，然而，汽车车身及电池箱体使用的板材大多为金属板材，在垂直曝光条件下，板材表面和切断面呈现灰白色，其灰度差较小，这会增加误判的可能性，焊缝的定位精度不高。
3、需要说明的是，上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然的构成现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质，本申请能够针对性的解决现有焊缝的定位精度不高的问题。
2、基于上述目的，第一方面，本申请提出了一种焊缝定位方法，所述方法应用于第一方面任一项所述的焊缝定位系统，所述方法包括：控制图像采集装置按照预设方向扫描，并获取所述图像...
【技术保护点】
1.一种焊缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个特征点为表征第一工件边线的多个特征点，在所述根据所述图像信息中相邻两点的像素值差异大于第一预设值，得到多个特征点之后，所述方法还包
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【技术特征摘要】
1.一种焊缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个特征点为表征第一工件边线的多个特征点，在所述根据所述图像信息中相邻两点的像素值差异大于第一预设值，得到多个特征点之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个特征点为表征第二工件边线的多个特征点，在所述根据所述图像信息中相邻两点的像素值差异大于第一预设值，得到多个特征点之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，周晖，柳洋，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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