【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间站载荷对接机构领域，具体涉及应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统和方法。
技术介绍
1、空间载荷在实验时需要通过对接机构与空间站对接，实现电路和液路的对接。目前应用于空间大型载荷的对接机构为了确保连接可靠性、提供足够的电路和液路连接接口，对接机构往往尺寸偏大，质量偏重，制造成本和工艺复杂，布局灵活性和适应性低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是如何实现空间大型载荷的对接，并降低对接机构成本。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，包括至少两个单组件对接机构，所述单组件对接机构包括可拆卸连接的主动端和被动端，至少两个所述主动端均用于与空间站外舱体固定连接，至少两个所述被动端均用于与目标载荷连接端固定连接。
3、本专利技术的有益效果是：采用多个小型的单组件对接机构替代大型的对接机构，多点对接可保证对接可靠性；并且也提供了足够的布置电路和液路连接接口的空间。对接机构实现了小型化...
【技术保护点】
1.一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，其特征在于，包括至少两个单组件对接机构(100)，所述单组件对接机构(100)包括可拆卸连接的主动端(200)和被动端(300)，至少两个所述主动端(200)均用于与空间站外舱体固定连接，至少两个所述被动端(300)均用于与目标载荷连接端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，其特征在于，所述主动端(200)包括外壳承力筒(201)、抓取动力机构、牵引盘(202)、爪子(203)和导向轴(204)，所述抓取动力机构与所述牵引盘(202)传动连接并位于所述外壳承力...
【技术特征摘要】
1.一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，其特征在于，包括至少两个单组件对接机构(100)，所述单组件对接机构(100)包括可拆卸连接的主动端(200)和被动端(300)，至少两个所述主动端(200)均用于与空间站外舱体固定连接，至少两个所述被动端(300)均用于与目标载荷连接端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，其特征在于，所述主动端(200)包括外壳承力筒(201)、抓取动力机构、牵引盘(202)、爪子(203)和导向轴(204)，所述抓取动力机构与所述牵引盘(202)传动连接并位于所述外壳承力筒(201)内，所述爪子(203)为多个，多个所述爪子(203)沿所述外壳承力筒(201)周向间隔设置，每个所述爪子(203)的一端与所述牵引盘(202)铰接，其另一端伸出所述外壳承力筒(201)并具有抓取头，所述爪子(203)中部具有沿其长度方向设置的爪子导向槽，所述导向轴(204)为多个，多个所述导向轴(204)与所述外壳承力筒(201)固定连接，并与多个所述爪子导向槽一一对应滑动配合，所述被动端(300)包括被动壳体(301)，所述被动壳体(301)的外侧沿其周向间隔设有多个抓取槽(302)；多个所述抓取头与多个所述抓取槽(302)一一对应插接并将所述主动端(200)和所述被动端(300)相向拉紧，或多个所述抓取头与多个所述抓取槽(302)松开。
3.根据权利要求2所述的一种应用于空间大型载荷的小型多组件对接机构系统，其特征在于，所述抓取动力机构包括电机(205)、减速器(206)、蜗杆(207)、蜗轮(208)、滚珠丝杠(209)和丝杠螺母(210)，所述电机(205)、所述减速器(206)和所述蜗杆(207)同轴设置并依次传动连接，所述蜗轮(208)与所述蜗杆(207)啮合传动，所述蜗轮(208)与所述滚珠丝杠(209)的一端固定连接，所述滚珠丝杠(209)与所述外壳承力筒(201)同轴设置并转动连接，所述丝杠螺母(210)与所述牵引盘(202)固定连接，并与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，王珂，张聚乐，吕从民，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：
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