一种基于SMA驱动的旋翼飞行汽车起落架及其伸缩方法技术

本发明专利技术提供了一种基于SMA驱动的旋翼飞行汽车起落架及其伸缩方法，属于飞行汽车起落架技术领域，起落架整体为伸缩‑折叠式滑橇起落架，其中SMA驱动装置负责起落架的伸缩，机械折叠装置辅助起落架的折叠；SMA驱动装置设置相套合的支撑杆，二者之间连接SMA丝束，通过加热至逆马氏体相变温度点使SMA丝束伸长实现伸缩功能；内支撑杆上的卡环设置与SMA弹簧连接的滑块，加热至逆马氏体相变温度点SMA弹簧伸长，使滑块与设置在外支撑杆上的限位环锁紧。本发明专利技术结构简单，无需液压管路或电动装置，无需外部能源输入，有效减少组件数量和重量，节省了能源消耗，没有液压油漏失或电动机故障等问题，具有较高的可靠性和稳定性，减少了维护成本和故障率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行汽车起落架，涉及一种基于sma驱动的旋翼飞行汽车起落架及其伸缩方法。

技术介绍

1、随着科技的快速进步，低空领域的商业价值与社会价值不断被挖掘释放，低空经济圈正孕育着万亿级的市场空间，成为推动经济高质量发展的一项重要引擎。陆空两用飞行汽车作为一种新兴的交通工具，具有潜力成为未来出行、观光、运输及救灾的重要选择，同时也将成为低空经济的重要一环。

2、陆空两用飞行汽车的起落架是其飞行模块3的重要承力部件，并且针对分体式飞行汽车而言，起落架在飞行模块3与无人汽车模块2对合过程中起着重要作用。因此飞行汽车的起落架设计必须兼顾地面行驶和空中飞行两种模式的需求。在地面行驶模式下，起落架需要提供足够的悬挂和减震效果，以确保乘坐舒适并保护车辆结构不受地面颠簸的影响。而在起飞和降落时，起落架又必须能够安全、稳定地收起和展开，以支持飞行汽车的垂直起降能力。

3、现阶段飞行汽车起落架多为固定式起落架和伸缩式起落架。固定式起落架多为滑撬式，飞行过程中不能折叠收放，这会产生较大的空气阻力；伸缩式起落架一般采用传统机械结构，这会明显增加飞行汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于SMA驱动的旋翼飞行汽车起落架，其特征在于，所述的旋翼飞行汽车起落架包括起落架结构、机械折叠装置和SMA驱动装置，配合安装在无人汽车模块(2)上的机械对合装置，实现飞行模块(3)与无人汽车模块(2)的对合；所述的起落架结构为滑橇式，其上方与飞行模块(3)底部之间安装有SMA驱动装置，其利用内部设置的SMA丝束(45)，通过加热达到逆马氏体相变温度点后SMA丝束(45)伸长，实现起落架结构的伸缩；所述的机械折叠装置采用传统的机械折叠装置，其按传统方式安装在飞行模块(3)底部，用于实现收缩状态下的旋翼飞行汽车起落架的折叠与展开。

2.根据权利要求1所述的一种基于SMA...

【技术特征摘要】

1.一种基于sma驱动的旋翼飞行汽车起落架，其特征在于，所述的旋翼飞行汽车起落架包括起落架结构、机械折叠装置和sma驱动装置，配合安装在无人汽车模块(2)上的机械对合装置，实现飞行模块(3)与无人汽车模块(2)的对合；所述的起落架结构为滑橇式，其上方与飞行模块(3)底部之间安装有sma驱动装置，其利用内部设置的sma丝束(45)，通过加热达到逆马氏体相变温度点后sma丝束(45)伸长，实现起落架结构的伸缩；所述的机械折叠装置采用传统的机械折叠装置，其按传统方式安装在飞行模块(3)底部，用于实现收缩状态下的旋翼飞行汽车起落架的折叠与展开。

2.根据权利要求1所述的一种基于sma驱动的旋翼飞行汽车起落架，其特征在于，所述的sma驱动装置包括外支撑杆(41)、内支撑杆(43)、限位环(44)和sma丝束(45)；

3.根据权利要求2所述的一种基于sma驱动的旋翼飞行汽车起落架，其特征在于，所述的sma丝束(45)由若干sma丝组成。

4.根据权利要求2所述的一种基于sma驱动的旋翼飞行汽车起落架，其特征在于，所述的内支撑杆(43)固定有sma丝束(45)的一端沿圆周设凸台，外...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新增，赵英海，关慰勉，贾大炜，赵建国，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：