【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微钻加工设备，具体涉及一种棒料装夹机构。
技术介绍
1、精磨机是用于微钻加工研磨的自动化设备，主要可用于完成对金属棒料的粗磨、精磨、开槽等加工过程。精磨机在加工过程中，需要夹持住棒料进行磨削，现有的精磨机上都是使用气动夹爪夹持住棒料进行加工；气动夹爪需要外接气管，而精磨机上的气动夹爪通常需要随精磨机的运料机构进行旋转，这就使得气动夹爪上的气管容易出现缠绕的问题。为了避免这个问题，现有精磨机工作时，大多是控制运料机构正向旋转一定角度后，再控制运料机构反向复位旋转，从而降低气管缠绕的问题。但是这种方式仍然是无法彻底解决气管缠绕的问题，而且反复的旋转切换也必然影响加工效率。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本申请提供一种棒料装夹机构，包括夹持固定块和棒料释放机构，所述夹持固定块内设有锁紧套和夹头，所述夹头插入所述锁紧套内部，且与所述锁紧套滑动配合，所述锁紧套的一端内侧壁上设有喇叭口，所述夹头的外侧壁与所述喇叭口抵接，所述夹头内设有用于夹持棒料的夹持孔，所述夹头的侧壁上设有径向槽；所述夹持固定块内还设有锁紧机构，所述锁紧机构与所述夹头连接，所述锁紧机构用于驱动所述夹头往缩回锁紧套的方向运动，所述棒料释放机构能够与所述夹头连接，用于驱动所述夹头往伸出锁紧套的方向运动。
2、作为本申请的进一步改进，所述夹持固定块内设有夹持旋转轴，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与锁紧套连接，另一端伸出夹持固定块。
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4、作为本申请的进一步改进，所述锁紧套内设有径向销钉，所述夹头的外侧壁上与所述径向销钉的相对应位置处设有限位槽，所述径向销钉的一端伸入所述限位槽内，且与所述限位槽活动配合。
5、作为本申请的进一步改进，所述锁紧机构包括套筒限位件，所述套筒限位件与所述夹头连接，所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件分别与所述套筒限位件和锁紧套连接。
6、作为本申请的进一步改进，所述棒料释放机构包括装夹油缸，所述夹持旋转轴内设有解锁轴，所述解锁轴与所述夹持旋转轴活动配合，装夹油缸的输出轴能够与解锁轴的一端抵接，所述解锁轴的另一端能够与所述套筒限位件抵接，所述装夹油缸能够推动所述解锁轴在所述夹持旋转轴内轴向运动。
7、作为本申请的进一步改进，所述径向槽内设有弹性胶垫。
8、作为本申请的进一步改进，所述径向槽的数量有三条，且三条径向槽呈圆周阵列分布在所述夹头上。
9、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
10、本技术通过锁紧套和夹头的配合能够实现对棒料的装夹和释放，无需外接气管，从而避免气管缠绕的问题；采用本技术的技术方案，精磨机的运料机构可以持续旋转，无需复位，从而提高精磨机的加工效率。需要夹持棒料时，将棒料放置到夹持孔内，通过锁紧机构驱动夹头往缩回锁紧套的方向运动，锁紧套上的喇叭口会挤压夹头的外侧壁，从而使得径向槽收紧，夹持孔的孔径缩小，以达到夹持住棒料的目的；需要释放棒料时，通过棒料释放机构驱动夹头往伸出锁紧套的方向运动，夹头的外侧壁脱离喇叭口的限位，使得径向槽张开，夹持孔的孔径增大，以释放夹持孔内的棒料。
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1.一种棒料装夹机构，其特征在于：包括夹持固定块和棒料释放机构，所述夹持固定块内设有锁紧套和夹头，所述夹头插入所述锁紧套内部，且与所述锁紧套滑动配合，所述锁紧套的一端内侧壁上设有喇叭口，所述夹头的外侧壁与所述喇叭口抵接，所述夹头内设有用于夹持棒料的夹持孔，所述夹头的侧壁上设有径向槽；
2.根据权利要求1所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述夹持固定块内设有夹持旋转轴，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与锁紧套连接，另一端伸出夹持固定块。
3.根据权利要求2所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述夹持旋转轴上套接有轴承，所述轴承与所述夹持固定块连接。
4.根据权利要求2所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述锁紧套内设有径向销钉，所述夹头的外侧壁上与所述径向销钉的相对应位置处设有限位槽，所述径向销钉的一端伸入所述限位槽内，且与所述限位槽活动配合。
5.根据权利要求4所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述锁紧机构包括套筒限位件，所述套筒限位件与所述夹头连接，所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件分别与所述套筒限位件和锁
6.根据权利要求5所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述棒料释放机构包括装夹油缸，所述夹持旋转轴内设有解锁轴，所述解锁轴与所述夹持旋转轴活动配合，装夹油缸的输出轴能够与解锁轴的一端抵接，所述解锁轴的另一端能够与所述套筒限位件抵接，所述装夹油缸能够推动所述解锁轴在所述夹持旋转轴内轴向运动。
7.根据权利要求6所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述径向槽内设有弹性胶垫。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述径向槽的数量有三条，且三条径向槽呈圆周阵列分布在所述夹头上。
...【技术特征摘要】
1.一种棒料装夹机构，其特征在于：包括夹持固定块和棒料释放机构，所述夹持固定块内设有锁紧套和夹头，所述夹头插入所述锁紧套内部，且与所述锁紧套滑动配合，所述锁紧套的一端内侧壁上设有喇叭口，所述夹头的外侧壁与所述喇叭口抵接，所述夹头内设有用于夹持棒料的夹持孔，所述夹头的侧壁上设有径向槽；
2.根据权利要求1所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述夹持固定块内设有夹持旋转轴，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与锁紧套连接，另一端伸出夹持固定块。
3.根据权利要求2所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述夹持旋转轴上套接有轴承，所述轴承与所述夹持固定块连接。
4.根据权利要求2所述的棒料装夹机构，其特征在于：所述锁紧套内设有径向销钉，所述夹头的外侧壁上与所述径向销钉的相对应位置处设有限位槽，所述径向销钉的一端伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：危伟，田坤，杨晓伟，蓝辉云，林健宏，张育仁，黄乔宏，
申请(专利权)人：深圳市鑫睿工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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