【技术实现步骤摘要】
本技术涉及精磨机，具体涉及一种可旋转棒料夹持机构。
技术介绍
1、精磨机是用于微钻加工研磨的自动化设备，主要可用于完成对金属棒料的粗磨、精磨、开槽等加工过程。精磨机在加工过程中，如果能够使棒料在磨削过程中进行旋转磨削，则能够确保棒料磨削均匀，从而提高磨削的精度。但是，现有的精磨机上都是使用气动夹爪夹持住棒料进行加工。因气动夹爪需要外接气管，为了避免气管缠绕，现有精磨机在磨削加工时，大多无法使棒料实现旋转磨削。可见，现有的气动夹爪夹持棒料难以保证精磨机的加工精准度，无法满足高品质的加工需求。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本技术提供一种可旋转棒料夹持机构，包括夹持固定块和旋转驱动机构，所述夹持固定块内设有夹持组件和夹持旋转轴，所述夹持组件用于夹持或松开棒料，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与所述旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，所述夹持旋转轴的另一端设有万向节，所述万向节与所述夹持组件连接。
2、作为本技术的进一步改进，所述夹持旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承与所述夹持固定块连接。
3、作为本技术的进一步改进，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有联动机构，所述联动机构与所述夹持旋转轴连接。
4、作为本技术的进一步改进，所述联动机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端设有第一扇形齿轮，所述夹持旋转轴远离所述万向节的一端设有第二扇形齿轮
5、作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括锁紧套和夹头，所述锁紧套与所述万向节连接，所述夹头插入所述锁紧套内，且与所述锁紧套可滑动连接，所述夹头内设有夹持孔，所述锁紧套的一端内侧壁上设有喇叭口，所述夹头的外侧壁与所述喇叭口抵接。
6、作为本技术的进一步改进，所述夹头上设有套筒限位件，所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件用于推动所述夹头在所述锁紧套内往靠近所述万向节的方向运动。
7、作为本技术的进一步改进，所述夹持旋转轴内设有解锁轴，所述解锁轴与所述夹持旋转轴活动配合，所述解锁轴的一端能够与所述套筒限位件抵接，所述解锁轴的另一端伸出所述夹持固定块，所述解锁轴用于驱动所述夹头往远离万向节的方向运动。
8、作为本技术的进一步改进，所述夹持旋转轴远离所述万向节的一端设有环形挡圈，所述环形挡圈的一端设有抵接槽，所述解锁轴远离所述套筒限位件的一端设有限位块，所述限位块能够与所述抵接槽相接。
9、作为本技术的进一步改进，所述锁紧套内设有径向销钉，所述夹头的外侧壁上设有轴向限位槽，所述径向销钉伸入所述轴向限位槽内，且与所述轴向限位槽活动配合。
10、作为本技术的进一步改进，所述夹持固定块的内侧壁上设有密封圈，所述密封圈套设在所述锁紧套的外围，且与所述锁紧套滑动密封连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过夹持组件能够夹持住棒料，加工时旋转驱动机构能够驱动夹持旋转轴旋转，进而通过万向节带动夹持组件旋转，实现驱动棒料旋转的功能。采用本技术的技术方案，能够在加工时驱动棒料旋转，从而使得棒料在旋转过程中进行磨削，确保棒料磨削均匀，提高磨削精度，满足高品质加工需求。
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1.一种可旋转棒料夹持机构，其特征在于：包括夹持固定块和旋转驱动机构，所述夹持固定块内设有夹持组件和夹持旋转轴，所述夹持组件用于夹持或松开棒料，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与所述旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，所述夹持旋转轴的另一端设有万向节，所述万向节与所述夹持组件连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承与所述夹持固定块连接。
3.根据权利要求1所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有联动机构，所述联动机构与所述夹持旋转轴连接。
4.根据权利要求3所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述联动机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端设有第一扇形齿轮，所述夹持旋转轴远离所述万向节的一端设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮与第一扇形齿轮可拆卸啮合连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括锁紧套和夹头，
6.根据权利要求5所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹头上设有套筒限位件，所述套筒限位件上套设有弹性件，所述弹性件用于推动所述夹头在所述锁紧套内往靠近所述万向节的方向运动。
7.根据权利要求6所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持旋转轴内设有解锁轴，所述解锁轴与所述夹持旋转轴活动配合，所述解锁轴的一端能够与所述套筒限位件抵接，所述解锁轴的另一端伸出所述夹持固定块，所述解锁轴用于驱动所述夹头往远离万向节的方向运动。
8.根据权利要求7所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持旋转轴远离所述万向节的一端设有环形挡圈，所述环形挡圈的一端设有抵接槽，所述解锁轴远离所述套筒限位件的一端设有限位块，所述限位块能够与所述抵接槽相接。
9.根据权利要求5所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述锁紧套内设有径向销钉，所述夹头的外侧壁上设有轴向限位槽，所述径向销钉伸入所述轴向限位槽内，且与所述轴向限位槽活动配合。
10.根据权利要求5所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持固定块的内侧壁上设有密封圈，所述密封圈套设在所述锁紧套的外围，且与所述锁紧套滑动密封连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转棒料夹持机构，其特征在于：包括夹持固定块和旋转驱动机构，所述夹持固定块内设有夹持组件和夹持旋转轴，所述夹持组件用于夹持或松开棒料，所述夹持旋转轴与所述夹持固定块可旋转连接，所述夹持旋转轴的一端与所述旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，所述夹持旋转轴的另一端设有万向节，所述万向节与所述夹持组件连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持旋转轴的外侧套接有轴承，所述轴承与所述夹持固定块连接。
3.根据权利要求1所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有联动机构，所述联动机构与所述夹持旋转轴连接。
4.根据权利要求3所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述联动机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动轴的另一端设有第一扇形齿轮，所述夹持旋转轴远离所述万向节的一端设有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮与第一扇形齿轮可拆卸啮合连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的可旋转棒料夹持机构，其特征在于：所述夹持组件包括锁紧套和夹头，所述锁紧套与所述万向节连接，所述夹头插入所述锁紧套内，且与所述锁紧套可滑动连接，所述夹头内设有夹持孔，所述锁紧套...
【专利技术属性】
技术研发人员：危伟，田坤，杨晓伟，蓝辉云，林健宏，张育仁，黄乔宏，
申请(专利权)人：深圳市鑫睿工业智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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