【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机装备，尤其涉及一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺。
技术介绍
1、煤炭作为我国经济建设和工业生产的重要支柱，在能源结构中扮演着至关重要的角色。煤矿井巷的建设是煤炭开采的核心环节之一。然而，当前煤炭开采中存在严重的采掘失衡问题，制约着我国矿井生产效率和安全开采水平的提升。其中，主要原因之一是岩巷掘进困难，现有的截齿类综合掘进机对于硬度系数大于f8(即抗压强度大于80mpa)的硬岩岩层难以进行有效经济的截割，导致截割效率低下、截齿磨损率超标、掘进机故障率上升。为完成掘进，常需撤出掘进机，采用钻孔爆破进行破岩掘进，然而这种做法存在潜在的安全隐患且无法实现连续掘进。在现有发展阶段，国家特别强调煤矿智能化体系建设，重点推动智能快速掘进技术发展。因此，研究高效破碎硬岩的自动化掘进机械对于实现少人化、无人化掘进，构建智能能源开采体系具有极其重要的意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中的问题，提供一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺，该掘进机结构紧凑，能够对岩层硬度f&...
【技术保护点】
1.一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，包括悬臂掘进机(1)、钻劈控制臂(2)、同步式钻劈装置(3)，所述钻劈控制臂(2)设置在悬臂掘进机(1)上，所述同步式钻劈装置(3)设置在钻劈控制臂(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述轨道机架(3-1)上设置有凹状空间的工字型结构，所述轨道机架(3-1)上下的外沿轨道结构用以安装冲击凿岩机构(3-3)和随钻劈裂机构(3-4)。
3.根据权利要求1所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述链轮传动机构(3-2)包括设置于轨道机架(3-1)上的链轮驱动马达(3-2-1)、...
【技术特征摘要】
1.一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，包括悬臂掘进机(1)、钻劈控制臂(2)、同步式钻劈装置(3)，所述钻劈控制臂(2)设置在悬臂掘进机(1)上，所述同步式钻劈装置(3)设置在钻劈控制臂(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述轨道机架(3-1)上设置有凹状空间的工字型结构，所述轨道机架(3-1)上下的外沿轨道结构用以安装冲击凿岩机构(3-3)和随钻劈裂机构(3-4)。
3.根据权利要求1所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述链轮传动机构(3-2)包括设置于轨道机架(3-1)上的链轮驱动马达(3-2-1)、主动链轮(3-2-2)、链条(3-2-3)和从动链轮(3-2-4)，所述链条(3-2-3)配合设置在主动链轮(3-2-2)和从动链轮(3-2-4)之间，所述链条(3-2-3)分别与冲击凿岩机构(3-3)和随钻劈裂机构(3-4)固定连接，且能够带动冲击凿岩机构(3-3)和随钻劈裂机构(3-4)同步运动。
4.根据权利要求3所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述冲击凿岩机构(3-3)包括滑块式连接座一(3-3-1)、凿岩冲击器(3-3-2)、钻杆(3-3-3)和冲击钻头(3-3-4)，所述凿岩冲击器(3-3-2)通过滑块式连接座一(3-3-1)安装在轨道机架(3-1)上，所述滑块式连接座一(3-3-1)与链条(3-2-3)固定连接，所述钻杆(3-3-3)一端与凿岩冲击器(3-3-2)连接，另一端转动穿过随钻劈裂机构(3-4)后与冲击钻头(3-3-4)连接,在进行冲击钻孔作业时，通过链轮传动机构(3-2)能够使冲击钻头(3-3-4)沿轨道机架(3-1)向前推进。
5.根据权利要求4所述的一种钻劈同步式掘进机，其特征在于，所述随钻劈裂机构(3-4)包括滑块式连接座二(3-4-1)、液压回转机构(3-4-2)、连接法兰(3-4-3)、劈裂机架(3-4-4)、位移加载机构(3-4-5)、加热套(3-4-7)、记...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹力，荣庆贺，高承兴，关立君，李洪盛，王威，包文杰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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