【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电镀设备领域，尤其是涉及一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置。
技术介绍
1、随着工业自动化的不断推进，人们对刷镀设备的精度和效率提出了更高的要求。特别是在刷镀领域，由于刷镀工艺的复杂性和精密性，设计一种能够在多轴空间内实现精准控制和操作的电镀机显得尤为重要。
2、当前市面上的电镀机大多数为固定设计，缺乏在复杂空间中的适应性和灵活性。这种设计在实际使用中存在操作受限、空间利用不足等问题，具体而言，传统的槽镀设备采用固定设计、在复杂空间中缺乏适应性和灵活性。传统的刷镀通常依赖于人工操作，在长时间作业时，人工镀覆的镀层均匀性差，镀覆质量得不到保证。同时在面对多变的刷镀需求时显得力不从心，难以满足不同刷镀工件的要求。为了实现更复杂的刷镀操作，用户往往需要对设备进行额外的调整或增加辅助设备，这不仅增加了操作复杂性，也占用了更多的工作空间。因此，开发一种能够在复杂空间内实现精准操作、提高刷镀效率并简化操作流程的新型电镀机，成为了市场上的一项迫切需求。
技术实现思路
1、为了提升刷镀设备的灵活性和空间利用率，满足多变的刷镀需求，本申请提供一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置。
2、本申请提供的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置采用如下的技术方案：
3、一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，包括：
4、龙门架，包括龙门基座和固定设置于所述龙门基座上的架体，所述架体至少包括一倾斜设置的导向件；
5、传送机构，设置于所述龙门基座上，所述
6、刷电机构，用于为所述导电带通电；
7、第一承载件，通过斜向移动机构安装于所述导向件上；
8、第二承载件，通过水平移动机构安装于所述第一承载件上；
9、多自由度刷镀机，安装于所述第二承载件上，使得多自由度刷镀机能在传送带上方自由移动；所述第二承载件上设置有用于调节所述多自由度刷镀机俯仰角度的俯仰调节机构。
10、刷镀操作开始前，将待电镀工件置于传送带上并传送至合适的位置，通过斜向移动机构驱动第一承载件沿导向件滑移，通过水平移动机构驱动第二承载件沿水平方向移动，从而在三维空间内实现多自由度刷镀机的精确定位。相比于常见的采用横向和纵向平移的龙门架，本申请中的龙门架采用倾斜设置，不仅能够实现多自由度刷镀机的大范围移动和精确定位，而且龙门架占用的空间更小，有助于提高设备的灵活性和空间利用率。
11、刷镀过程中，通过刷电机构为导电带通电，使放置于传送带上的工件自然导电，无需额外的电接触装置，确保刷镀过程中的电流稳定性，简化了设备结构，降低了维护成本。
12、多自由度刷镀机配合俯仰调节机构，能够实现刷镀头位置的灵活调节，使得本申请特别适用于大型工件的多点位刷镀。
13、进一步地，所述导向件包括两个平行的长条形导向架，所述第一承载件为滑动设置于所述导向架上的第一滑移座，所述斜向移动机构包括用于驱使所述第一滑移座沿所述导向架长度方向滑移的同步带驱动组件。
14、进一步地，所述导向架上固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块固接于所述第一滑移座；所述同步带驱动组件包括转动设置于所述导轨上的两个第一同步轮，还包括张紧包覆于两个所述第一同步轮上的第一同步带，所述第一滑移座固接于所述第一同步带；所述导轨上设置有用于驱使其中一个所述第一同步轮转动的第一驱动件。
15、进一步地，两个所述导向架所在平面与水平面之间呈45度角。
16、通过第一驱动件驱动第一同步轮转动，随着第一同步带的运动，第一滑移座沿导向架的长度方向滑移，从而同时调节第一滑移座在竖直方向和水平方向上的位置，调节灵活性高；且由于导向架与水平面呈45度角，第一滑移座在竖直方向和水平方向上的位移变化相同，调节效率更高。
17、进一步地，所述第一滑移座上固接有呈水平的导向杆，第二承载件为滑动设置于所述导向杆上的第二滑移座；所述水平移动机构用于驱使所述第二滑移座沿所述导向杆滑移。
18、通过水平移动机构驱动第二滑移座沿导向杆滑移，实现第二滑移座沿水平方向的平移，从而调节多自由度刷镀机在水平方向上的位置。
19、进一步地，所述多自由度刷镀机包括机壳和转动设置于所述机壳上的第一套筒，所述第一套筒远离所述机壳的一端固接有第一转动座；所述第一转动座上转动连接有第二转动座，所述第二转动座的转动轴线正交于所述第一套筒的转动轴线；所述第二转动座的端部转动设置有偏心刷镀头。
20、进一步地，所述第一套筒中转动设置有第二套筒，所述第二套筒中转动设置有转轴；所述第一转动座上设置有用于随所述第二套筒转动而驱使所述第二转动座转动的第一传动组件，所述第一转动座上还设置有用于随所述转轴转动而驱使所述偏心刷镀头转动的第二传动组件；所述机壳内设置有齿轮组，所述齿轮组包括三组驱动齿轮，分别用于驱动所述第一套筒、所述第二套筒和所述转轴转动。
21、将三组驱动齿轮集成于机壳内，结构紧凑，实现第一套筒、第二套筒和转轴的分别驱动，从而分别驱动第一转动座、第二转动座和偏心刷镀头转动，实现偏心刷镀头位置的多维度调节。
22、进一步地，所述第二滑移座上固接有支架基座，所述俯仰调节机构包括转动设置于所述支架基座上的转动基座，所述转动基座的转动轴线呈水平设置；所述转动基座上固接有支臂，所述支臂远离所述转动基座的一端铰接有用于固定所述机壳的刷镀机基座，所述刷镀机基座的转动轴线平行于所述转动基座的转动轴线，所述转动基座上设置有用于调节所述刷镀机基座转动角度的连杆驱动组件。
23、转动基座在支架基座上转动，实现多自由度刷镀机在竖直平面内位置的进一步调节，通过连杆驱动组件调节刷镀机基座的转动角度，实现多自由度刷镀机俯仰角度的调节。
24、进一步地，所述刷电机构包括转动设置于所述龙门基座上的刷电辊，刷电辊采用导电材料制成，所述刷电辊的外周抵接于所述导电带，所述刷电辊的端部设置有导电轴套，所述龙门基座上设置有用于为所述导电轴套通电的电刷组件。
25、进一步地，所述电刷组件包括固定设置于所述龙门基座上的电刷基座和弹性连接于所述电刷基座上的两个电刷夹块，两个所述电刷夹块分别弹性抵紧于所述导电轴套的两侧，所述电刷夹块连接于刷镀电路负极。
26、刷镀电路的电流经过电刷夹块和导电轴套传导至刷电辊，再由刷电棍传导至导电带，使得工件在置于传送带时即可实现自然导电，无需额外的电接触装置，确保刷镀过程中的电流稳定性，简化了设备结构，降低了维护成本；导电泡棉材料还具有优良的缓冲性能，更好地保护工件，从而提高了刷镀操作的工作效率、安全性和稳定性。
27、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.通过设置倾斜于水平面45度的同步带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述导向件包括两个平行的长条形导向架，所述第一承载件为滑动设置于所述导向架上的第一滑移座，所述斜向移动机构包括用于驱使所述第一滑移座沿所述导向架长度方向滑移的同步带驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述导向架上固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块固接于所述第一滑移座；所述同步带驱动组件包括转动设置于所述导轨上的两个第一同步轮，还包括张紧包覆于两个所述第一同步轮上的第一同步带，所述第一滑移座固接于所述第一同步带；所述导轨上设置有用于驱使其中一个所述第一同步轮转动的第一驱动件。
4.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：两个所述导向架所在平面与水平面之间呈45度角。
5.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述第一滑移座上固接有呈水平的导向杆，第二承载件为滑动设置于所述导向杆上的第二
6.根据权利要求5所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述多自由度刷镀机包括机壳和转动设置于所述机壳上的第一套筒，所述第一套筒远离所述机壳的一端固接有第一转动座；所述第一转动座上转动连接有第二转动座，所述第二转动座的转动轴线正交于所述第一套筒的转动轴线；所述第二转动座的端部转动设置有偏心刷镀头。
7.根据权利要求6所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述第一套筒中转动设置有第二套筒，所述第二套筒中转动设置有转轴；所述第一转动座上设置有用于随所述第二套筒转动而驱使所述第二转动座转动的第一传动组件，所述第一转动座上还设置有用于随所述转轴转动而驱使所述偏心刷镀头转动的第二传动组件；所述机壳内设置有齿轮组，所述齿轮组包括三组驱动齿轮，分别用于驱动所述第一套筒、所述第二套筒和所述转轴转动。
8.根据权利要求6所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述第二滑移座上固接有支架基座，所述俯仰调节机构包括转动设置于所述支架基座上的转动基座，所述转动基座的转动轴线呈水平设置；所述转动基座上固接有支臂，所述支臂远离所述转动基座的一端铰接有用于固定所述机壳的刷镀机基座，所述刷镀机基座的转动轴线平行于所述转动基座的转动轴线，所述转动基座上设置有用于调节所述刷镀机基座转动角度的连杆驱动组件。
9.根据权利要求1所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述刷电机构包括转动设置于所述龙门基座上的刷电辊，刷电辊采用导电材料制成，所述刷电辊的外周抵接于所述导电带，所述刷电辊的端部设置有导电轴套，所述龙门基座上设置有用于为所述导电轴套通电的电刷组件。
10.根据权利要求9所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述电刷组件包括固定设置于所述龙门基座上的电刷基座和弹性连接于所述电刷基座上的两个电刷夹块，两个所述电刷夹块分别弹性抵紧于所述导电轴套的两侧，所述电刷夹块连接于刷镀电路负极。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述导向件包括两个平行的长条形导向架，所述第一承载件为滑动设置于所述导向架上的第一滑移座，所述斜向移动机构包括用于驱使所述第一滑移座沿所述导向架长度方向滑移的同步带驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述导向架上固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块固接于所述第一滑移座；所述同步带驱动组件包括转动设置于所述导轨上的两个第一同步轮，还包括张紧包覆于两个所述第一同步轮上的第一同步带，所述第一滑移座固接于所述第一同步带；所述导轨上设置有用于驱使其中一个所述第一同步轮转动的第一驱动件。
4.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：两个所述导向架所在平面与水平面之间呈45度角。
5.根据权利要求2所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述第一滑移座上固接有呈水平的导向杆，第二承载件为滑动设置于所述导向杆上的第二滑移座；所述水平移动机构用于驱使所述第二滑移座沿所述导向杆滑移。
6.根据权利要求5所述的一种龙门式复合镀层多自由度刷镀装置，其特征在于：所述多自由度刷镀机包括机壳和转动设置于所述机壳上的第一套筒，所述第一套筒远离所述机壳的一端固接有第一转动座；所述第一转动座上转动连接有第二转动座，所述第二转动座的转动轴线正交于所述第一套筒的转动轴线；所述第二转动座的端部转动设置有偏心刷镀头。...
【专利技术属性】
技术研发人员：段海涛，侯天朋，詹胜鹏，李文轩，胡晓忠，陈奡，李晓静，
申请(专利权)人：中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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