【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线电通信，尤其涉及一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法。
技术介绍
1、高动态化是当前飞行器组网协同的重要发展方向。高精度测距对于组网协同中确定节点间相对位置和高动态精确定位具有重要作用。
2、传统卫星导航技术虽然已经比较成熟，但卫星导航易受干扰，卫星导航信号到达地面后的信号极其微弱，能够以较小的代价被有效干扰，常规的阵列抗干扰技术虽能抵抗一定强度的恶意干扰，但是定位精度也会因可用星数量减少以及观测量失真而大幅降低，单一卫星导航难以满足复杂对抗条件下节点间高精度时空同步的需求。传统的双向测距方法要求节点间时间同步或者时钟稳定性高，高动态时节点位置变化极为迅速容易产生时空不同步的问题，微小的钟漂经过时间积累也会对测距结果产生较大的影响。与此同时，组网协同正变得规模化、小型化和低成本化，无法对所有节点均配备高精度原子钟。高动态和钟漂的存在会导致传统测距方法产生较大的时空错位，影响组网协同的一致性，降低高动态武器的打击精度。高动态组网协同的发展趋势、传统测距技术不适用于高动态环境的现实情况共同对高动态时空同步技
【技术保护点】
1.一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法，其特征在于，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下式建立主节点与从节点的运动模型：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过下式建立主节点与从节点的通信模型：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，通过下式获取双向伪距均值：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下式得到状态向量：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过下式建立状态方程：
7.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法，其特征在于，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下式建立主节点与从节点的运动模型：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过下式建立主节点与从节点的通信模型：
4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，王树伟，王芯蕊，刘鹏昀，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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