【技术实现步骤摘要】
本公开涉及互联网，尤其涉及一种数据采集方法、装置、设备、存储介质及芯片。
技术介绍
1、在自动驾驶技术的持续迭代升级中，数据闭环对于技术发展起到了核心驱动作用。通过构建高效、合规地数据采集、处理与反馈机制，能够极大地加速自动驾驶技术的成熟与优化，为用户带来更加安全、便捷、智能地出行体验。特别是，随着自动驾驶软件从规则转向模型、从模块化转向融合集成，数据驱动在自动驾驶系统中扮演着越来越重要的角色。通过量产车采集并回传各种场景的数据，以帮助自动驾驶技术的快速迭代，已成为自动驾驶领域的关键技术。
2、目前，相关技术提供的数据采集方案例如在自动驾驶数据采集设备中内置一组触发函数式，来开启数据采集；其中，触发函数式是一组车辆状态的数学表达运算式，用来根据车辆状态判断是否满足了所期望的数据采集场景。上述方案数据采集的触发条件判断仅采用了简单地数学表达式计算，无法应对复杂地场景或逻辑处理，且灵活性和扩展性都比较低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种数据采集方法、装...
【技术保护点】
1.一种数据采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发基于所述目标场景规则进行对应的数据采集之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规则解释器管理的所有场景规则具备相同类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历与所述规则触发条件相匹配的规则解释器和所述规则解释器管理的所有场景规则包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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