【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搜救船，尤其涉及一种基于无人驾驶的水面搜救船。
技术介绍
1、现有技术中，专利申请号cn202310338577.2公开了一种海上无人驾驶型搜救灭火艇，属于海上船艇领域，包括船体，船体甲板上端面且位于船头处固定设有快拆法兰盘，快拆法兰盘上可拆卸的设有消防水炮；船体甲板上端面且位于船尾处固定设有两摆臂机构，两摆臂机构端部上固定设有桨叶转筒。本申请的海上无人驾驶型搜救灭火艇，具有后端桨叶高度可调节、便于船只下水、避免桨叶损坏、可无人驾驶用于海上搜救巡逻、救援成本低的优点，通过设置的摆臂机构的安装以及其对桨叶转筒的角度调节，相较于传统的人为对船体进行下推以及固定设置的桨叶转筒，设置的摆臂机构可调整桨叶在不同水位高度上的启动，实现通过桨叶的转动辅助船只快速下水且保护了桨叶不被沙滩磕碰损坏。
2、其中上述技术中，由于其所携带燃料或电能有限，从而在使用不便于长时间地在海上进行搜救工作；另外也不便于海上受困者顺利进行登船。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于无人驾驶的水面搜救船，解决常规技术不便于长时间地在海上进行搜救工作的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种基于无人驾驶的水面搜救船，包括船体、设置在所述船体一端部的动力系统、设置在所述船体另一端部的救援登船辅助机构、以及设置在所述船体上的光伏发电组件；
4、其中在所述船体上还设置有自动导航系统、卫星定位仪、以及搜救雷达；
5、其中在所述船体上还搭载有多台扫描无人机；其中在所述扫描无人机的底部设置有高清摄像头；
6、其中所述登船辅助机构包括一铰接设置在所述船体一端部的救援打捞架、设置在所述救援打捞架上的打捞传动输送带、以及设置在所述船体上并用于调节所述救援打捞架端部下潜深度的偏转调节伸缩缸。
7、再进一步的，所述船体的动力系统通过电能驱动，其中所述光伏发电组件为所述船体供电。
8、再进一步的，所述自动导航系统基于卫星进行远程控制。
9、再进一步的，所述光伏发电组件包括太阳能电池板、逆变器、电气接线箱、充电控制器、蓄电池；其中所述光伏发电组件通过回转支承设置在所述船体的甲板上；其中所述回转支承包括固定在所述船体甲板上的支承外圈、与所述支承外圈之间通过滚柱或滚球配合连接的支承内圈；
10、其中在所述支承内圈的内周壁开设有内齿，在所述船体上设置有驱动所述支承内圈转动的驱动电机；
11、其中在所述支承内圈的顶部设置有一支撑板；其中在所述支撑板上设置有所述光伏发电组件；并通过所述驱动电机旋转调节位置；
12、其中在所述船体的甲板上设置有用于安装所述回转支承的预留槽，并在所述预留槽内设置有所述驱动电机，其中所述驱动电机传动连接有一减速机，所述减速机的动力输出轴上设置有一与所述支承内圈上内齿啮合传动的齿轮。
13、再进一步的，所述光伏发电组件的光伏板下端通过铰接座和光伏板支架设置在所述支撑板上，在所述支撑板上还设置有调节所述光伏板纵向偏转的角度调节伸缩缸；在所述船体的甲板上还设置有全自动太阳辐射跟踪器。
14、再进一步的，所述救援打捞架包括一框体结构、垂直设置在所述框体结构边侧的扶手；
15、其中所述船体的一端部开设有u型槽，在所述u型槽的相对侧壁上分别设置有铰接座；其中所述框体结构的中部通过转轴设置在所述铰接座上；
16、其中所述偏转调节伸缩缸的下端通过铰接座设置所述船体上，其另一端通过铰接座与所述框体结构的最上端边侧铰接连接；
17、其中所述打捞传动输送带包括设置在所述框体结构内的多个传动辊、通过传动链条驱动多个所述传动辊的链轮电机、以及绕设在多个所述传动辊上的不锈钢网带。
18、再进一步的，在所述船体的底部设置有声呐。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
20、本专利技术中通过在所述船体的甲板上还安装有全自动太阳辐射跟踪器，其中利用所述全自动太阳辐射跟踪器用于实时检测甲板上太阳直射角度，从而再利用控制器调节角度调节伸缩缸调节、所述驱动电机驱动调节所述船体上的光伏板或太阳能辐射板以太阳直射角度的方式安装，从而保证光伏发电效率，能够长时间地完成续航。另外，使用时通过调节所述救援打捞架的倾斜度，以便于海面漂浮人员顺利登船。
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1.一种基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：包括船体(1)、设置在所述船体(1)一端部的动力系统(101)、设置在所述船体(1)另一端部的救援登船辅助机构、以及设置在所述船体(1)上的光伏发电组件；
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述船体(1)的动力系统(101)通过电能驱动，其中所述光伏发电组件为所述船体(1)供电。
3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述自动导航系统基于卫星进行远程控制。
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述光伏发电组件包括太阳能电池板、逆变器、电气接线箱、充电控制器、蓄电池；其中所述光伏发电组件通过回转支承(5)设置在所述船体(1)的甲板上；其中所述回转支承(5)包括固定在所述船体(1)甲板上的支承外圈(502)、与所述支承外圈(502)之间通过滚柱或滚球配合连接的支承内圈(501)；
5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述光伏发电组件(7)的光伏板(701)下端通过铰接座和光伏板支架(703
6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述救援打捞架(10)包括一框体结构、垂直设置在所述框体结构边侧的扶手；
7.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：在所述船体(1)的底部设置有声呐。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：包括船体(1)、设置在所述船体(1)一端部的动力系统(101)、设置在所述船体(1)另一端部的救援登船辅助机构、以及设置在所述船体(1)上的光伏发电组件；
2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述船体(1)的动力系统(101)通过电能驱动，其中所述光伏发电组件为所述船体(1)供电。
3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述自动导航系统基于卫星进行远程控制。
4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的水面搜救船，其特征在于：所述光伏发电组件包括太阳能电池板、逆变器、电气接线箱、充电控制器、蓄电池；其中所述光伏发电组件通过回转支承(5)设置在所述船体(1)的甲板上；其中所述回转支承(...
【专利技术属性】
技术研发人员：解冰，田竞，赵倩影，
申请(专利权)人：中国人民解放军北部战区总医院，
类型：发明
国别省市：
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