一种带有定位功能的上料机械手制造技术

本技术涉及智能制造技术领域，且公开了一种带有定位功能的上料机械手，包括机械架，所述机械架表面滑动连接有机械块，所述机械块底部设置防护组件，且所述防护组件包括：固定块，所述固定块固定安装在机械块的底部，所述固定块内部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸表面固定安装有长板，该带有定位功能的上料机械手，当插板和托板活动至垂直状态时，长板会对托板的表面进行抵触，从而进行限制，插板和托板活动至垂直状态，插板会托举在物件底部，并在活动弹簧的作用下向上拉动插板和托板，从而对夹持物件的底部进行托举，减少物件对夹持块里侧产生的磨损，并提高夹持效果，降低物件掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能制造，具体为一种带有定位功能的上料机械手。

技术介绍

1、上料机械手通常是自动化生产线中的一部分，用于将原材料或半成品从一个位置转移到另一个位置。这些机械手通常由电动或气动驱动，并配有各种传感器和控制系统，以确保准确地抓取和放置物料。它们可以根据生产需求进行编程，以执行各种任务，如装载、卸载、搬运、分拣等。上料机械手的设计和功能会根据特定的应用和工业需求而有所不同。

2、但是现有的智能制造用，并带有定位功能的上料机械手在长时间对重物以及箱体进行上料时，较重的物件会对机械手的表面产生磨损，从而降低机械手与物件之间的摩擦力，降低机械手的夹持效果，并且加大了物件掉落的风险。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种带有定位功能的上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有定位功能的上料机械手，包括机械架，所述机械架表面滑动连接有机械块，所述机械块底部设置防护组件，当插板和托板活动至垂直状态时，长板会对托板的表面进行抵触，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有定位功能的上料机械手，包括机械架(1)，其特征在于：所述机械架(1)表面滑动连接有机械块(2)，所述机械块(2)底部设置防护组件(3)，且所述防护组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的上料机械手，其特征在于：所述加强件(39)包括：圆块(391)，所述圆块(391)固定安装在伸缩气缸(32)的底部，所述圆块(391)外侧铰接有连接杆(392)。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的上料机械手，其特征在于：所述固定块(31)底部固定安装有连接块(393)，所述连接块(393)表面铰接有连接板(394)，所述连接板(394)铰接...

【技术特征摘要】

1.一种带有定位功能的上料机械手，包括机械架(1)，其特征在于：所述机械架(1)表面滑动连接有机械块(2)，所述机械块(2)底部设置防护组件(3)，且所述防护组件(3)包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的上料机械手，其特征在于：所述加强件(39)包括：圆块(391)，所述圆块(391)固定安装在伸缩气缸(32)的底部，所述圆块(391)外侧铰接有连接杆(392)。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位功能的上料机械手，其特征在于：所述固定块(31)底部固定安装有连接块(393)，所述连接块(393)表面铰接有连接板(394)，所述连接板(394)铰接在连接杆(392)的表面，所述连接杆(392)表面固定安装有夹持块(39...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文，陈伟，
申请(专利权)人：盐城宸威网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：