【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器相关，具体是一种可多角度调节的飞行器机械臂。
技术介绍
1、飞行机器人具有垂直起降、空中悬停、超低空飞行等特点，当前的飞行机器人可用于空中运输食物与水等，飞行机械臂就是将机械臂(作业设备)安装在飞行机器人上，使飞行机器人具备作业能力。
2、现有的飞行机械臂在安装固定后不便进行多角度调节，导致在抓取物体后抓取方式都比较笨拙单一且不稳定，不能满足现在的需要，而且机械臂上的夹爪装置在夹持物体运输的过程中，容易发生重心偏移，导致飞行不稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可多角度调节的飞行器机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种可多角度调节的飞行器机械臂，包括承托件及固定安装在所述承托件上的承举架，所述承举架上转动安装有安装件，还包括安装在所述安装件一端上的夹持机构；
4、驱动轴，转动安装在所述承举架上，通过传动件连接所述夹持机构；
5、驱动件，一端安装...
【技术保护点】
1.一种可多角度调节的飞行器机械臂，包括承托件（1）及固定安装在所述承托件（1）上的承举架（2），所述承举架（2）上转动安装有安装件（4），其特征在于，还包括安装在所述安装件（4）一端上的夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的飞行器机械臂，其特征在于，所述承举架（2）上设置有圆柱（8），所述安装件（4）通过圆柱（8）转动安装在所述承举架（2）上，沿所述圆柱（8）的轴向设置有驱动轴（5），所述驱动轴（5）贯穿所述圆柱（8）。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的飞行器机械臂，其特征在于，所述驱动件包括气缸（3），所述气缸（3...
【技术特征摘要】
1.一种可多角度调节的飞行器机械臂，包括承托件（1）及固定安装在所述承托件（1）上的承举架（2），所述承举架（2）上转动安装有安装件（4），其特征在于，还包括安装在所述安装件（4）一端上的夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的飞行器机械臂，其特征在于，所述承举架（2）上设置有圆柱（8），所述安装件（4）通过圆柱（8）转动安装在所述承举架（2）上，沿所述圆柱（8）的轴向设置有驱动轴（5），所述驱动轴（5）贯穿所述圆柱（8）。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的飞行器机械臂，其特征在于，所述驱动件包括气缸（3），所述气缸（3）的一端与所述承托件（1）转动连接，另一端与所述安装件（4）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的飞行器机械臂，其特征在于，所述安装件（4）远离所述承举架（2）的一端上固定安装有支撑座（16），所述支撑座（16）上对称设置有两组第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗景文，张博远，金恺毅，张春卢，王明哲，郑直，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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