【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整料设备，尤其涉及双伺服自动整料装置。
技术介绍
1、随着经济的高速发展，人们生活质量的不断提高，对市场上一些产品的需求也越来越大，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。
2、目前，大量的生活用品及一些其他产品都需要通过纸盒进行包装，比如瓶装制品或者盒装制品一般都需要按一定规律摆放或者码放在纸箱内。然而瓶装制品或者盒装制品是立体产品，在流水线上难以直接通过机械手批量抓取，一般还是通过人工手动抓取摆放或者码放进行装箱，仍然存在劳动强度大，生产效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双伺服自动整料装置，其能够在有限空间内极大得提升工作效率，降低劳动强度，实现瓶装或盒装立体产品的自动摆放和输送，整料效率高。
2、本申请实施例提供一种双伺服自动整料装置，包括：
3、底板，所述底板于宽度方向的两端分别为进料端和出料端；
4、下伺服整料机构，所述下伺服整料机构包括下伺服电机、下旋转齿轮组以及绕设在所述下旋转齿轮组上的下链条，其中所述下伺服电机固定安装在所述底板的底部，且所述下伺服电机的输出轴垂直贯穿至所述底板的上方，其中所述下旋转齿轮组以能够被所述下伺服电机驱动而定向旋转的方式设置在所述底板的顶部，其中所述下链条的表面于预定位置安装有第一料仓组；
5、上伺服整料机构，所述上伺服整料机构包括上安装板、上伺服电机、上旋转齿轮组以及绕设在所述上旋转齿轮组上的上链
6、控制器，所述控制器同时与所述下伺服电机和所述上伺服电机电信号连接，使得所述第一料仓组和所述第二料仓组能够于所述底板的表面将物料由所述进料端依次循环输送至所述出料端。
7、在一种可能的实现方式中，所述底板于所述进料端开设有槽口，所述槽口正对进料皮带，以承接由进料皮带依次输送过来的物料。
8、在一种可能的实现方式中，所述底板的顶部于所述下链条的外侧设置有圆弧形导向轨，所述圆弧形导向轨的一端靠近所述槽口，另一端靠近所述出料端的出料位置，以在所述第一料仓组和所述第二料仓组输送物料时给物料提供导向限位通道。
9、在一种可能的实现方式中，所述第一料仓组和所述第二料仓组均安装有接近传感器，所述接近传感器分别与所述进料端处的进料驱动机构和所述出料端处的出料驱动机构相配合。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一料仓组和所述第二料仓组分别由依次连接并均匀分布的多个料仓组成，所述料仓包括对称设置在两侧的竖板，所述竖板内设置有能够沿所述竖板的水平延伸方向移动的加长板，所述加长板与所述竖板过盈配合，或者所述加长板通过紧固件和所述竖板相连接；
11、所述圆弧形导向轨由并列分布的多条导轨组成，以在所述加长板凸出所述竖板时能够通过拆卸掉靠近内圈的所述导轨而增大所述导向限位通道的宽度。
12、在一种可能的实现方式中，所述下伺服整料机构还包括下安装板，所述下安装板固定安装在所述底板的顶部，所述下旋转齿轮组安装在所述下安装板的顶部，所述上安装板垂直连接所述下安装板。
13、在一种可能的实现方式中，所述连接轴于所述底板的长度方向对称分布，所述连接轴垂直贯穿所述上安装板，并在顶部安装有链轮防护壳，所述链轮防护壳的顶部安装有旋转元件，所述旋转元件同轴连接有丝杠，所述丝杠依次垂直贯穿所述链轮防护壳和所述上安装板，并以能够旋转的方式和所述下安装板相配合，所述上安装板固定连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母以螺纹配合的方式套设在所述丝杠上，且所述上安装板安装有与所述连接轴滑动配合的导向套，以在所述旋转元件驱动所述丝杠旋转时能够驱使所述上安装板定向上下移动。
14、在一种可能的实现方式中，所述旋转元件包括旋转轴以及固定套设在所述旋转轴的顶端的手轮，所述旋转轴同轴连接所述丝杠；
15、所述链轮防护壳内设置有通过链条传动配合的主齿轮和副齿轮，其中所述主齿轮固定套设在所述旋转轴上，所述副齿轮的轮腔内固定嵌设有副丝杠，所述副丝杠依次垂直贯穿所述链轮防护壳和所述上安装板，并以能够旋转的方式和所述下安装板相配合，所述上安装板固定连接有与所述副丝杠螺纹配合的第二丝杠螺母。
16、在一种可能的实现方式中，所述链轮防护壳和所述手轮之间还设置有位置显示器，所述位置显示器以间隙配合的方式套设在所述旋转轴，所述位置显示器沿所述旋转轴的旋转方向均匀设置有刻度值。
17、在一种可能的实现方式中，所述链轮防护壳上安装有顶接螺丝，所述顶接螺丝以螺纹配合的方式贯穿所述链轮防护壳，并正对所述旋转轴，以在所述旋转轴旋转到位后顶接固定所述旋转轴。
18、有益效果：与现有技术相比，本申请提供的双伺服自动整料装置能够通过第一料仓组或第二料仓组实现自动摆料，当摆放好的物料被输送至出料端时可以被机械手顺利抓取进而进行装箱，同时第一料仓组和第二料仓组依次循环摆料和输送，能够在有限空间内极大提升工作效率，降低劳动强度；
19、其中竖板内还设置有加长板，同时圆弧形导向轨由并列分布的多条导轨组成，使得料仓可以承接一个或者同时承接多个物料，当承接多个物料时只需要延长加长板，同时相对应的拆卸部分导轨即可，使得该整料装置适于处理一排或者同时处理多排物料，适用范围广泛；
20、其中通过旋转元件、丝杠和第一丝杠螺母的配合可以灵活调整上安装板以及上旋转齿轮组的高度，使得第一料仓组和第二料仓组能够保持在同一高度方向，操作方便。
21、本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
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1.双伺服自动整料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述底板于所述进料端开设有槽口，所述槽口正对进料皮带，以承接由进料皮带依次输送过来的物料。
3.如权利要求2所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述底板的顶部于所述下链条的外侧设置有圆弧形导向轨，所述圆弧形导向轨的一端靠近所述槽口，另一端靠近所述出料端的出料位置，以在所述第一料仓组和所述第二料仓组输送物料时给物料提供导向限位通道。
4.如权利要求3所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述第一料仓组和所述第二料仓组均安装有接近传感器，所述接近传感器分别与所述进料端处的进料驱动机构和所述出料端处的出料驱动机构相配合。
5.如权利要求4所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述第一料仓组和所述第二料仓组分别由依次连接并均匀分布的多个料仓组成，所述料仓包括对称设置在两侧的竖板，所述竖板内设置有能够沿所述竖板的水平延伸方向移动的加长板，所述加长板与所述竖板过盈配合，或者所述加长板通过紧固件和所述竖板相连接；
6.如权利要求1所述的
7.如权利要求6所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述连接轴于所述底板的长度方向对称分布，所述连接轴垂直贯穿所述上安装板，并在顶部安装有链轮防护壳，所述链轮防护壳的顶部安装有旋转元件，所述旋转元件同轴连接有丝杠，所述丝杠依次垂直贯穿所述链轮防护壳和所述上安装板，并以能够旋转的方式和所述下安装板相配合，所述上安装板固定连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母以螺纹配合的方式套设在所述丝杠上，且所述上安装板安装有与所述连接轴滑动配合的导向套，以在所述旋转元件驱动所述丝杠旋转时能够驱使所述上安装板定向上下移动。
8.如权利要求7所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述旋转元件包括旋转轴以及固定套设在所述旋转轴的顶端的手轮，所述旋转轴同轴连接所述丝杠；
9.如权利要求8所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述链轮防护壳和所述手轮之间还设置有位置显示器，所述位置显示器以间隙配合的方式套设在所述旋转轴，所述位置显示器沿所述旋转轴的旋转方向均匀设置有刻度值。
10.如权利要求8所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述链轮防护壳上安装有顶接螺丝，所述顶接螺丝以螺纹配合的方式贯穿所述链轮防护壳，并正对所述旋转轴，以在所述旋转轴旋转到位后顶接固定所述旋转轴。
...【技术特征摘要】
1.双伺服自动整料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述底板于所述进料端开设有槽口，所述槽口正对进料皮带，以承接由进料皮带依次输送过来的物料。
3.如权利要求2所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述底板的顶部于所述下链条的外侧设置有圆弧形导向轨，所述圆弧形导向轨的一端靠近所述槽口，另一端靠近所述出料端的出料位置，以在所述第一料仓组和所述第二料仓组输送物料时给物料提供导向限位通道。
4.如权利要求3所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述第一料仓组和所述第二料仓组均安装有接近传感器，所述接近传感器分别与所述进料端处的进料驱动机构和所述出料端处的出料驱动机构相配合。
5.如权利要求4所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述第一料仓组和所述第二料仓组分别由依次连接并均匀分布的多个料仓组成，所述料仓包括对称设置在两侧的竖板，所述竖板内设置有能够沿所述竖板的水平延伸方向移动的加长板，所述加长板与所述竖板过盈配合，或者所述加长板通过紧固件和所述竖板相连接；
6.如权利要求1所述的双伺服自动整料装置，其特征在于，所述下伺服整料机构还包括下安装板，所述下安装板固定安装在所述底板的顶部，所述下旋转齿轮组安装在所述下安装板的顶部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊贤俊，
申请(专利权)人：上海坤延智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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