【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体地，涉及一种反辐射战术无人机。
技术介绍
1、反辐射导弹是当前反制雷达探测装置的主要手段，但是反辐射导弹造价昂贵，打击成本高，产量有限，体积大，不便部署，限制了其应用场景，同时难以应用于民用领域。随着无人机反制技术的发展，各类无人机反制武器，如无人机反制枪、电磁压制设备在军用和民用领域得到广泛应用，针对防反制无人机的辐射源探测技术愈发重要，反辐射导弹的性能难以满足对无人机反制枪、电磁压制设备等轻量化武器打击需求。此外，现有的反辐射无人机普遍造价高昂，对无人机反制枪、电磁压制设备这类小目标辐射源的打击费效比低。
2、经检索发现：
3、申请号为202310937510.0的专利，公开一种无人机电磁巡警方法及系统，通过无人机搭载感知载荷和/或处置载荷，基于协同控制准则实现黑飞无人机的识别、围困与捕捉。但是，该专利在处置阶段仍需要大量的人工介入引导无人机飞抵目标，其频谱探测方式无法对目标进行精确定位，仍需无人机机上雷达扫描定位。
4、申请号为201910670077.2的专利，公开一种全向射频定位系统，其采用到达角检测与rssi测距相结合的定位方法。该测量方法为静态测量，而无人机具有机动性，该定位系统无法实现无人机的精确定位。
5、申请号为cn201210409654.0的专利，公开一种反辐射武器目标被动定位方法，该方法的目标定位方法比较单一，且该方法主要针对反辐射导弹，其理念并不适用于无人机反辐射武器。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种反辐射战术无人机，其特征在于，以小型战术无人机为平台，在所述小型战术无人机上设置辐射源定位模块、视觉感知模块和飞行打击平台，其中：
2.根据权利要求1所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述辐射源定位模块，包括：
3.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述计算单元将所述辐射信号强度与判定为辐射信号的阈值进行比较，若所述辐射信号强度大于判定为辐射信号的阈值，则所述计算单元确认对应的信号为辐射信号。
4.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述辐射源定位模块还包括：多辐射源过滤单元，所述多辐射源过滤单元通过所述RSSI测距信息去除干扰源位置。
5.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述计算单元重新确定辐射源位置的过程包括：
6.根据权利要求1所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述飞行打击平台通过小型战术无人机搭载的自主飞控系统，在所述辐射源定位模块定位辐射源位置后，根据所述辐射源位置引导小型战术无人机自主飞抵辐射源附近。
7.根据权利要求6所述的反辐射战术无
8.根据权利要求6所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述视觉感知模块为边缘检测设备，所述边缘检测设备利用目标检测模型处理视觉信息，对检测到的目标进行甄别，确定辐射源目标，所述边缘检测设备与所述自主飞控系统通信连接。
9.根据权利要求7所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述目标检测模型为YOLOV5检测模型。
10.根据权利要求1所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述飞行打击平台采用释放弹药部或自杀式袭击的方式摧毁所述辐射源目标。
...【技术特征摘要】
1.一种反辐射战术无人机，其特征在于，以小型战术无人机为平台，在所述小型战术无人机上设置辐射源定位模块、视觉感知模块和飞行打击平台，其中：
2.根据权利要求1所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述辐射源定位模块，包括：
3.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述计算单元将所述辐射信号强度与判定为辐射信号的阈值进行比较，若所述辐射信号强度大于判定为辐射信号的阈值，则所述计算单元确认对应的信号为辐射信号。
4.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述辐射源定位模块还包括：多辐射源过滤单元，所述多辐射源过滤单元通过所述rssi测距信息去除干扰源位置。
5.根据权利要求2所述的反辐射战术无人机，其特征在于，所述计算单元重新确定辐射源位置的过程包括：
6.根据权利要求1所述的反辐射战术无人机，其特征在于，...
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