环形表面肌电传感器位置偏移校准方法、设备及介质技术

本申请提出了一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法，该位置偏移校准方法建立了一个相对于环形表面肌电传感器静止的极坐标系。在此极坐标系中，通过监测极坐标系下的活跃极角的变化即可有效地追踪表面肌电信号的变化。当环形表面肌电传感器发生旋转偏移时，仅需少量的旋转后肌电信号数据与初始或标准位置的数据进行比较，即可准确地估计出环形表面肌电传感器的横向旋转偏移角度，该方法兼容了高密度阵列式、稀疏等类型的肌电信号传感器，适用性较强。此外，该位置偏移校准方法能够完成偏移后的样本空间到初始样本空间的映射，无需依赖预先训练的复杂模型即可估算和校正偏移，从而保证了肌电信号的准确识别和分类，提高了校准效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及生物信号分析，更具体地，涉及一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法、设备及介质。

技术介绍

1、表面肌电信号(surface electromyography，semg)是从人体表皮层直接采集的肌肉电活动信号，该信号能够反映肢体的行为动作信息。由于表面肌电信号的无创采集方式、信号分布广泛以及相对稳定的信号特性，使其成为了智能假肢、外骨骼装置及其他人机交互系统中不可或缺的信息来源。

2、然而，表面肌电传感器在实际使用的过程中存在一定的局限性。特别是在频繁穿戴或使用中，表面肌电传感器的电极容易发生位置偏移，这种偏移会导致采集到的信号发生变化，进而影响到基于这些信号的动作分类和识别精度。电极偏移问题因此成为限制表面肌电技术广泛应用的一个技术瓶颈。

3、现有的表面肌电传感器偏移校准技术中的一种方法是采用改进的灰度共生矩阵纹理特征结合高密度表面肌电特征，该技术具有明显的空间位置无关性。相较于传统的时域、频域特征，此方法在动作识别的准确性上取得了显著提升。然而，该方法主要适用于高密度阵列式肌电信号传感器，而对于广泛使用的稀疏表面电极传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述根据各通道相应的特征值的映射变换与所述通道电极偏移量的关系，构建通道电极偏移校正矩阵的公式包括：

3.如权利要求2所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述基于所述通道电极偏移校正矩阵，对当前电极位置下获取的表面肌电信号对应的特征值进行校正，获取校正后的特征值的公式包括：

4.如权利要求2-3任一项所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述对经过去噪预处理后的表面肌电信号进行时域特征提取，得到各通道相应的特征值的公式包括：

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【技术特征摘要】

1.一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述根据各通道相应的特征值的映射变换与所述通道电极偏移量的关系，构建通道电极偏移校正矩阵的公式包括：

3.如权利要求2所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述基于所述通道电极偏移校正矩阵，对当前电极位置下获取的表面肌电信号对应的特征值进行校正，获取校正后的特征值的公式包括：

4.如权利要求2-3任一项所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述对经过去噪预处理后的表面肌电信号进行时域特征提取，得到各通道相应的特征值的公式包括：

5.如权利要求4所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述将各通道相应的特征值作为各通道对应的极角的极径投射到极坐标系中包括：

6.如权利要求5所述的位置偏移校准方法，其特征在于，所述将各通道相应的特征值在所述极坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，黄晟，胡炫烨，倪常茂，黄玉钊，姚娜，高兆龙，
申请(专利权)人：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：