一种配电变压器一拖二无人化接线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配电变压器一拖二无人化接线系统，包括底板、智能人机交互控制终端、低压侧接线装置、试品运输自动AGV、机器人、高压侧接线龙门架和高压侧接线装置，智能人机交互控制终端、低压侧接线装置、试品运输自动AGV、机器人、高压侧接线龙门架均安装在底板顶部，一组低压侧接线装置位于一组试品运输自动AGV前侧，机器人位于一组试品运输自动AGV之间，高压侧接线龙门架位于一组试品运输自动AGV后侧，一组高压侧接线装置均安装在高压侧接线龙门架内部顶端，该种装置可以减少人力成本、缩短试验时间、提高检测效率，降低安全风险，提高了检测数据的真实性、公正性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配电变压器，具体为一种配电变压器一拖二无人化接线系统。

技术介绍

1、随着国家电网对配网物资检测力度不断加大，检测设备数量多、品种多、劳动强度大的状况逐渐凸显出来。目前河南电科院豫南检测中心配备的3套配变智能检测工位，虽然已经具备一定的自动化检测功能，但还不能脱离由人工接、拆线的环节，不能真正达到检测全程无人化批量检测的目标。

2、现有的配电变压器检测工装有如下缺陷；

3、目前配电变压器检测工装都是一个机器人来对一个变压器进行检测，从而导致变压器检测成本提高，安装面积占用较大的问题。为此，需要给出解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种配电变压器一拖二无人化接线系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种配电变压器一拖二无人化接线系统，包括底板、智能人机交互控制终端、低压侧接线装置、试品运输自动agv、机器人、高压侧接线龙门架和高压侧接线装置，所述智能人机交互控制终端、低压侧接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配电变压器一拖二无人化接线系统，其特征在于：包括底板(1)、智能人机交互控制终端(2)、低压侧接线装置(3)、试品运输自动AGV(4)、机器人(5)、高压侧接线龙门架(6)和高压侧接线装置(7)，所述智能人机交互控制终端(2)、低压侧接线装置(3)、试品运输自动AGV(4)、机器人(5)、高压侧接线龙门架(6)均安装在底板(1)顶部，所述低压侧接线装置(3)和试品运输自动AGV(4)均设有一组，一组所述低压侧接线装置(3)位于一组试品运输自动AGV(4)前侧，所述机器人(5)位于一组试品运输自动AGV(4)之间，所述高压侧接线龙门架(6)位于一组试品运输自动AGV(4)后侧，所述...

【技术特征摘要】

1.一种配电变压器一拖二无人化接线系统，其特征在于：包括底板(1)、智能人机交互控制终端(2)、低压侧接线装置(3)、试品运输自动agv(4)、机器人(5)、高压侧接线龙门架(6)和高压侧接线装置(7)，所述智能人机交互控制终端(2)、低压侧接线装置(3)、试品运输自动agv(4)、机器人(5)、高压侧接线龙门架(6)均安装在底板(1)顶部，所述低压侧接线装置(3)和试品运输自动agv(4)均设有一组，一组所述低压侧接线装置(3)位于一组试品运输自动agv(4)前侧，所述机器人(5)位于一组试品运输自动agv(4)之间，所述高压侧接线龙门架(6)位于一组试品运输自动agv(4)后侧，所述高压侧接线装置(7)设有一组，一组所述高压侧接线装置(7)均安装在高压侧接线龙门架(6)内部顶端。

2.根据权利要求1所述的一种配电变压器一拖二无人化接线系统，其特征在于：所述机器人(5)包括底座(8)、转动盘(9)、驱动机械手(10)和机械操作头(11)和转动电机(12)，所述转动盘(9)安装在底座(8)顶部，所述转动电机(12)安装在底座(8)底部，所述转动电机(12)顶部驱动端与转动盘(9)底部相连接，所述转动盘(9)顶部侧面设有驱动安装块(13)，所述驱动安装块(13)右端设有第二电机(14)，所述驱动机械手(10)一端安装在第二电机(14)驱动端，且位于驱动安装块(13)左端，所述机械操作头(11)安装在驱动机械手(10)另一端。

3.根据权利要求2所述的一种配电变压器一拖二无人化接线系统，其特征在于：所述底座(8)包括下稳定板(15)、支撑柱(16)和上安装板(17)，所述下稳定板(15)和上安装板(17)均呈方形状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天添，周键，周雄伟，胡俊，
申请(专利权)人：上海思创电器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：