【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作物表型获取，具体为一种果树冠层信息复式识别装置与识别方法。
技术介绍
1、传统的果树冠层识别主要通过人工鉴别的方式。由于人工识别的方法效率低、工作量大、不具有推广性，导致对果树冠层的识别能力不强和识别范围有限的问题。随着图像处理技术的发展，特别是机器视觉技术的应用，这类问题将逐步得到缓解。利用智能识别技术对果树冠层进行检测、识别、分类，为后续化学防治工作提供了理论基础。此外，通过前期检测提取到的图像进行诊断分类，这样既能为果树冠层的识别提供方向和数据基础，又能合理施肥施药，最大限度减少对生态环境的破坏，关键也能提高农民的农作物产量和产品质量并节省大量的劳动力。
2、现有技术中的，公开号为cn111738165a公开了一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法，具体包括以下步骤：一、对获取的无人机遥感数据进行预处理，裁剪、清洗、标注数据集；二、利用深度卷积神经网络u-net得到冠层初步分割结果，使用标注好的数据集对u-net模型进行训练，用训练好的u-net模型对图像进行分割，得到概率灰度图；三...
【技术保护点】
1.一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于：标定后的双目摄像机和红外相机在无人机上安装方式为：双目摄像机和红外相机采用角度和高度固定的安装方式，同时双目摄像机和红外相机安装角度和高度均不相同，安装完成后，围绕各生长阶段且已知冠层信息的不同果树冠层进行图像采集，其中图像采集采取复式采集的方式，确保对同一果树冠层进行多角度的监测，所述复式采集的方式为不同角度采集同一目标果树的冠层原彩图像和红外图像。
3.根据权利要求2所述的一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于：对果...
【技术特征摘要】
1.一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于，具体包括：
2.根据权利要求1所述的一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于：标定后的双目摄像机和红外相机在无人机上安装方式为：双目摄像机和红外相机采用角度和高度固定的安装方式，同时双目摄像机和红外相机安装角度和高度均不相同，安装完成后，围绕各生长阶段且已知冠层信息的不同果树冠层进行图像采集，其中图像采集采取复式采集的方式，确保对同一果树冠层进行多角度的监测，所述复式采集的方式为不同角度采集同一目标果树的冠层原彩图像和红外图像。
3.根据权利要求2所述的一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于：对果树冠层原彩图像和红外图像进行预处理，其中所述畸变校正包括径向畸变校正和切向畸变校正，径向畸变校正和切向畸变校正所依据的具体逻辑为：建立三个径向畸变系数，标定为、和，得到无切向畸变下的理想图像坐标所依据的公式为：
4.根据权利要求3所述的一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于：对果树冠层原彩图像和红外图像进行降噪增强处理的方法为：采用小波变换的去噪方法对畸变校正后的图像进行去噪处理，小波变换去噪方法具体步骤包括：将畸变校正后的图像通过小波变换进行分解，得到图像在不同尺度和方向上的小波系数；对小波系数进行阈值处理，将低振幅的小波系数设置为零，而保留高振幅的小波系数；对经过阈值处理后的小波系数进行逆...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈德战，张园，赵振华，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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