【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及汽车线束检测设备的，特别是一种汽车线束视觉检测装置及使用该装置的方法。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，在线束生产过程中，线束可能存在单根线束出现损坏、绝缘层缺陷、异物污染、定位错误或标识错误等问题，影响到最终产品的质量，通常情况下，需要通过视觉检测装置对产品表面进行损伤辨别，以把控产品质量。视觉检测是指通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、申请(专利)号为：cn202322564718.0的一种线束视觉检测控制装置，其包括安装板以及设置于安装板上的视觉相机组件，安装板上开设有供线束穿过的通口，通口处设置有环形光源，视觉相机组件位于线束一侧，线束的另一侧设有两镜面板，两镜面板与视觉相机相对设置，且两镜面板以线束为中心呈对称设置，两镜面板之间形成有夹角。该专利技术通过调控视觉相机以及镜面板与线束之间的相对位置，使视觉相机组件可捕捉拍摄线束正面图像及镜面板所反射的背面图像，实现对线束周向全方位的检测，但是只能进行一根线束的检测，从而工作效率低。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车线束视觉检测装置及使用该装置的方法，能够同时进行多根线束的检测，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本专利
3、作为优选，所述线束排列机构i包括两个依次设置的支撑辊，所述支撑辊上设有与线束一一对应的环状槽。
4、作为优选，所述线束排列机构ii包括过渡辊、若干滑轮i和若干导向机构，所述过渡辊的后方设有与线束一一对应的滑轮i，所述滑轮i的位置高度由左到右逐次升高设置，除最下方的滑轮i外，其余的滑轮i的后方均设有导向机构，所述导向机构用于对相应的线束导向使其与最下方的线束上下对应。
5、作为优选，所述导向机构包括两个滑轮ii，所述两个滑轮iix向水平设置。
6、作为优选，所述线束排列机构ii输的线束经过标记机构。
7、作为优选，所述标记机构包括涂料罐、若干喷头和若干连通管，所述连通管的一端与涂料罐连通，所述连通管的另一端均设有喷头，所述连通管上均设有电动阀，所述涂料罐的上端与供气管连通。
8、作为优选，所述调节机构包括安装座，所述安装座上设有可转动的丝杆体，所述丝杆体的上丝杆段和下丝杆段上均设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上均设有摄像头支杆，所述安装座上设有与摄像头支杆一一对应的支座，所述支座上均设有穿设在相应的摄像头支杆上的定位杆。
9、一种汽车线束视觉检测装置的使用方法，通过顺时针或逆时针转动丝杆体带动两个丝杆螺母相向运动或反向运动，丝杆螺母通过摄像头支杆带动摄像头进行位置调节，使摄像头达到最佳摄像位置，多根线束在经过线束排列机构i和线束排列机构ii时，四个摄像头分别对多根线束的上、下、左、右四个侧面进行缺陷捕捉检测，以三根线束为例，三根线束分别编号为：线束一、线束二和线束三，如当线束一的缺陷点经过相应的摄像头被其捕捉到时，摄像头将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统与预设标准数据对比，当确定缺陷点为缺陷时，图像处理系统发送信号到plc控制器，plc控制器启动计时器工作，当计时器达到设定值时，plc控制器控制相应的电动阀开启，此时，涂料罐内的涂料在气压的作用下，通过相应的连通管和电动阀，最后从相应的喷头喷出，从而将缺陷处做喷涂标记，如果确定缺陷点为非缺陷时，图像处理系统不发送信号到plc控制器。
10、本专利技术的有益效果：本专利技术通过将线束排列机构i的后方设有线束排列机构ii，线束排列机构i用于多根线束x向排成一排构成x向线束排，线束排列机构ii用于将线束排列机构i输出的线束y向排成一排构成y向线束排，四个摄像头分别对多根线束的上、下、左、右四个侧面进行缺陷捕捉检测，与现有技术相比，能够同时进行多根线束的检测，提高工作效率。
11、本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：包括线束排列机构I(1)、线束排列机构II(2)、若干摄像头(3)和两个调节机构(6)，所述线束排列机构I(1)的后方设有线束排列机构II(2)，所述线束排列机构I(1)用于多根线束(4)X向排成一排构成X向线束排，一调节机构(6)在X向线束排的上下两侧方均设有摄像头(3)，所述线束排列机构II(2)用于将线束排列机构I(1)输出的线束(4)Y向排成一排构成Y向线束排，一调节机构(6)在Y向线束排的左右两侧方均设有摄像头(3)。
2.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构I(1)包括两个依次设置的支撑辊(11)，所述支撑辊(11)上设有与线束(4)一一对应的环状槽(12)。
3.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构II(2)包括过渡辊(21)、若干滑轮I(22)和若干导向机构(23)，所述过渡辊(21)的后方设有与线束(4)一一对应的滑轮I(22)，所述滑轮I(22)的位置高度由左到右逐次升高设置，除最下方的滑轮I(22)外，其余的滑轮I(22)
4.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构(23)包括两个滑轮II(231)，所述两个滑轮II(231)X向水平设置。
5.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构II(2)输的线束(4)经过标记机构(5)。
6.如权利要求5所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述标记机构(5)包括涂料罐(51)、若干喷头(52)和若干连通管(53)，所述连通管(53)的一端与涂料罐(51)连通，所述连通管(53)的另一端均设有喷头(52)，所述连通管(53)上均设有电动阀(54)，所述涂料罐(51)的上端与供气管连通。
7.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)上设有可转动的丝杆体(62)，所述丝杆体(62)的上丝杆段和下丝杆段上均设有丝杆螺母(63)，所述丝杆螺母(63)上均设有摄像头支杆(64)，所述安装座(61)上设有与摄像头支杆(64)一一对应的支座(65)，所述支座(65)上均设有穿设在相应的摄像头支杆(64)上的定位杆(66)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种汽车线束视觉检测装置的使用方法，其特征在于：通过顺时针或逆时针转动丝杆体(62)带动两个丝杆螺母(63)相向运动或反向运动，丝杆螺母(63)通过摄像头支杆(64)带动摄像头(3)进行位置调节，使摄像头(3)达到最佳摄像位置，多根线束(4)在经过线束排列机构I(1)和线束排列机构II(2)时，四个摄像头(3)分别对多根线束(4)的上、下、左、右四个侧面进行缺陷捕捉检测，以三根线束为例，三根线束分别编号为：线束一、线束二和线束三，如当线束一的缺陷点经过相应的摄像头(3)被其捕捉到时，摄像头(3)将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统与预设标准数据对比，当确定缺陷点为缺陷时，图像处理系统发送信号到PLC控制器，PLC控制器启动计时器工作，当计时器达到设定值时，PLC控制器控制相应的电动阀(54)开启，此时，涂料罐(51)内的涂料在气压的作用下，通过相应的连通管(53)和电动阀(54)，最后从相应的喷头(52)喷出，从而将缺陷处做喷涂标记，如果确定缺陷点为非缺陷时，图像处理系统不发送信号到PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：包括线束排列机构i(1)、线束排列机构ii(2)、若干摄像头(3)和两个调节机构(6)，所述线束排列机构i(1)的后方设有线束排列机构ii(2)，所述线束排列机构i(1)用于多根线束(4)x向排成一排构成x向线束排，一调节机构(6)在x向线束排的上下两侧方均设有摄像头(3)，所述线束排列机构ii(2)用于将线束排列机构i(1)输出的线束(4)y向排成一排构成y向线束排，一调节机构(6)在y向线束排的左右两侧方均设有摄像头(3)。
2.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构i(1)包括两个依次设置的支撑辊(11)，所述支撑辊(11)上设有与线束(4)一一对应的环状槽(12)。
3.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构ii(2)包括过渡辊(21)、若干滑轮i(22)和若干导向机构(23)，所述过渡辊(21)的后方设有与线束(4)一一对应的滑轮i(22)，所述滑轮i(22)的位置高度由左到右逐次升高设置，除最下方的滑轮i(22)外，其余的滑轮i(22)的后方均设有导向机构(23)，所述导向机构(23)用于对相应的线束(4)导向使其与最下方的线束(4)上下对应。
4.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述导向机构(23)包括两个滑轮ii(231)，所述两个滑轮ii(231)x向水平设置。
5.如权利要求1所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述线束排列机构ii(2)输的线束(4)经过标记机构(5)。
6.如权利要求5所述的一种汽车线束视觉检测装置，其特征在于：所述标记机构(5)包括涂料罐(51)、若干喷头(52)和若干连通管(53)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：边绍蕾，傅阳，
申请(专利权)人：浙江创格科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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