【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控设备，特别涉及一种变电站巡检机器人及控制方法。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，由于变电站占地面积较大，一般需要巡检机器人对变电站进行全方位的监控，但是现有巡检机器人的摄像头还存在一些缺陷。
2、目前巡检机器人的摄像头在使用中还存在以下两个不足：
3、首先，摄像头的表面容易被蚊虫环绕，影响巡检机器人的监控效果，而蚊虫聚集在摄像头表面之后，蚊虫的分泌物沾染在摄像头表面，不利于工人清理，还会对摄像头造成腐蚀；其次，目前巡检机器人的越野能力不足，巡检机器人在遇到沟壑的情况下，巡检机器人的行走轮容易被卡住。
4、现有技术文件1(cn113394707b)公开了一种基于无人机的输电线巡检机器人，所述机器人本体的上端固定连接有光伏套件，两侧均设置有驱赶组件，所述机器人本体的前端和后端均设置有第一摄像头和清灰组件，通过设置驱赶组件、清灰组件、除水组件可以较好地保护该巡检机器人，确保巡检机器人不会撞到飞禽，并且通过清洁布对其进行清洁，确保地面控制人员...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人，包括：车体(1)、行走轮(3)、装置箱(6)、固定筒(8)、放置架(9)、第二驱动电机(10)、监控摄像头(11)、放置盒(14)和防护盖(16)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
7.如权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，包括：车体(1)、行走轮(3)、装置箱(6)、固定筒(8)、放置架(9)、第二驱动电机(10)、监控摄像头(11)、放置盒(14)和防护盖(16)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于：
5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王赛，赵燕，王伟，陈学伟，王苏伟，张剑飞，杨鸿宏，温博文，刘亚南，宋祥艳，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司，
类型：发明
国别省市：
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