【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机控制，特别是指一种双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法及装置。
技术介绍
1、双永磁同步电机具有结构简单、体积较小、稳定性高等优点，在工业领域的应用十分广泛。双永磁同步电机可以通过先进的控制算法实现高度精确的速度和位置控制。在自动化生产、机械制造，机器人技术等应用中，双永磁同步电机系统都能实现复杂且高精度的运动控制，显著提高生产效率和质量。此外，双永磁同步电机系统响应速度快，具有良好的动态性能，因而在需要高精度、高动态响应的应用中得到广泛应用，如机器人、数控机床和精密仪器等。
2、随着工业发展的自动化、智能化，控制系统的性能指标要求日益提高，双永磁同步电机系统的应用前景将更为广阔。提高双永磁同步电机系统的控制精度和稳定性对于工业生产至关重要，同时也对推动运动控制技术和制造业的进步起到积极的促进作用。
3、双永磁同步电机的控制方案主要包含两个关键部分：单电机转速跟踪控制和双电机同步控制。单电机转速跟踪控制是为了确保单个电机能够根据指令稳定运行，跟随给定的转速和转矩。双电机同步控...
【技术保护点】
1.一种双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，同步电机的机械运动方程如式(1)所示：
4.根据权利要求3所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
5.根据权利要求4所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，所述步骤S
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【技术特征摘要】
1.一种双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，同步电机的机械运动方程如式(1)所示：
4.根据权利要求3所述的双永磁同步电机边界距离优化分数阶滑模协同控制方法，其特征在于，所述步骤s1还包括：
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