自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种自动导引运输车AGV挑选方法、装置及电子设备。本申请将接料区域划分为至少一个参考区域，并为每一参考区域配置了区域优先级和/或参考方向以指示AGV在参考区域之间以及参考区域内部的移动方向，首先确定第一待搬运物料的第一接料点在接料区域中所属的第一参考区域，进一步基于第一参考区域的特征信息即区域优先级和/或参考方向确定目标区域，通过划分参考区域以及对参考区域之间以及内部的允许移动方向进行配置，使得从目标区域中确定出的目标AGV只能够按照预设的方向进行移动以对第一待搬运物料进行搬运，避免了AGV频繁旋转掉头导致的拥堵的情况，提高了物料搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流，特别涉及自动导引运输车agv挑选方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、在物流
中，常常会使用自动导引运输车(agv：automated guidedvehicle)在不同机台之间进行物料搬运，agv对接的机台通常密集地布置在一条巷道里。对于待搬运的物料，通常会按照路径最近原则为该待搬运物料挑选与待搬运物料的接料点最近的agv，这种挑选方法会导致agv在接收到待搬运物料的接料点位置后可能通过旋转、掉头的方式向该接料点移动，导致巷道内出现拥堵的情况，降低了物料搬运的效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供自动导引运输车agv挑选方法、装置及电子设备，以降低拥堵，提高物料搬运的效率。

2、本申请提供的技术方案如下：

3、根据本申请第一方面的实施例，提出了一种自动导引运输车agv挑选方法，该方法应用于管理设备，该方法包括：

4、确定第一待搬运物料的第一接料点在接料区域中所属的第一参考区域；其中，所述接料区域被划分为至少一个参考区域，每一参考区域被配置了区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导引运输车AGV挑选方法，其特征在于，该方法应用于管理设备，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述特征信息包括区域优先级以及所述参考方向，则所述目标区域包括所述第二参考区域和/或所述第一参考子区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挑选所述目标区域内的目标AGV对第一待搬运物料进行搬运，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标路程包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述目标路程最短的候选AGV确定为所述目标AGV之前，该方法进一步包括：

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【技术特征摘要】

1.一种自动导引运输车agv挑选方法，其特征在于，该方法应用于管理设备，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述特征信息包括区域优先级以及所述参考方向，则所述目标区域包括所述第二参考区域和/或所述第一参考子区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挑选所述目标区域内的目标agv对第一待搬运物料进行搬运，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标路程包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述目标路程最短的候选agv确定为所述目标agv之前，该方法进一步包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：