一种数控车床机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，具体为一种数控车床机械手。包括三维驱动机构、底架、手臂夹持部、滑动安装架；三维驱动机构包括X轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组以及Y轴直线驱动模组；Y轴直线驱动模组包括有竖向滑轨、安装滑块、伺服电机、多组传动件以及多个丝杆；滑动安装架上设置有多个支柱，滑动安装架上滑动设置有Z轴导向杆和X轴导向杆，滑动安装架的内侧设置有移动滑块，移动滑块滑动安装在Z轴导向杆和X轴导向杆上，竖向滑轨安装在移动滑块上。本技术能够低成本增加机械手的最大载重量，降低了机械手的损坏几率，其经济性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，特别是涉及一种数控车床机械手。

技术介绍

1、数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于工件的加工工作，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，故而目前的数控车床对工件进行操作的时候常用到机械手。

2、授权公告号为cn209565862u的中国专利公开了一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括x轴运动组件、y轴运动组件和z轴运动组件，于所述y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。

3、上述公开的专利中仍存在有以及技术缺陷：通过设置三组直线驱动模组以实现机械手的三维移动，上述组合方式导致机械手移动过程中的稳定不强，且直线驱动模组的承载量有限，而中大型直线驱动模组的成本较高。

技术实现思路

1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种数控车床机械手。

2、本技术的技术方案，一种数控车床机械手，包括：

3、三维驱动机构以及底架，三维驱动机构包括x轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组以及y轴直线驱动模组；y轴直线驱动模组包括有竖向滑轨、安装滑块、伺服电机、多组传动件以及多个丝杆，竖向滑轨滑动安装在z轴直线驱动模组上，多个丝杆均转动安装在竖向滑轨上，相邻两个丝杆之间传动连接，伺服电机安装在竖向滑轨上且其输出轴与任一丝杆连接，安装滑块滑动设置在竖向滑轨上且与多个丝杆螺纹连接；</p>

4、手臂夹持部，手臂夹持部滑动安装在安装滑块上；

5、具有多个支柱的滑动安装架，滑动安装架上滑动设置有z轴导向杆和x轴导向杆，滑动安装架的内侧设置有移动滑块，移动滑块滑动安装在z轴导向杆和x轴导向杆上，竖向滑轨安装在移动滑块上。

6、优选的，多个丝杆的端部均安装有齿环，相邻两个齿环之间均设置有齿轮，齿轮转动安装在y轴直线驱动模组上且与对应的两个齿环均啮合连接。

7、优选的，z轴导向杆的延伸反向与x轴导向杆的延伸方向垂直。

8、优选的，x轴直线驱动模组沿x方向安装在底架上，z轴直线驱动模组滑动安装在x轴直线驱动模组上，x轴直线驱动模组用于驱动z轴直线驱动模组沿x方向滑动，y轴直线驱动模组滑动安装在z轴直线驱动模组上，z轴直线驱动模组用于驱动y轴直线驱动模组沿z轴方向移动，y轴直线驱动模组用于驱动手臂夹持部沿y轴方向移动。

9、优选的，滑动安装架为矩形框架的结构。

10、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：在移动滑块、滑动安装架、z轴导向杆以及x轴导向的配合作用下，能够负担机械手在水平移动时x轴直线驱动模组以及z轴直线驱动模组的负担，且通过增加y轴直线驱动模组上的丝杆数量，从而能够提高y轴直线驱动模组的最大负载量，本技术方案通过低成本来增加三维驱动机构的最大的负载量，其经济性好，稳定性强。

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【技术保护点】

1.一种数控车床机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，多个丝杆(10)的端部均安装有齿环(13)，相邻两个齿环(13)之间均设置有齿轮(12)，齿轮(12)转动安装在Y轴直线驱动模组(3)上且与对应的两个齿环(13)均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，Z轴导向杆(6)的延伸反向与X轴导向杆(7)的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，X轴直线驱动模组(1)沿X方向安装在底架(4)上，Z轴直线驱动模组(2)滑动安装在X轴直线驱动模组(1)上，X轴直线驱动模组(1)用于驱动Z轴直线驱动模组(2)沿X方向滑动，Y轴直线驱动模组(3)滑动安装在Z轴直线驱动模组(2)上，Z轴直线驱动模组(2)用于驱动Y轴直线驱动模组(3)沿Z轴方向移动，Y轴直线驱动模组(3)用于驱动手臂夹持部(8)沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，滑动安装架(14)为矩形框架的结构。

【技术特征摘要】

1.一种数控车床机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，多个丝杆(10)的端部均安装有齿环(13)，相邻两个齿环(13)之间均设置有齿轮(12)，齿轮(12)转动安装在y轴直线驱动模组(3)上且与对应的两个齿环(13)均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特征在于，z轴导向杆(6)的延伸反向与x轴导向杆(7)的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕飞，任杰明，黄贤慧，朱伟健，
申请(专利权)人：广东泓高工程有限公司，
类型：新型
国别省市：