【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件发电，尤其涉及一种光伏组件的清洗控制系统及方法。
技术介绍
1、光伏电站的发电效率受到多种因素的影响，其中光伏组件的清洁程度是一个关键因素。目前，现有技术一般对光伏组件进行定期清洗，或者在光伏组件出现大范围脏污时进行清洗。
2、然而，当光伏组件出现小范围的脏污时，往往不会立即进行清洗，需等待后续清洗工作开展后才能消除，导致降低了光伏组件的发电效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种光伏组件的清洗控制系统及方法，用以解决光伏组件的发电效率低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种光伏组件的清洗控制系统，包括：箱逆变房(100)、无人机基站(101)、侦察无人机(102)、清洗无人机(103)和清洗侦察单元(104)；箱逆变房(100)与无人机基站(101)电连接；箱逆变房(100)用于给无人机基站(101)进行供电；无人机基站(101)用于放置侦察无人机(102)和清洗无人机(103)；侦察无人机(102)和清洗无人机(103)起飞离开无人机基站(101)时，以及侦察无人机(102)和清洗无人机(103)返回无人机基站(101)时，无人机基站(101)的盖板(105)打开；侦察无人机(102)与无人机基站(101)通信连接；无人机基站(101)与清洗侦察单元(104)通信连接；无人机基站(101)与清洗无人机(103)通信连接；侦察无人机(102)通过高清摄像头获取组件检测信息，其中组件检测信息包括各存在污染物的光伏组件的位置信息和污染程度
3、在一种可能的设计中，还包括：升压站控制单元(106)；无人机基站(101)与升压站控制单元(106)通信连接；无人机基站(101)将组件检测信息发送至升压站控制单元(106)；升压站控制单元(106)响应于用户的查看操作，查看组件检测信息。
4、在一种可能的设计中，升压站控制单元(106)与运维终端(107)通信连接；侦察无人机(102)通过红外热成像摄像头获取光伏组件的热斑故障信息；侦察无人机(102)将热斑故障信息发送至无人机基站(101)；无人机基站(101)将热斑故障信息发送至升压站控制单元(106)；升压站控制单元(106)将热斑故障信息发送至运维终端(107)；运维终端(107)根据热斑故障信息，对光伏组件进行修复。
5、在一种可能的设计中，还包括：气象仪(108)；气象仪(108)安装于箱逆变房(100)上；气象仪(108)分别与侦察无人机(102)和清洗无人机(103)通信连接；气象仪(108)控制侦察无人机(102)和清洗无人机(103)是否启动。
6、在一种可能的设计中，还包括：水箱(109)；水箱(109)放置于无人机基站(101)旁；无人机基站(101)中的清洗无人机(103)通过取水管获取水箱(109)中的水，以补充清洗用水。
7、在一种可能的设计中，还包括：驱鸟装置(110)；驱鸟装置(110)安装于箱逆变房(100)上方；驱鸟装置(110)用于驱赶箱逆变房(100)和无人机基站(101)附近的鸟类。
8、第二方面，本申请提供一种光伏组件的清洗控制方法，应用于光伏组件的清洗控制系统，包括：
9、侦察无人机通过高清摄像头获取光伏组件的高清图像；侦察无人机通过图像处理技术，识别出高清图像中的所有存在污染物的光伏组件，以得到组件检测信息；其中组件检测信息包括各存在污染物的光伏组件的位置信息和污染程度；侦察无人机将组件检测信息发送至无人机基站；无人机基站将组件检测信息发送至清洗侦察单元；若清洗侦察单元判定各存在污染物的光伏组件的污染程度超过预设阈值，则将各存在污染物的光伏组件的位置信息发送至无人机基站，无人机基站将各存在污染物的光伏组件的位置信息发送至清洗无人机；清洗无人机按照位置信息对光伏组件进行清洗。
10、在一种可能的设计中，还包括：无人机基站将组件检测信息发送至升压站控制单元；升压站控制单元响应于用户的查看操作，查看组件检测信息。
11、在一种可能的设计中，还包括：升压站控制单元响应于用户的指定操作，生成侦察指令；其中侦察指令包括侦察区域；升压站控制单元将侦察指令发送至无人机基站；无人机基站将侦察指令发送至侦察无人机；侦察无人机根据侦察区域对光伏组件进行侦察。
12、在一种可能的设计中，还包括：升压站控制单元响应于用户的清洗操作，生成清洗指令；其中清洗指令包括清洗区域；升压站控制单元将清洗指令发送至无人机基站；无人机基站将清洗指令发送至清洗无人机；清洗无人机根据清洗区域对光伏组件进行清洗。
13、在一种可能的设计中，还包括：侦察无人机通过红外热成像摄像头获取光伏组件的红外热成像图像；若侦察无人机判定红外热成像图像中存在明显的热斑区域，则对热斑区域进行记录，以得到热斑故障信息；侦察无人机将热斑故障信息发送至无人机基站；无人机基站将热斑故障信息发送至升压站控制单元；升压站控制单元将热斑故障信息发送至运维终端；运维终端根据热斑故障信息，对光伏组件进行修复。
14、在一种可能的设计中，还包括：气象仪获取天气数据；其中天气数据包括风速和降水量；若气象仪判定风速大于预设风速阈值，或/和降水量大于预设降水量，则控制侦察无人机和清洗无人机不启动。
15、本申请提供的一种光伏组件的清洗控制系统及方法，通过侦察无人机对光伏组件进行侦察，获取组件检测信息，将组件检测信息经由无人机基站发送至清洗侦察单元，在清洗侦察单元判定污染程度超过预设阈值时，将存在污染光伏组件的位置信息经由无人机基站发送至清洗无人机，清洗无人机对光伏组件进行清洗。能够实现对光伏组件小范围的脏污进行清洗，从而提高了光伏组件的发电效率。此外侦察无人机和清洗无人机在离开和返回无人机基站时，无人机基站的盖板再打开，能够对无人机基站中的侦察无人机和清洁无人机起到防风防雨的保护作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，包括：箱逆变房(100)、无人机基站(101)、侦察无人机(102)、清洗无人机(103)和清洗侦察单元(104)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：升压站控制单元(106)；
3.根据权利要求2所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：气象仪(108)；
5.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：水箱(109)；
6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：驱鸟装置(110)；
7.一种光伏组件的清洗控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述光伏组件的清洗控制系统，包括：
8.根据权利要求7所述的光伏组件的清洗控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的光伏组件的清洗控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的光伏组件的清洗控制
11.根据权利要求10所述的光伏组件的清洗控制方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求7-11任一项所述的光伏组件的清洗控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，包括：箱逆变房(100)、无人机基站(101)、侦察无人机(102)、清洗无人机(103)和清洗侦察单元(104)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：升压站控制单元(106)；
3.根据权利要求2所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：气象仪(108)；
5.根据权利要求1所述的光伏组件的清洗控制系统，其特征在于，还包括：水箱(109)；
6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏组件的清洗...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，陈鹏，李友祺，
申请(专利权)人：三峡集团浙江能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。