一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法，包括如下步骤：S1，根据GPCC使用的电压增量模型，提出了一种使用可控变量替换模型中固定参数的改进策略；S2，基于GPCC的无参数化调控以及模型自适应更新需求，提出了一种以减少预测电流误差为目标的可控变量更新策略；S3，根据SMO设计原则并且兼顾一定的抗扰动能力，对可控变量的更新策略进行修正。本发明专利技术能够消除GPCC对模型参数的依赖，实现无参数化控制，并且在不影响动态性能的前提下，提高控制系统的抗扰动能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁电机，尤其涉及一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法。

技术介绍

1、与传统的模型预测控制相比，广义预测电流控制(gpcc)通过预先计算的输出变量表达式来调节控制动作，减小了在线计算的负担，可以解决长时间预测问题。此外，gpcc使用电压增量模型实现永磁同步电机(pmsm)电流控制，有效规避了参数失配或死区电压导致的偏置误差问题。

2、然而，电压增量模型由相邻周期的模型做差运算获得，其中的直流分量被抵消，而电流微分项的权重被放大，在该项系数即电感失配时，会严重影响控制系统的动态跟踪性能和稳态振荡幅度。

3、与此同时，增量模型能够替代初始模型的前提是假定了相邻周期的转速恒定。然而，位置编码器的准确性会受到安装位置、信号处理等因素的影响；并且在负载扰动较大时，由于测量转速的滤波带宽较低，不能体现实际转速存在的高频波动。如果在增量模型中使用固定的电感参数，实际模型的误差较大，且对于测量噪声以及负载扰动的抑制能力弱。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种永磁电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

2.根据权利要求1所述永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，步骤S1中，采用可控变量替换电压增量模型中的固定参数，实现如下：

3.根据权利要求2所述永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，步骤S2中，实时更新可控变量为αd和αq，在不考虑测量噪声及非线性扰动的情况下，使用k时刻的预测电流误差等效k时刻的模型误差，将其完全补偿到k+1时刻预测电流方程中，得到αd和αq的预测值以及k+1时刻预测电流的表达式。

4.根据权利要求3所述永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，步骤...

【技术特征摘要】

1.一种永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

2.根据权利要求1所述永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，步骤s1中，采用可控变量替换电压增量模型中的固定参数，实现如下：

3.根据权利要求2所述永磁电机系统强抗扰预测控制方法，其特征在于，步骤s2中，实时更新可控变量为αd和αq，在不考虑测量噪声及非线性扰动的情况下，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烽，王凯，周志杰，郭玲玲，朱姝姝，陈万庆，刘闯，王海峰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：