【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电缆维护的，尤其涉及一种电缆沟排水系统及排水方法。
技术介绍
1、现有电缆沟道排水一般通过集水井与水泵配合进行排水，由于电缆沟道并非完全处于笔直状态，在电缆沟道的开设会受电缆走势以及地形情况的影响形成诸多高低起伏，因此在电缆沟道内需要在每个低谷位置均设置一个集水井收集积水，每个集水井内需要对应设置一个水泵排水。显然，在一个电缆沟道内设置多个集水井以及水泵的设备成本、维护成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种电缆沟排水系统及排水方法，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种电缆沟排水系统，包括：
4、电缆沟道，底壁设有沿电缆沟道的长度方向延伸的集水沟槽；
5、排水沟道，并排设置于所述电缆沟道的一侧；沿所述电缆沟道的长度方向间隔设置有多个导水管，所述导水管的出水口连通至所述排水沟道；
6、排水车，设置于所述电缆沟道内，其可沿所述电缆沟道的长度方向行走；所述排水车上设置有水位检测单元、视觉检测单元、泵水单元以及控制单元，所述控制单元连接并用于控制所述水位检测单元、所述视觉检测单元以及所述泵水单元电连接；所述水位检测单元可用于检测所述集水沟槽的水位，所述视觉检测单元可用于检查所述电缆沟道内的电缆以及确定所述导水管的位置，所述泵水单元包括水泵、进水管和排水管，所述进水管一端连接所述水泵，另一端延伸至所述集水沟槽中，所述排水管一端连接所
7、可选的，所述电缆沟道内的两个侧壁分别设置有电缆支架，所述集水沟槽设置于所述电缆沟道的底壁的中心，所述排水车可于所述集水沟槽上方行走，所述视觉检测单元上设置有至少两套摄像头，两套所述摄像头分别可以采集所述电缆沟道内两侧的所述电缆支架上假设的电缆的图像。
8、可选的，所述进水管包括相连的进水硬管和进水软管，所述进水软管连接所述水泵，所述进水硬管端部可延伸至所述集水沟槽；所述泵水单元还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述进水硬管连接，通过所述升降驱动机构可调节所述进水硬管进入所述集水沟槽的深度。
9、可选的，所述排水车包括车架和行走单元，所述水位检测单元、所述视觉检测单元、所述泵水单元以及所述控制单元分别安装于所述车架上；所述行走单元包括行走轮和行走驱动机构，所述行走轮安装于所述车架底部，所述行走驱动机构安装于所述车架内，所述行走驱动机构与所述行走轮传动连接，所述行走驱动机构与所述控制单元电连接，通过所述控制单元控制所述行走驱动机构的运行，以驱动所述排水车的行走。
10、可选的，所述车架内还安装有蓄电池，所述控制单元上设置有供电控制模块，所述蓄电池与所述供电控制模块电连接，通过所述蓄电池为所述排水车上各用电单元供电。
11、可选的，所述车架的一侧还设有取电单元，所述控制单元上设有与所述蓄电池连接的充电控制模块，所述取电单元与所述充电控制模块连接，所述取电单元可从所述电缆沟道的电缆上取电以为所述蓄电池充电。
12、可选的，所述取电单元包括支撑机械臂和取电夹，所述支撑机械臂安装于所述车架，所述取电夹安装于所述支撑机械臂，通过所述支撑机械臂可带动所述取电夹靠近或远离电缆；所述取电夹包括两个铰接的夹片，两个所述夹片上分别对应设置有一个半圆励磁圈，通过两个所述夹片的开合控制两个所述半圆励磁圈的开合，两个所述半圆励磁圈闭合套设于电缆上可实现取电。
13、可选的，所述取电夹还包括支座和开合驱动机构，所述支座固定安装于所述支撑机械臂，两个所述夹片转动安装于所述支座上；所述开合驱动机构安装于所述支座上并与两个所述夹片连接，通过所述开合驱动机构可驱动两个所述夹片的开合。
14、可选的，所述开合驱动机构包括伸缩驱动件和两个推臂，两个所述夹片分别包括控制臂和夹持臂，所述半圆励磁圈安装于所述夹持臂；两个所述夹持臂分别铰接有一所述推臂，两个所述推臂同时与所述伸缩驱动件的伸缩端铰接，通过所述伸缩驱动件驱动两个所述推臂摆动，实现驱动两个所述夹片的开合。
15、另一方面，提供一种基于上述电缆沟排水系统的排水方法，包括步骤：
16、控制单元获取由水位检测单元上传的水位信息，根据获取的水位信息判断是否需要启动排水；
17、当判断需要启动排水时，控制单元获取由所述视觉检测单元上传的图像信息并进行图像分析，判断排水管是否对准导水管，是则制动排水车并启动水泵排水；否则驱动排水车继续前行，直到排水管对准导水管后启动水泵排水；
18、当判断不需要启动排水时，保持水泵休眠。
19、本申请的有益效果为：本专利技术提供了一种电缆沟排水系统及排水方法，在电缆沟道的底壁设置有沿电缆沟道的长度方向延伸的集水沟槽；在电缆沟道和排水沟道之间设置有多个导水管，排水系统提供一辆可于电缆沟道内自主行走的排水车，排水车上设置有水位检测单元、视觉检测单元以及泵水单元，当水位检测单元检测到集水沟槽内积水高度达到需要排水的高度时，可以基于视觉检测单元反馈的图像信息判断导水管的位置，实现自动驱动排水车移动到最近的导水管的位置并使泵水单元的排水管对准导水管，之后启动水泵便可自动将集水沟槽内的集水泵送到导水管，导水管可将集水导向排水沟道排出。由此可知，本方案的排水车具有自主行走巡视功能，可以对整个电缆沟道内进行积水巡视，当发现积水时可以及时自动将积水排出，相对于传统方案需要沿电缆沟道设置多个集水井以及水泵的方案，本方案只需设置一个水泵，显然设备成本更低，维护更加方便。
20、此外，本方案的视觉检测单元还可以获取电缆沟道内的电缆的图像，即可以实现对电缆状况的巡检，此方式可大程度上减轻工作人员的巡检电缆的工作量。故，本方案的排水车除了能够实现排水功能外，还能实现电缆巡检工作，具有使用功能丰富的优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电缆沟排水系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述电缆沟道(1)内的两个侧壁分别设置有电缆支架(12)，所述集水沟槽(11)设置于所述电缆沟道(1)的底壁的中心，所述排水车(3)可于所述集水沟槽(11)上方行走，所述视觉检测单元(34)上设置有至少两套摄像头(341)，两套所述摄像头(341)分别可以采集所述电缆沟道(1)内两侧的所述电缆支架(12)上假设的电缆的图像。
3.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述进水管(332)包括相连的进水硬管(3322)和进水软管(3321)，所述进水软管(3321)连接所述水泵(331)，所述进水硬管(3322)端部可延伸至所述集水沟槽(11)；所述泵水单元(33)还包括升降驱动机构(334)，所述升降驱动机构(334)与所述进水硬管(3322)连接，通过所述升降驱动机构(334)可调节所述进水硬管(3322)进入所述集水沟槽(11)的深度。
4.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述排水车(3)包括车架(31)和行走单元(32
5.根据权利要求4所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述车架(31)内还安装有蓄电池，所述控制单元上设置有供电控制模块，所述蓄电池与所述供电控制模块电连接，通过所述蓄电池为所述排水车(3)上各用电单元供电。
6.根据权利要求5所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述车架(31)的一侧还设有取电单元(35)，所述控制单元上设有与所述蓄电池连接的充电控制模块，所述取电单元(35)与所述充电控制模块连接，所述取电单元(35)可从所述电缆沟道(1)的电缆上取电以为所述蓄电池充电。
7.根据权利要求6所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述取电单元(35)包括支撑机械臂(351)和取电夹(352)，所述支撑机械臂(351)安装于所述车架(31)，所述取电夹(352)安装于所述支撑机械臂(351)，通过所述支撑机械臂(351)可带动所述取电夹(352)靠近或远离电缆；所述取电夹(352)包括两个铰接的夹片(3521)，两个所述夹片(3521)上分别对应设置有一个半圆励磁圈(3522)，通过两个所述夹片(3521)的开合控制两个所述半圆励磁圈(3522)的开合，两个所述半圆励磁圈(3522)闭合套设于电缆上可实现取电。
8.根据权利要求7所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述取电夹(352)还包括支座(3523)和开合驱动机构(3524)，所述支座(3523)固定安装于所述支撑机械臂(351)，两个所述夹片(3521)转动安装于所述支座(3523)上；所述开合驱动机构(3524)安装于所述支座(3523)上并与两个所述夹片(3521)连接，通过所述开合驱动机构(3524)可驱动两个所述夹片(3521)的开合。
9.根据权利要求8所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述开合驱动机构(3524)包括伸缩驱动件(35242)和两个推臂(35241)，两个所述夹片(3521)分别包括控制臂(35212)和夹持臂(35211)，所述半圆励磁圈(3522)安装于所述夹持臂(35211)；两个所述夹持臂(35211)分别铰接有一所述推臂(35241)，两个所述推臂(35241)同时与所述伸缩驱动件(35242)的伸缩端铰接，通过所述伸缩驱动件(35242)驱动两个所述推臂(35241)摆动，实现驱动两个所述夹片(3521)的开合。
10.一种基于权利要求1-9中任一所述电缆沟排水系统的排水方法，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电缆沟排水系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述电缆沟道(1)内的两个侧壁分别设置有电缆支架(12)，所述集水沟槽(11)设置于所述电缆沟道(1)的底壁的中心，所述排水车(3)可于所述集水沟槽(11)上方行走，所述视觉检测单元(34)上设置有至少两套摄像头(341)，两套所述摄像头(341)分别可以采集所述电缆沟道(1)内两侧的所述电缆支架(12)上假设的电缆的图像。
3.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述进水管(332)包括相连的进水硬管(3322)和进水软管(3321)，所述进水软管(3321)连接所述水泵(331)，所述进水硬管(3322)端部可延伸至所述集水沟槽(11)；所述泵水单元(33)还包括升降驱动机构(334)，所述升降驱动机构(334)与所述进水硬管(3322)连接，通过所述升降驱动机构(334)可调节所述进水硬管(3322)进入所述集水沟槽(11)的深度。
4.根据权利要求1所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述排水车(3)包括车架(31)和行走单元(32)，所述水位检测单元(36)、所述视觉检测单元(34)、所述泵水单元(33)以及所述控制单元分别安装于所述车架(31)上；所述行走单元(32)包括行走轮(321)和行走驱动机构，所述行走轮(321)安装于所述车架(31)底部，所述行走驱动机构安装于所述车架(31)内，所述行走驱动机构与所述行走轮(321)传动连接，所述行走驱动机构与所述控制单元电连接，通过所述控制单元控制所述行走驱动机构的运行，以驱动所述排水车(3)的行走。
5.根据权利要求4所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述车架(31)内还安装有蓄电池，所述控制单元上设置有供电控制模块，所述蓄电池与所述供电控制模块电连接，通过所述蓄电池为所述排水车(3)上各用电单元供电。
6.根据权利要求5所述的电缆沟排水系统，其特征在于，所述车架(31)的一侧还设有取电单元(35)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡超强，黄应敏，王骞能，邹科敏，高伟光，邵源鹏，许翠珊，梁志豪，游仿群，杨展鹏，丁明，吴仕良，邓春晖，张俊宇，周靖昌，魏润科，黄晓亮，
申请(专利权)人：广州番禺电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。