【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种导航故障检测方法及电子设备。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)干扰是指干扰者通过软件无线电等平台模拟和发射虚假的gnss干扰信号，使得目标接收机被干扰信号侵入、接管，从而输出错误的定位结果，错误的定位结果会造成不良后果，例如自动驾驶场景下，干扰者可以针对目标车辆的多传感器融合框架(输出的gnss位置信息用于车辆进行导航和自动驾驶)，设计精密的gnss干扰算法，使得多传感器融合框架被接管，输出错误/虚假的gnss位置信息，导致车辆偏移正常规划路线，造成事故。目前，业界并未提出有效措施精确检测gnss干扰信号造成的导航故障，故障的漏检率高。
技术实现思路
1、本申请公开了一种导航故障检测方法及电子设备，基于gnss干扰在不同时段的变化情况不同的特性，针对不同的变化情况采用不同的方式检测gnss干扰信号造成的导航故障，提升故障检测的准确性，降低故障的漏检率，有效提升电子设备在自动驾驶时的...
【技术保护点】
1.一种导航故障检测方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据和所述第一状态信息，检测所述第一设备是否受到GNSS干扰，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据、与所述第一数据对应的历史数据、所述第一状态信息、以及与所述第一状态信息对应的历史状态信息，检测所述第一设备是否受到GNSS干扰，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种导航故障检测方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据和所述第一状态信息，检测所述第一设备是否受到gnss干扰，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据、与所述第一数据对应的历史数据、所述第一状态信息、以及与所述第一状态信息对应的历史状态信息，检测所述第一设备是否受到gnss干扰，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息是根据第一算法得到的，第二状态信息是根据第二算法得到的，所述第一算法是识别抑制算法，所述第二算法是多传感器融合msf定位算法。
7.如权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息包括所述第一设备的位置、姿态、速度、时间中的至少一项。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，张亮，丁根明，周永行，黄烽，常佳冲，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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