【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基站，尤其涉及一种基站及其控制方法、移动机器人回归基站的控制方法。
技术介绍
1、目前在控制在移动机器人回站时，会在基站上设置信号发射装置(例如红外收发器)，并在移动机器人的机身上设置信号接收装置(例如红外接收器)，基于红外接收器接收到的红外信号，引导移动机器人回站。
2、基于基站的小型化需求，一般移动机器人的机身与基站的入口尺寸较为接近，因而需要精度较高的红外信号，才能避免移动机器人回站时在基站的开口处不会与基站发生碰撞。
3、但是，当红外信号的精度不高时，例如，当基站容纳空间较深时，将影响红外信号的准确度，从而引起移动机器人回站时与基站发生碰撞。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基站，在基站上设置可沿基站的第一方向朝向或远离开口移动的信号收发装置，在需要引导移动机器人回站时，控制信号收发装置沿第一方向朝向开口移动，能够减小基站容纳空间深度对发射信号的影响，有利于提高信号精...
【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述信号收发装置连接，所述驱动组件用于驱动所述信号收发装置沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一连接件，所述第一连接件连接在所述第一滑块和所述信号收发装置之间。
5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括如权利要求1-5中任一项
...【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述信号收发装置连接，所述驱动组件用于驱动所述信号收发装置沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一连接件，所述第一连接件连接在所述第一滑块和所述信号收发装置之间。
5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述驱动组件包括：
6.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括如权利要求1-5中任一项所述的基站。
7.一种基站的控制方法，其特征在于，所述基站为权利要求1-5中任一项所述的基站，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动机器人移动至预设位置范围，包括：
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶鉴，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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