【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑，具体涉及一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统。
技术介绍
1、装配式建筑的基本单元是预制构件，构件的管理工作过程复杂，主要涉及到生产阶段和装配阶段，这种管理工作贯穿于预制构件的生产过程、临时堆放、运输以及构件进入场地直到预制构件完成装配的整个过程，因此预制构件的管理工作在装配式建筑全生命周期中起到重要作用。为了对预制构件的施工现场提供系统性的管理和应用，现有技术提出一种装配式建筑用预制构件追踪及吊装指引系统-cn111691685a，通过在装配式建筑外部的脚手架上布设指示灯系统，通过指示灯系统对预制构件的吊装提供指引，解决原有装配式建筑中的预制构件施工效率较低的问题；但该技术方案在运用到实际施工场所时，由于施工场地通常处于露天作业，指示灯系统又布设在装配式建筑外部的脚手架上，长时间处于风吹日晒的状态，对指示灯系统的可靠性存在严重考验，导致指示灯系统更容易出现故障，而吊装驾驶员根据错误的指引进行吊装操作则会导致装配效率降低，同时，指示灯系统通过指示灯的光线交叉点对吊装驾驶员提供指引，但由于施工现场通常会采用白班晚班交替施工的方式进行施工作业，同时晚上施工时还会设置照明装置，而大量的外部光源会导致吊装驾驶员对指示灯的光线交叉点的判断存在误差，导致装配效率降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，用于解决上述技术问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种装配式建筑用
4、装配位置获取模块，用于识别预制构件信息和预制构件的吊装状态，并在预制构件处于吊装状态时，获取bim装配模型中与预制构件信息相关联的装配位置信息；
5、装配指引匹配模块，用于根据装配位置信息确定指引指示灯的目标位置信息，和根据图像采集装置确定指引指示灯的实际位置信息，并判断目标位置信息和实际位置信息是否匹配，输出判断结果；
6、吊装机动作预判模块，用于根据匹配成功后的实际位置信息和吊装机的吊装动作信息，预测预制构件是否能够装配至既定位置，输出第二判断结果；
7、吊装监测结果反馈模块，用于当判断结果为不匹配时，更改指引指示灯的闪烁频率，并根据闪烁频率确定偏差位置和偏差信息，用以生成第一监测信息反馈至吊装驾驶员。
8、进一步，识别预制构件信息和预制构件的吊装状态，包括：
9、通过在吊装机的预设安装位置上提前布设电子标签识别装置，用于识别提前设置在每一预制构件上的电子标签，确定每一预制构件的预制构件信息；
10、当电子标签识别装置识别，且仅识别到一个预制构件的电子标签时，确定预制构件的吊装状态为处于吊装状态；
11、当电子标签识别装置识别到多个预制构件的电子标签时，确定预制构件的吊装状态为暂未处于吊装状态。
12、进一步，获取bim装配模型中与预制构件信息相关联的装配位置信息，包括：
13、通过对当前施工项目提前构建bim建模系统，并在bim建模系统内建立当前装配式建筑的bim装配模型；
14、基于预制构件信息，调用bim装配模型中与预制构件信息相关联的模型构件的装配位置信息。
15、进一步，根据装配位置信息确定指引指示灯的目标位置信息，包括：
16、获取指示灯系统中所有指引指示灯的第一位置信息，并对每两组交叉布置的指引指示灯的交叉区域进行区域分组，得到若干组待装配区域；
17、获取预制构件的装配位置信息，并判断装配位置信息所处待装配区域组号，用以确定待装配区域组号对应的两组指引指示灯对应的第一位置信息，作为当前预制构件对应指引指示灯的目标位置信息。
18、进一步，根据图像采集装置确定指引指示灯的实际位置信息，包括：
19、通过在装配式建筑预设范围内布设至少四个图像获取装置，以在目标位置信息确定后，对装配式建筑四个棱边方向获取指引指示灯图像用于确定指示灯系统中闪烁的指引指示灯的数量以及每一闪烁的指引指示灯的实际位置信息；
20、实际位置信息由至少两个指引指示灯图像确定。
21、进一步，判断目标位置信息和实际位置信息是否匹配，输出判断结果，包括：
22、获取目标位置信息，目标位置信息包括两个指引指示灯的目标坐标信息；
23、获取实际位置信息，判断实际位置信息中包括的指引指示灯的实际数量和实际坐标信息；
24、若实际数量为两个，判断实际坐标信息是否与目标坐标信息相同，若相同，判定目标位置信息和实际位置信息匹配；
25、若实际数量小于两个，判定目标位置信息和实际位置信息不匹配。
26、进一步，根据匹配成功后的实际位置信息和吊装机的吊装动作信息，预测预制构件是否能够装配至既定位置，输出第二判断结果，包括：
27、根据匹配成功后的实际位置信息，获取两个对应的指引指示灯的交叉区域，用以估计待装配的既定位置；
28、获取吊装机的吊装动作信息，吊装动作信息为吊装驾驶员反馈到操作杆上的动作信息，操作杆上提前布设有相应动作检测传感器；
29、判断吊装动作信息是否满足目标吊装动作，目标吊装动作为吊装驾驶员在预设时间内持续操作塔吊吊钩沿铅锤面直向运动；
30、若吊装动作信息满足目标吊装动作，通过提前布设在塔吊吊钩上的定位装置，确定塔吊吊钩的临时位置，在临时位置与既定位置的纵向距离小于预设风险调整距离时，判定当前吊装机进行预装配阶段，并在临时位置与既定位置的横向距离大于预设偏移距离时，判定当前预制构件不能够装配至既定位置，输出第二判断结果。
31、进一步，当判断结果为不匹配时，更改指引指示灯的闪烁频率，并根据闪烁频率确定偏差位置和偏差信息，用以生成第一监测信息反馈至吊装驾驶员，包括：
32、当实际数量小于两个时，获取已损坏的指引指示灯旁最近的正常指引指示灯信息，根据正常指引指示灯与已损坏的指引指示灯的对应位置信息，生成与位置信息相关联的闪烁频率，用以控制正常指引指示灯发光与其他光线形成光线交叉点，根据光线交叉点确定偏差位置；
33、通过布设在装配式建筑预设范围内的图像获取装置，获取每一指引指示灯的闪烁频率，用以根据闪烁频率相关联的位置信息，计算光线交叉点位置的偏差信息；
34、根据偏差位置和偏差信息，生成吊装指引路径；
35、当塔吊吊钩达到偏差位置上方时，根据吊装指引路径生成第一监测信息反馈至吊装驾驶员，用以辅助吊装驾驶员将预制构件吊装至既定位置。
36、进一步，吊装监测结果反馈模块还用于执行包括如下操作：
37、实时接收吊装动作预判模块发送的第二判断结果，当第二判断结果为临时位置与既定位置的横向距离大于预设偏移距离时，根据临时位置和既定位置的坐标信息，确定临时位置与既定位置的偏移方向和偏移距离，用以根据偏移方向和偏移距离生成第二偏差信息；...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，识别预制构件信息和预制构件的吊装状态，包括：
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，获取BIM装配模型中与所述预制构件信息相关联的装配位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，根据所述装配位置信息确定指引指示灯的目标位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，根据图像采集装置确定所述指引指示灯的实际位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，判断所述目标位置信息和所述实际位置信息是否匹配，输出判断结果，包括：
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，根据匹配成功后的实际位置信息和吊装机的吊装动作信息，预测所述预制构件是否能够装配至既定位置，输出第二判断结果，包括：
8.根据权利要求1或6中任一项所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，当所述判断结果为不匹配时，更改指引指示灯的闪烁频率，并根据所述闪烁频率确定偏差位置和偏差信息，用以生成第一监测信息反馈至吊装驾驶员，包括：
9.根据权利要求1或7中任一项所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，吊装监测结果反馈模块还用于执行包括如下操作：
...【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，识别预制构件信息和预制构件的吊装状态，包括：
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，获取bim装配模型中与所述预制构件信息相关联的装配位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，根据所述装配位置信息确定指引指示灯的目标位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用预制构件吊装监测系统，其特征在于，根据图像采集装置确定所述指引指示灯的实际位置信息，包括：
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文根，汪小林，杨旭，叶敏，苗峰，陈锦阳，陈瑞，马越洋，赵宇超，李子昂，王伟，杨喻声，赵强，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。