【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双驱系统，更具体地说，涉及一种双驱电动叉车的传动系统。
技术介绍
1、在现有的物料搬运行业，电动叉车的占比逐年上升，渐渐取代内燃叉车的市场。现有的电动叉车传动系统基本采用单电机加减速箱驱动桥装置（以下简称为单驱电桥）。一般单驱电桥，主要包括一个驱动电机、一个齿轮减速箱、差速器、半轴、桥和制动系统等。动力通过电机传递到齿轮减速箱、再通过差速器传到半轴，最终驱动车轮。对于较大吨位叉车，所需的电机体积较大，同时所需减速比较大，整个传动系统体积大，不利于叉车整体布置。
2、双驱电动叉车是叉车的发展趋势，“双驱”指电动叉车前桥的左右轮由左右两个驱动总成分别驱动，因为双驱系统可以实现左右轮正反转运动，即一轮正转的同时一轮反转，然后在后转向桥大转角的配合下，可以使叉车作原地打转运动，这样一来叉车的转弯半径就相当于车身的自身尺寸，最大化的减小了作业空间。
3、但是，现有的双驱电动叉车采用的是一级外啮合齿轮副和一级行星齿轮副组成的二级传动机构，第一级即高速级采用的外啮合齿轮副，这种结构的特点是主从动齿轮是平行的，也就是说电机是偏置布置，这样就扩大了传动系统的体积。因为一级是外啮合齿轮副，造成该传动系统的速比相对较小，外啮合齿轮副速比大时，会使得从动齿轮直径过大，从而使包络壳体的直径也变大，这样传动系统就没法布置进轮毂内。
4、因此，如何解决现有的二级传动机构不能兼顾速比大和体积小的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种双驱电动叉车的传动系统，设于双驱电动叉车前轮，传动系统包括：电机、与电机同轴设置的轮边减速器，电机固定于轮边减速器，轮边减速器为二级传动机构，轮边减速器包括同轴设置的第一级行星齿轮传动副和第二级行星齿轮传动副，第一级行星齿轮传动副包括第一级齿圈，第二级行星齿轮传动副包括第二级齿圈，第一级齿圈与第二级齿圈连接。
4、优选的，轮边减速器还包括支承壳体和制动器，支承壳体通过螺栓固定于车架，制动器设于支承壳体，电机固定于支承壳体的端盖。
5、优选的，第一级行星齿轮传动副包括：
6、第一级太阳轮；
7、第一级行星架，可转动的套设于第一级太阳轮的外周；
8、第一级行星轮，设有三个，三个第一级行星轮设于第一级行星架，且围设于第一级太阳轮的周向，第一级行星轮与第一级太阳轮啮合传动，第一级齿圈设于第一级行星轮的外周且与第一级行星轮啮合传动。
9、优选的，第一级太阳轮为长轴，第一级太阳轮的第一端为花键，第一级太阳轮通过花键与电机连接，第一级太阳轮的第二端为齿轮，齿轮与第一级行星轮啮合传动，第一级太阳轮的第一端通过第一轴承支承于支承壳体。
10、优选的，第二级行星齿轮传动副包括：
11、第二级太阳轮，集成于第一级行星架的外周；
12、第二级行星架，集成于支承壳体；
13、第二级行星轮，设有三个，三个第二级行星轮设于第二级行星架，且围设于第二级太阳轮的周向，第二级行星轮与第二级太阳轮啮合传动，第二级齿圈设于第二级行星轮的外周且与第二级行星轮啮合传动。
14、优选的，第二级太阳轮通过第二轴承支承于第二级行星架，第二级齿圈通过第三轴承和第四轴承支承于支承壳体，第三轴承和第四轴承通过锁紧螺母预紧。
15、优选的，第一级行星轮通过第五轴承支承于第一级行星架，第五轴承上设有用以限制第一级行星轮的挡圈，第二级行星轮通过第六轴承支承于第二级行星轮的行星轮轴上，行星轮轴与支承壳体连接。
16、优选的，制动器包括沿轴向依次设置的摇臂总成、限位组件、摩擦片和制动片总成，摇臂总成靠近电机设置并通过销轴与端盖转动连接，摇臂总成与液压装置连接，液压装置用于驱动摇臂总成摆动，以使限位组件向靠近或者远离摩擦片和制动片总成的方向移动。
17、优选的，限位组件包括压板和两个对称设于压板的顶杆，压板靠近摩擦片和制动片总成设置，顶杆与摇臂总成对应设置。
18、优选的，摩擦片和制动片总成设于安装座，安装座集成于支承壳体，摩擦片和制动片总成包括制动片和摩擦片，摩擦片为旋转件，制动片为静止件。
19、本专利技术提供的双驱电动叉车的传动系统设于双驱电动叉车前轮，具体来说，传动系统包括电机、与电机同轴设置的轮边减速器，电机固定于轮边减速器，电机和轮边减速器同轴布置，最大化减小了传动系统的体积，轮边减速器为二级传动机构，轮边减速器包括同轴设置的第一级行星齿轮传动副和第二级行星齿轮传动副，第一级行星齿轮传动副包括第一级齿圈，第二级行星齿轮传动副包括第二级齿圈，第一级齿圈与第二级齿圈连接，使得第一级齿圈获得第二级齿圈的转速，因此第一级行星齿轮传动副的速比要大于常规的ngw（n-内啮合，w-外啮合，g-内外啮合公用行星齿轮）型行星齿轮副的速比。
20、采用上述方式设置的双驱电动叉车的传动系统，利用两级行星齿轮传动副，使电机和轮边减速器同轴布置，大大减小了总成的径向尺寸，第一级齿圈固定在第二级齿圈上，从而使第一级齿圈获得第二级齿圈的转速，从而加大了第一级行星齿轮传动副的速比。
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1.一种双驱电动叉车的传动系统，设于所述双驱电动叉车前轮（01），其特征在于，所述传动系统包括：电机（1）、与所述电机（1）同轴设置的轮边减速器（2），所述电机（1）固定于所述轮边减速器（2），所述轮边减速器（2）为二级传动机构，所述轮边减速器（2）包括同轴设置的第一级行星齿轮传动副（21）和第二级行星齿轮传动副（22），所述第一级行星齿轮传动副（21）包括第一级齿圈（211），所述第二级行星齿轮传动副（22）包括第二级齿圈（221），所述第一级齿圈（211）与所述第二级齿圈（221）连接。
2.根据权利要求1所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述轮边减速器（2）还包括支承壳体（23）和制动器（24），所述支承壳体（23）通过螺栓固定于车架（02），所述制动器（24）设于所述支承壳体（23），所述电机（1）固定于所述支承壳体（23）的端盖（25）。
3.根据权利要求2所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第一级行星齿轮传动副（21）包括：
4.根据权利要求3所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第一级太阳轮（212）为长
5.根据权利要求4所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第二级行星齿轮传动副（22）包括：
6.根据权利要求5所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第二级太阳轮（222）通过第二轴承（4）支承于所述第二级行星架（223），所述第二级齿圈（221）通过第三轴承（5）和第四轴承（6）支承于所述支承壳体（23），所述第三轴承（5）和所述第四轴承（6）通过锁紧螺母（7）预紧。
7.根据权利要求6所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第一级行星轮（214）通过第五轴承（8）支承于所述第一级行星架（213），所述第五轴承（8）上设有用以限制所述第一级行星轮（214）的挡圈，所述第二级行星轮（224）通过第六轴承（9）支承于所述第二级行星轮（224）的行星轮轴（225）上，所述行星轮轴（225）与所述支承壳体（23）连接。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述制动器（24）包括沿轴向依次设置的摇臂总成（241）、限位组件、摩擦片和制动片总成（242），所述摇臂总成（241）靠近所述电机（1）设置并通过销轴（243）与所述端盖（25）转动连接，所述摇臂总成（241）与液压装置连接，所述液压装置用于驱动所述摇臂总成（241）摆动，以使所述限位组件向靠近或者远离所述摩擦片和制动片总成（242）的方向移动。
9.根据权利要求8所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述限位组件包括压板（244）和两个对称设于所述压板（244）的顶杆（245），所述压板（244）靠近所述摩擦片和制动片总成（242）设置，所述顶杆（245）与所述摇臂总成（241）对应设置。
10.根据权利要求9所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述摩擦片和制动片总成（242）设于安装座（10），所述安装座（10）集成于所述支承壳体（23），所述摩擦片和制动片总成（242）包括制动片和摩擦片，所述摩擦片为旋转件，所述制动片为静止件。
...【技术特征摘要】
1.一种双驱电动叉车的传动系统，设于所述双驱电动叉车前轮（01），其特征在于，所述传动系统包括：电机（1）、与所述电机（1）同轴设置的轮边减速器（2），所述电机（1）固定于所述轮边减速器（2），所述轮边减速器（2）为二级传动机构，所述轮边减速器（2）包括同轴设置的第一级行星齿轮传动副（21）和第二级行星齿轮传动副（22），所述第一级行星齿轮传动副（21）包括第一级齿圈（211），所述第二级行星齿轮传动副（22）包括第二级齿圈（221），所述第一级齿圈（211）与所述第二级齿圈（221）连接。
2.根据权利要求1所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述轮边减速器（2）还包括支承壳体（23）和制动器（24），所述支承壳体（23）通过螺栓固定于车架（02），所述制动器（24）设于所述支承壳体（23），所述电机（1）固定于所述支承壳体（23）的端盖（25）。
3.根据权利要求2所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第一级行星齿轮传动副（21）包括：
4.根据权利要求3所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第一级太阳轮（212）为长轴，所述第一级太阳轮（212）的第一端为花键，所述第一级太阳轮（212）通过所述花键与所述电机（1）连接，所述第一级太阳轮（212）的第二端为齿轮，所述齿轮与所述第一级行星轮（214）啮合传动，所述第一级太阳轮（212）的第一端通过第一轴承（3）支承于所述支承壳体（23）。
5.根据权利要求4所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第二级行星齿轮传动副（22）包括：
6.根据权利要求5所述的双驱电动叉车的传动系统，其特征在于，所述第二级太阳轮（222）通过第二轴承（4）支承于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁俊，付会鹏，张靖，宁春财，赖志高，陈琛涵，童安烽，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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