【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网，具体涉及一种车路协同网络链路信号确定方法。
技术介绍
1、车联网是一种基于移动互联网和智能交通系统技术的汽车智能化发展形态，通过车辆和外部环境之间的信息交换，实现车辆之间、车辆与道路基础设施之间、车辆与云端服务器之间的实时交互和通信。车联网技术包括车载通信技术、车载感知技术、车辆定位技术以及车辆控制技术等。通过这些技术，车辆可以实现实时感知交通状况、获取导航信息、智能避让障碍物以及自动驾驶等功能，从而为车辆驾驶者提供更加智能、便捷、安全和舒适的出行体验。
2、车联网应用场景包括高速公路和城市道路。在城市场景中，道路周边的高楼建筑和环境等会影响车辆无线通信的链路，会影响通信链路上数据的传输。在高速公路场景下，虽然没有高楼建筑，但是由于车辆的速度较快，而通信链路的范围有限，这就使得通信链路短暂建立后切换至下一通信链路，从而改变网络拓扑结构。由于网络拓扑结构变化势必影响到车联网中网络链路上传输的数据的准确性，目前对于准确确定车路协同网络链路传输数据的方法相对较少。因此，有必要提供一种车路协同网络链路信号确定方法，以克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供车路协同网络链路信号确定方法。该方法能够在各个路侧单元的通信重叠区内提高传输数据的准确性，降低由于网络拓扑结构变化对车联网中网络链路上传输的数据准确性的影响。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
4、步骤s1：获取待评估的车路协同网络中路侧单元的布局信息，并根据获取的布局信息确定各路侧单元的通信范围，根据所述通信范围确定通信重叠区，并根据所述通信重叠区将通信网络至少划分成第一单元网络和第二单元网络；其中，所述第一单元网络为仅由两个路侧单元形成了通信重叠区的单元网络，所述第二单元网络为包括由三个路侧单元形成了通信重叠区的单元网络；
5、步骤s2：针对每种类型的单元网络，分别在每个通信重叠区内接收由路侧单元发送的测试信号，根据接收的测试信号和原始信号求取各通信重叠区的质量系数；
6、步骤s3：根据求取的各通信重叠区的质量系数形成确定所述第一单元网络和/或所述第二单元网络信号的通信矩阵，根据所述第一单元网络和/或所述第二单元网络的通信矩阵确定该车路协同网络链路的通信矩阵。
7、优选地，在所述通信重叠区内，以x轴为相邻两个路侧单元的中心连线，y轴为所述通信重叠区交点的连线建立坐标系，在所述坐标系的原点o分别接收由路侧单元发送的测试信号，根据接收的测试信号和原始信号求取各通信重叠区的质量系数（αi，βi）。
8、优选地，针对所述第一单元网络中的通信重叠区，根据如下公式获得所述质量系数：
9、data0=αidatai1+βidatai2
10、αi+βi=1
11、其中，i=1,2；data0为分别向第i个路侧单元rsui和第i+1个路侧单元rsui+1发送的原始信号；datai1为在第i个通信重叠区内接收由第i个路侧单元rsui发送的测试信号；datai2为在第i个通信重叠区内接收由第i+1个路侧单元rsui+1发送的测试信号；（αi，βi）为第i个通信重叠区内的质量系数。
12、优选地，确定所述第一单元网络的通信矩阵包括：
13、首先确定第一路侧单元rsu1和第二路侧单元rsu2之间的通信矩阵为：
14、
15、随后确定第二路侧单元rsu2和第三路侧单元rsu3之间的通信矩阵为：
16、
17、根据第一路侧单元rsu1和第二路侧单元rsu2之间的通信矩阵，以及第二路侧单元rsu2和第三路侧单元rsu3之间的通信矩阵确定所述第一单元网络的通信矩阵为：
18、
19、其中，（α1，β1）为第一通信重叠区内的质量系数，（α2，β2）为第二通信重叠区内的质量系数；所述第一单元网络的通信矩阵每列分别对应于所述第一路侧单元rsu1的通信非重叠区、所述第一通信重叠区、所述第二路侧单元rsu2的通信非重叠区、所述第二通信重叠区和所述第三路侧单元rsu3的通信非重叠区。
20、优选地，根据建立的坐标系获取所述通信重叠区内沿x轴的坐标范围（x1，x2），根据在所述坐标系的原点o处确定的质量系数（αi，βi），根据如下公式确定所述通信重叠区内其余位置的质量系数（αn，βn）：
21、
22、其中，xn为通信重叠区内的横坐标，且xn∈(x1，0)；
23、
24、其中，xn为通信重叠区内的横坐标，且xn∈(0，x2)。
25、优选地，针对所述第二单元网络中的通信重叠区，根据如下公式获得所述质量系数：
26、data0=α1data11+β1data12
27、α1+β1=1
28、其中，data0为分别向第1个路侧单元rsu1和第2个路侧单元rsu2发送的原始信号；data11为在第1个通信重叠区内接收由第1个路侧单元rsu1发送的测试信号；data12为在第1个通信重叠区内接收由第2个路侧单元rsu2发送的测试信号；（α1，β1）为第1个通信重叠区内的质量系数；
29、data0=α2data21+β2data22
30、α2+β2=1
31、其中，data0为分别向第2个路侧单元rsu2和第3个路侧单元rsu3发送的原始信号；data21为在第2个通信重叠区内接收由第2个路侧单元rsu2发送的测试信号；data22为在第2个通信重叠区内接收由第3个路侧单元rsu3发送的测试信号；（α2，β2）为第2个通信重叠区内的质量系数；
32、data0=α3data31+β3data32
33、α3+β3=1
34、其中，data0为分别向第1个路侧单元rsu1和第3个路侧单元rsu3发送的原始信号；data31为在第3个通信重叠区内接收由第1个路侧单元rsu1发送的测试信号；data32为在第3个通信重叠区内接收由第3个路侧单元rsu3发送的测试信号；（α3，β3）为第3个通信重叠区内的质量系数；
35、随后，再根据如下公式获得余下通信重叠区的质量系数：
36、data0=α4data041+β4data042+γ4data043
37、data1=α4data141+β4data142+γ4data143
38、α4+β4+γ4=1
39、其中，data0为第一次分别向第1个路侧单元rsu1、第2个路侧单元rsu2和第3个路侧单元rsu3发送原始信号；data1为第二次分别向第1个路侧单元rsu1、第2个路侧单元rsu2和第3个路侧单元rsu3发送原始信号；data041、data042、d本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车路协同网络链路信号确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述通信重叠区内，以X轴为相邻两个路侧单元的中心连线，Y轴为所述通信重叠区交点的连线建立坐标系，在所述坐标系的原点O分别接收由路侧单元发送的测试信号，根据接收的测试信号和原始信号求取各通信重叠区的质量系数（αi，βi）。
3. 如权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于：针对所述第一单元网络中的通信重叠区，根据如下公式获得所述质量系数：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：确定所述第一单元网络的通信矩阵包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：根据建立的坐标系获取所述通信重叠区内沿X轴的坐标范围（X1，X2），根据在所述坐标系的原点O处确定的质量系数（αi，βi），根据如下公式确定所述通信重叠区内其余位置的质量系数（αn，βn）：
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：针对所述第二单元网络中的通信重叠区，根据如下公式获得所述质量系数：
【技术特征摘要】
1.一种车路协同网络链路信号确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述通信重叠区内，以x轴为相邻两个路侧单元的中心连线，y轴为所述通信重叠区交点的连线建立坐标系，在所述坐标系的原点o分别接收由路侧单元发送的测试信号，根据接收的测试信号和原始信号求取各通信重叠区的质量系数（αi，βi）。
3. 如权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于：针对所述第一单元网络中的通信重叠区，根据如下公式获得所述质...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，田隐沄，鄂志伟，
申请(专利权)人：四川经开智行交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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