【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于四向穿梭车救援，具体涉及一种用于四向穿梭车的救援设备及救援方法。
技术介绍
1、四向穿梭车是指在立体仓库中自动沿封闭轨道运行的货物识别、取放和运输的工具。四向穿梭车在立体仓库中故障时，需要通过救援将其输运到维修工位进行维修。
2、现有的救援分为两种方式：其一是由工作人员利用货架搭建龙门架作为起吊支撑，再配备额外供电系统，吊起故障车。这种方式下的工作人员将龙门架搭建所需零件以及使用工具携带到故障车所在位置，操作繁琐，需要在货架区工作时间长，存在安全隐患。
3、另一是将液压升降装置运送到故障车下方，由液压升降装置将故障车顶升，直到顶升高度高于轨道承载面，驱动正常工作的四向穿梭车到故障车所在位置，将故障车移动到四向穿梭车上，采用方管支撑故障车；再由四向穿梭车将故障车和方管一起运输到维修工位。其中，液压升降装置沉重，安装搬运困难，对于故障车所在位置不能安放液压升降装置的情况，无法以这种方式救援。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于四向穿梭车的救援设备，包括可在货架间穿梭的载体、固定在载体上的底座，以及固定在所述底座上的起吊装置；
2、所述载体由已拆除升降板的四向穿梭车所构成，已拆除升降板的四向穿梭车包括底盘和安装板，所述底盘与所述安装板之间通过第一螺栓固定连接，所述第一螺栓配合连接有螺母，所述第一螺栓向上的一端开设有与其同轴的第一螺孔；
3、所述底座和所述载体之间通过第二螺栓相对固定，所述第
4、具体地，还包括固定装置，所述固定装置包括若干固定在所述底座侧边的固定片，所述固定片的上端通过螺栓固定连接所述底座。
5、具体地，所述固定片的下端朝向四向穿梭车运行方向折弯。
6、具体地，两片位于所述底座同一侧的固定片，两片所述固定片朝向向反方向折弯，所述固定装置还包括安全连杆，所述安全连杆的两端分别通过螺栓固定连接一片所述固定片。
7、具体地，所述载体上设置有电源接口以及与电源接口连接的供电储电结构。
8、具体地，所述底座包括包括由纵梁和横梁垂直交叉构成的井字形框体、环围框体边缘的底座边框，以及设置在所述框体中心的座板。
9、具体地，所述起吊装置包括立柱，所述立柱固定在所述座板上，所述底座边框上环设有若干第一安装部，所述立柱上端的外壁上环设有若干第二安装部，所述第一安装部和第二安装部一一对应，且两者之间可拆卸的固定连接有支撑连杆。
10、具体地，所述起吊装置还包括旋转连接在立柱顶部的悬梁、设置在悬梁悬空端的滑轮、设置在悬梁靠近立柱端的电机、与所述电机输出端相连的绳筒，以及一端连接绳筒，另一端经过滑轮后悬垂并连接挂钩的钢丝绳。
11、具体地，所述底座和所述底盘之间连接有l型连接件，所述l型连接件的一端通过螺栓固定连接底座，另一端通过螺栓固定连接底盘。
12、本专利技术还提供一种用于四向穿梭车的救援方法，其采用所述用于四向穿梭车的救援设备，具体包括如下步骤：
13、s1：驱使任意一辆可正常运行的四向穿梭车到维修工位，拆除四向穿梭车的升降板后装配底座和起吊装置，形成救援设备；
14、s2：系统将距离故障车最近的位置设定为指定位置，救援设备自动行驶到指定位置，工作人员通过安全通道靠近指定位置；
15、s3：工作人员揭开故障车第一螺孔中的防尘塞，吊环底部的螺柱旋入第一螺孔；
16、s4：起吊装置接通电源，挂钩勾连吊环，驱动起吊装置运行以吊起故障车；
17、s5：驱使另一辆可正常运行的四向穿梭车到故障车的下方，起吊装置放下故障车，故障车被载于四向穿梭车上；
18、s6：救援设备和故障车行驶到维修工位。
19、本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：
20、1、以四向穿梭车的底盘和安装板构成救援设备的载体，救援设备的制造成本低，拆装已有的四向穿梭车即可获得载体，在救援完成后再将载体组装回四向穿梭车中；救援装置利用载体上的储电结构向起吊装置供电，不需要额外增加电源。
21、2、救援设备能够运动的范围等同于四向穿梭车的运行范围，救援货架主通道、副通道中的故障车，实现全范围救援，适用性高。
22、3、工作人员无需携带过多救援设备攀爬货架，救援过程中，工作人员在货架中工作时间短，危险性降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，包括可在货架间穿梭的载体、固定在载体上的底座，以及固定在所述底座上的起吊装置；
2.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括若干固定在所述底座侧边的固定片，所述固定片的上端通过螺栓固定连接所述底座。
3.如权利要求2所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述固定片的下端朝向四向穿梭车运行方向折弯。
4.如权利要求3所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，两片位于所述底座同一侧的固定片，两片所述固定片朝向向反方向折弯，所述固定装置还包括安全连杆，所述安全连杆的两端分别通过螺栓固定连接一片所述固定片。
5.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述载体上设置有电源接口以及与电源接口连接的供电储电结构。
6.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述底座包括包括由纵梁和横梁垂直交叉构成的井字形框体、环围框体边缘的底座边框，以及设置在所述框体中心的座板。
7.如权利要求6所述的用
8.如权利要求7所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述起吊装置还包括旋转连接在立柱顶部的悬梁、设置在悬梁悬空端的滑轮、设置在悬梁靠近立柱端的电机、与所述电机输出端相连的绳筒，以及一端连接绳筒，另一端经过滑轮后悬垂并连接挂钩的钢丝绳。
9.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述底座和所述底盘之间连接有L型连接件，所述L型连接件的一端通过螺栓固定连接底座，另一端通过螺栓固定连接底盘。
10.一种用于四向穿梭车的救援方法，其特征在于，其采用权利要求1-9任意一项用于四向穿梭车的救援设备，具体包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，包括可在货架间穿梭的载体、固定在载体上的底座，以及固定在所述底座上的起吊装置；
2.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括若干固定在所述底座侧边的固定片，所述固定片的上端通过螺栓固定连接所述底座。
3.如权利要求2所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述固定片的下端朝向四向穿梭车运行方向折弯。
4.如权利要求3所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，两片位于所述底座同一侧的固定片，两片所述固定片朝向向反方向折弯，所述固定装置还包括安全连杆，所述安全连杆的两端分别通过螺栓固定连接一片所述固定片。
5.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述载体上设置有电源接口以及与电源接口连接的供电储电结构。
6.如权利要求1所述的用于四向穿梭车的救援设备，其特征在于，所述底座包括包括由纵梁和横梁垂直交叉构成的井字形框体、...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦海军，熊邵静，骆立军，
申请(专利权)人：新中联物流设施苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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