【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑工程，特别涉及一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置。
技术介绍
1、现有的建筑工程领域中，玻璃因易碎特征而开发出了电动吸盘；工作人员通过手持电动吸盘吸附玻璃的外表面，通过气压特性，工作人员可轻松举起一块家用窗户大小的玻璃，并辅助进行安装或运输；
2、但是，建筑工程领域中的玻璃尺寸并不止家用窗户大小规格；对于一些巨型的玻璃，现有阶段中需多名工作人员手持电动吸盘吸附该玻璃的外表面不同区域，配合将其举起，其余的安装人员对该玻璃进行安装；
3、综上，现有技术中的弊端可总结为：
4、大尺寸的玻璃需多名工作人员配合；如果玻璃的长度较高，则多名工作人员无法将其立起并配合安装；如果玻璃的安装高度较高，则上述使用方式也较为不便。
5、为此，提出一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，包括电动吸盘，还包括机架；
3、所述机架的一端设有倾斜组件，所述倾斜组件用于调节所述机架的俯仰度；
4、所述机架的另一端设有调节机构，所述调节机构输出一个线性自由度和转动自由度，用于驱动至少两个所述电动吸盘。
5、其中在一种实施方式中：所述倾斜组件为第一伺服电缸；所述第一伺
6、其中在一种实施方式中：所述伺服电缸的缸体与支撑臂铰接。。
7、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括架体、动力件和伸缩缸；
8、所述动力件与所述机架固定连接，所述动力件生成所述转动自由度，用于驱动所述架体进行角度调节；
9、所述伸缩缸垂直安装于所述架体的外部，同时所述伸缩缸的活塞杆与所述电动吸盘固定连接。
10、其中在一种实施方式中：所述动力件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述机架固定连接。
11、其中在一种实施方式中：所述伸缩缸为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述电动吸盘固定连接。
12、其中在一种实施方式中：所述第二伺服电缸为双头型；
13、所述第二伺服电缸的上下两组活塞杆分别固定连接两个所述电动吸盘。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，利用倾斜组件及调节机构之间的机械联动及相互配合，采用多组转动自由度及线性自由度之间的相互驱动，实现了对大面积尺寸的玻璃进行吸附、位置调节、倾斜角度调节及安装角度调节，且能够根据玻璃的面积尺寸调节吸附间距参数，有效对大面积玻璃进行安装辅助调节，同时适配不同安装条件下的限制，有效满足了实际应用及其实用性需求。
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1.一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，包括电动吸盘(4)，其特征在于：还包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述倾斜组件(2)为第一伺服电缸；所述第一伺服电缸的输出轴与所述机架(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述伺服电缸的缸体与支撑臂(5)铰接。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括架体(301)、动力件(302)和伸缩缸(303)；
5.根据权利要求4所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述动力件(302)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述机架(1)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述伸缩缸(303)为第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述电动吸盘(4)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃
...【技术特征摘要】
1.一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，包括电动吸盘(4)，其特征在于：还包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述倾斜组件(2)为第一伺服电缸；所述第一伺服电缸的输出轴与所述机架(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述伺服电缸的缸体与支撑臂(5)铰接。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种建筑工程施工用大面积玻璃安装辅助装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁凡，
申请(专利权)人：江苏江集建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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