【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种鲜果自动捶打设备，尤其涉及一种在现做饮料时使用的鲜果自动捶打设备。
技术介绍
1、在现做果茶饮料时，需要将新鲜的水果片捶打出果汁加入饮料当中，因为无法预先准备果汁，捶打效率就非常重要。申请号为：2022104023721的中国专利说明书公开了一种全自动承载雪克杯进出的柠檬片摏捣机，其特征在于，包括：
2、装置本体，所述装置本体包括摏捣机构(10)、全自动承载机构(20)以及控制机构(30)，所述摏捣机构(10)设置在所述全自动承载机构(20)上，所述控制机构(30)设置在所述摏捣机构(10)上，所述控制机构(30)与所述摏捣机构(10)、全自动承载机构(20)电连接；
3、所述全自动承载机构(20)包括主机外壳(21)、第一马达(22)、第一驱动机构(23)以及承载部(24)，所述主机外壳(21)的上方设置有所述摏捣机构(10)，所述第一马达(22)设置在所述主机外壳(21)内，所述承载部(24)设置在所述主机外壳(21)的前侧，所述第一马达(22)通过第一驱动机构(23)与所述承载部(24)连接，所述第一马达(22)与所述控制机构(30)电连接；
4、所述承载部(24)包括左滑道板(241)、右滑道板(242)、导向滑板(243)、第一定位板(244)、顶起基座(245)、顶起导柱(246)，所述左滑道板(241)、右滑道板(242)设置在所述主机外壳(21)的前壁上并位于竖直开口的两侧，所述左滑道板(241)、右滑道板(242)的内壁均设置有平置滑槽(247)、运动滑轨(24
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种不同结构形式的鲜果自动捶打设备。
2、为了实现上述目的，本技术所涉及的一种鲜果自动捶打设备采用以下技术方案：一种鲜果自动捶打设备，包括机架以及捶打机构，捶打机构的捶打头下方设置有用于托起杯子下部的杯托，还包括：
3、竖向导向结构，竖向导向结构具有竖向导轨，竖向导轨固定在机架上，竖向导轨上滑动装配有滑块；
4、所述杯托水平滑动导向装配在所述滑块上；
5、机架上于杯托的两侧对称设置有滑道，所述滑道具有竖向上升部分，竖向上升部分的上部连接有水平支撑部分，杯托的两侧滑动装配在两滑道内，杯托与水平支撑部分配合时杯托处在捶打头正下方；
6、驱动机构，驱动机构包括与杯托铰接的连杆，连杆与曲柄铰接，曲柄由电机驱动转动；
7、防侧翻结构，防侧翻结构固定在滑块上，防侧翻结构与杯托滑动配合并防止杯托在垂直于杯托相对滑块的水平滑动方向的方向上翻转。
8、所述的滑道还包括水平延伸部分，水平延伸部分在竖向上升部分的下部与竖向上升部分连接，水平延伸部分和水平支撑部分处在竖直上升部分的两侧。
9、所述的杯托通过导向杆与滑块滑动装配，所述导向杆的一端固定装配在滑块上，杯托上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
10、所述的连杆在杯托的靠近一侧滑道的位置与杯托铰接。
11、所述的防侧翻结构为处在杯托远离连杆铰接点的另一侧的导向片。
12、所述的杯托通过导向轮与两滑道滑动装配，导向轮转动装配在杯托上，导向轮与滑道的侧壁滚动配合。
13、所述的水平支撑部分的下侧壁上设置有供导向轮滑入的弧形凹部。
14、所述的杯托的下部具有开口朝上的u型架，所述导向孔以及导向轮均直接设置在u型架上，导向孔开设在u型架的一个侧壁上，导向轮分别装配在u型架的外侧壁上。
15、所述的导向片处在杯托的靠近导向孔的一侧。
16、所述的竖向导轨为t型导轨。
17、本技术的杯托直接与竖向滑动的滑块水平滑动配合，并且在滑道内滑动升高以便缩短捶打距离，上升到水平支撑部分后为捶打提供支撑力，杯托直接与驱动机构连接，完成在捶打位置与取/放杯子位置之间的切换，操作方便，捶打效率高，相对于现有技术提供了另一种结构形式的捶打设备。
18、本技术的滑道还包括水平延伸部分，水平延伸部分在竖向上升部分的下部与竖向上升部分连接，可以将杯托送到远离捶打机构的位置，增加操作空间，避免发生干涉。
19、本技术的连杆在杯托的靠近一侧滑道的位置与连杆铰接；防侧翻结构为处在杯托远离连杆铰接点的另一侧的导向片，因为连杆的驱动作用，只需要在一侧设置导向片即可完成杯托的防转，防转结构简单可靠。
20、本技术的水平支撑部分的下侧壁上设置有供导向轮滑入的弧形凹部，可以可靠的支撑杯托，防止导向轮水平移动，确保杯托不发生位移，进而保证捶捣工作的可靠进行。
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1.一种鲜果自动捶打设备，包括机架以及捶打机构，捶打机构的捶打头下方设置有用于托起杯子下部的杯托，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的滑道还包括水平延伸部分，水平延伸部分在竖向上升部分的下部与竖向上升部分连接，水平延伸部分和水平支撑部分处在竖直上升部分的两侧。
3.根据权利要求2所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的杯托通过导向杆与滑块滑动装配，所述导向杆的一端固定装配在滑块上，杯托上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
4.根据权利要求3所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的连杆在杯托的靠近一侧滑道的位置与杯托铰接。
5.根据权利要求4所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的防侧翻结构为处在杯托远离连杆铰接点的另一侧的导向片。
6.根据权利要求5所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的杯托通过导向轮与两滑道滑动装配，导向轮转动装配在杯托上，导向轮与滑道的侧壁滚动配合。
7.根据权利要求6所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的水平支撑部分的下侧壁上设置
8.根据权利要求3-7中任意一项所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的杯托的下部具有开口朝上的U型架，所述导向孔以及导向轮均直接设置在U型架上，导向孔开设在U型架的一个侧壁上，导向轮分别装配在U型架的外侧壁上。
9.根据权利要求5所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的导向片处在杯托的靠近导向孔的一侧。
10.根据权利要求9所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的竖向导轨为T型导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种鲜果自动捶打设备，包括机架以及捶打机构，捶打机构的捶打头下方设置有用于托起杯子下部的杯托，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的滑道还包括水平延伸部分，水平延伸部分在竖向上升部分的下部与竖向上升部分连接，水平延伸部分和水平支撑部分处在竖直上升部分的两侧。
3.根据权利要求2所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的杯托通过导向杆与滑块滑动装配，所述导向杆的一端固定装配在滑块上，杯托上设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
4.根据权利要求3所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的连杆在杯托的靠近一侧滑道的位置与杯托铰接。
5.根据权利要求4所述的鲜果自动捶打设备，其特征在于，所述的防侧翻结构为处在杯托远离连杆铰接点的另一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯永治，郎新忠，张涛，
申请(专利权)人：大咖国际设备制造河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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