【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果饮制作设备，具体为一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置。
技术介绍
1、当今，制作果饮和茶饮的市场需求越来越大，常见的制作果饮和茶饮的方式是人工制作。这种方式需要店铺配置多个员工才能完成批量订单的制作，订单量较大时，容易产生操作错误，增加原料耗损。目前虽有半自动制作机器人的出现，但其灵活性不足，大多数工序还需要人工操作完成。这通常意味着人工处理时间不可避免地增加，这种情况在沙龙和咖啡馆中尤为明显。如何在保证高效完成茶品的前提下有效的解决人工成本问题，也成了各大厂商相互竞争的重要因素。现有的半自动制作机器人通过皮带输送机输送果饮杯，果饮杯固定不牢靠，容易晃动，导致原料洒出来甚至果饮杯翻倒的情况出现。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，提高果饮杯输送的平稳性。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，包括平移支架、平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、平移导轨、平移滑块和夹爪组件；平移电机、平移导轨固定在平移支架上；平移滑块可滑动的安装在平移导轨上；主动皮带轮安装在平移电机的输出轴上，从动皮带轮可转动的安装在平移支架上；主动皮带轮和从动皮带轮通过传动皮带传动连接；平移滑块的一侧与传动皮带固定连接设置；
4、所述夹爪组件包括夹爪电机、主动齿轮和两个对称设置的夹爪构件；所述夹爪构件包括夹爪轴、c形爪钩和从动齿轮；夹爪轴可转动的
5、优选地，所述c形爪钩包括上爪片、下爪片、夹板和多个连接杆；夹板置于上爪片和下爪片之间；连接杆垂直固定在夹板上，上端与上爪片固定连接，下端与下爪片固定连接；所述从动齿轮与上爪片一体连接设置；夹板、下爪片的一端与所述夹爪轴固定连接设置；下爪片上靠近夹爪轴的一端的侧壁上设置有轮齿；两个夹爪构件的下爪片上的轮齿啮合传动设置。
6、优选地，所述夹爪组件还包括压触式传感器；压触式传感器置于所述下爪片的一侧并与所述平移支架固定连接设置。
7、优选地，所述上爪片、下爪片的内侧面上均设置有防滑齿。
8、优选地，所述平移电机为直流减速电机或者步进电机中的任意一种。
9、优选地，还包括接近传感器和挡板；所述接近传感器配置有多个，平行于所述平移导轨并与所述平移支架固定连接，多个接近传感器间隔设置；挡板固定在平移支架上，平移滑块在平移导轨上滑动时，挡板依次经过各个接近传感器。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、通过夹爪组件夹持住果饮杯，然后通过平移电机带动平移支架在平移导轨上滑动，将果饮杯输送至目标位置，以便向果饮杯内添加特定果饮原料，使果饮杯的输送过程更平稳，不会出现原料洒出来的情况，减少原料的损耗，提高生产环境的清洁度。
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1.一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，包括平移支架(273)、平移电机(271)、主动皮带轮(2711)、从动皮带轮(274)、传动皮带(278)、平移导轨(277)、平移滑块(275)和夹爪组件(272)；平移电机(271)、平移导轨(277)固定在平移支架(273)上；平移滑块(275)可滑动的安装在平移导轨(277)上；主动皮带轮(2711)安装在平移电机(271)的输出轴上，从动皮带轮(274)可转动的安装在平移支架(273)上；主动皮带轮(2711)和从动皮带轮(274)通过传动皮带(278)传动连接；平移滑块(275)的一侧与传动皮带(278)固定连接设置；
2.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述C形爪钩(2721)包括上爪片(27211)、下爪片(27214)、夹板(27212)和多个连接杆(27213)；夹板(27212)置于上爪片(27211)和下爪片(27214)之间；连接杆(27213)垂直固定在夹板(27212)上，上端与上爪片(27211)固定连接，下端与下爪片(27214)固定连接；所述从动
3.如权利要求2所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述夹爪组件(272)还包括压触式传感器；压触式传感器置于所述下爪片(27214)的一侧并与所述平移支架(273)固定连接设置。
4.如权利要求2或3所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述上爪片(27211)、下爪片(27214)的内侧面上均设置有防滑齿。
5.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述平移电机(271)为直流减速电机或者步进电机中的任意一种。
6.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，还包括接近传感器(2710)和挡板(279)；所述接近传感器(2710)配置有多个，平行于所述平移导轨(277)并与所述平移支架(273)固定连接，多个接近传感器(2710)间隔设置；挡板(279)固定在平移支架(273)上，平移滑块(275)在平移导轨(277)上滑动时，挡板(279)依次经过各个接近传感器(2710)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，包括平移支架(273)、平移电机(271)、主动皮带轮(2711)、从动皮带轮(274)、传动皮带(278)、平移导轨(277)、平移滑块(275)和夹爪组件(272)；平移电机(271)、平移导轨(277)固定在平移支架(273)上；平移滑块(275)可滑动的安装在平移导轨(277)上；主动皮带轮(2711)安装在平移电机(271)的输出轴上，从动皮带轮(274)可转动的安装在平移支架(273)上；主动皮带轮(2711)和从动皮带轮(274)通过传动皮带(278)传动连接；平移滑块(275)的一侧与传动皮带(278)固定连接设置；
2.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述c形爪钩(2721)包括上爪片(27211)、下爪片(27214)、夹板(27212)和多个连接杆(27213)；夹板(27212)置于上爪片(27211)和下爪片(27214)之间；连接杆(27213)垂直固定在夹板(27212)上，上端与上爪片(27211)固定连接，下端与下爪片(27214)固定连接；所述从动齿轮(2723)与上爪片(27211)一体连接设置；夹板(27212)、下爪片(27214)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方进，金卫鸣，金典，
申请(专利权)人：南京市柠萌机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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