用于全自动果饮机的果饮杯输送装置制造方法及图纸

本技术提供了一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，包括平移支架、平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、平移导轨、平移滑块和夹爪组件；平移电机、平移导轨固定在平移支架上；平移滑块可滑动的安装在平移导轨上；主动皮带轮安装在平移电机的输出轴上，从动皮带轮可转动的安装在平移支架上；主动皮带轮和从动皮带轮通过传动皮带传动连接；平移滑块的一侧与传动皮带固定连接设置；通过夹爪组件夹持住果饮杯，然后通过平移电机带动平移支架在平移导轨上滑动，将果饮杯输送至目标位置，以便向果饮杯内添加特定果饮原料，使果饮杯的输送过程更平稳，不会出现原料洒出来的情况，减少原料的损耗，提高生产环境的清洁度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果饮制作设备，具体为一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置。

技术介绍

1、当今，制作果饮和茶饮的市场需求越来越大，常见的制作果饮和茶饮的方式是人工制作。这种方式需要店铺配置多个员工才能完成批量订单的制作，订单量较大时，容易产生操作错误，增加原料耗损。目前虽有半自动制作机器人的出现，但其灵活性不足，大多数工序还需要人工操作完成。这通常意味着人工处理时间不可避免地增加，这种情况在沙龙和咖啡馆中尤为明显。如何在保证高效完成茶品的前提下有效的解决人工成本问题，也成了各大厂商相互竞争的重要因素。现有的半自动制作机器人通过皮带输送机输送果饮杯，果饮杯固定不牢靠，容易晃动，导致原料洒出来甚至果饮杯翻倒的情况出现。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，提高果饮杯输送的平稳性。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，包括平移支架、平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、平移导轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，包括平移支架(273)、平移电机(271)、主动皮带轮(2711)、从动皮带轮(274)、传动皮带(278)、平移导轨(277)、平移滑块(275)和夹爪组件(272)；平移电机(271)、平移导轨(277)固定在平移支架(273)上；平移滑块(275)可滑动的安装在平移导轨(277)上；主动皮带轮(2711)安装在平移电机(271)的输出轴上，从动皮带轮(274)可转动的安装在平移支架(273)上；主动皮带轮(2711)和从动皮带轮(274)通过传动皮带(278)传动连接；平移滑块(275)的一侧与传动皮带(278)固定连接设置；<...

【技术特征摘要】

1.一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，包括平移支架(273)、平移电机(271)、主动皮带轮(2711)、从动皮带轮(274)、传动皮带(278)、平移导轨(277)、平移滑块(275)和夹爪组件(272)；平移电机(271)、平移导轨(277)固定在平移支架(273)上；平移滑块(275)可滑动的安装在平移导轨(277)上；主动皮带轮(2711)安装在平移电机(271)的输出轴上，从动皮带轮(274)可转动的安装在平移支架(273)上；主动皮带轮(2711)和从动皮带轮(274)通过传动皮带(278)传动连接；平移滑块(275)的一侧与传动皮带(278)固定连接设置；

2.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯输送装置，其特征在于，所述c形爪钩(2721)包括上爪片(27211)、下爪片(27214)、夹板(27212)和多个连接杆(27213)；夹板(27212)置于上爪片(27211)和下爪片(27214)之间；连接杆(27213)垂直固定在夹板(27212)上，上端与上爪片(27211)固定连接，下端与下爪片(27214)固定连接；所述从动齿轮(2723)与上爪片(27211)一体连接设置；夹板(27212)、下爪片(27214)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方进，金卫鸣，金典，
申请(专利权)人：南京市柠萌机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：