【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家电，尤其涉及一种多永磁同步电机控制电路、方法及装置。
技术介绍
1、目前，为了拓宽中央空调冷量范围，通常采用n台空调并联设计，空调的室内机、室外机或者压缩机采用永磁同步电机，如此n台空调对应于n台永磁同步电机，每台永磁同步电机需要一台变频控制装置进行控制，如此n台永磁同步电机需要n台变频控制装置进行控制。
2、为此，对于这样的设计方案，n台永磁同步电机需要n台变频控制装置进行控制，n台变频控制装置占用的空间体积较大，相应的硬件成本会增高，且难以实现n台空调的同阶控制，不利于整机能效最优调节。
技术实现思路
1、为了解决上述对于这样的设计方案，n台永磁同步电机需要n台变频控制装置进行控制，n台变频控制装置占用的空间体积较大，相应的硬件成本会增高，且难以实现n台空调的同阶控制，不利于整机能效最优调节的技术问题，本专利技术提供了一种多永磁同步电机控制电路、方法及装置。具体技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术提供了一种多永磁同步电机控制电路，所述多永磁同步电机控制电路包括：变频控制模块、n台永磁同步电机，所述n为正整数；
3、所述变频控制模块的第一端连接第一干路的一端，所述第一干路的另一端连接第i个第一支路的一端，所述第i个第一支路的另一端连接第i台所述永磁同步电机的第一端，所述变频控制模块的第二端连接第二干路的一端，所述第二干路的另一端连接第i个第二支路的一端，所述第i个第二支路的另一端连接第i台所述永磁同步电机的第二端，所述变
4、第二方面，本专利技术提供了一种多永磁同步电机控制方法，所述方法包括：
5、获取第一目标干路的第一目标干路电流、第二目标电路的第二目标干路电流，所述第一目标干路与所述第二目标干路为所述第一干路、所述第二干路、所述第三干路之中的任意两个干路；
6、获取第i个第一目标支路的第一目标支路电流、第i个第二目标支路的第二目标支路电流；所述第i个第一目标支路、所述第i个第二目标支路为所述第i个第一支路、所述第i个第二支路、所述第i个第三支路中的任意两个支路，且与所述第一目标干路、所述第二目标干路相互对应；
7、在第一时刻，对所述第一目标干路电流、所述第二目标干路电流、所述第一目标支路电流、所述第二目标支路电流进行clark-park变换，在第二时刻，调整电压信号控制器幅度和频率，估算各永磁同步电机转子位置；
8、根据变换结果以及各永磁同步电机转子位置，确定驱动电压，利用所述驱动电压，驱动变频控制模块，实现n台永磁同步电机的同阶控制。
9、在一个可选的实施方式中，所述调整电压信号控制器幅度和频率，估算各永磁同步电机转子位置，包括：
10、在各永磁同步电机的运行频率小于预设频率阈值的情况下，调高电压信号控制器幅度和频率，采用高基频注入位置观测器，估算各永磁同步电机转子位置，实现各永磁同步电机启动和同步低速运行。
11、在一个可选的实施方式中，所述调整电压信号控制器幅度和频率，估算各永磁同步电机转子位置，包括：
12、在各永磁同步电机的运行频率未小于预设频率阈值的情况下，调低电压信号控制器幅度和频率，采用全阶滑膜位置观测器，估算各永磁同步电机转子位置，实现各永磁同步电机中高速同步运行。
13、在一个可选的实施方式中，空调全冷量范围需求，能效最优统一调度和多区域同阶控制运行。
14、在一个可选的实施方式中，所述对所述第一目标干路电流、所述第二目标干路电流、所述第一目标支路电流、所述第二目标支路电流进行clark-park变换，包括：
15、将所述第一目标干路电流、所述第二目标干路电流、所述第一目标支路电流、所述第二目标支路电流输入至电流价值函数，得到第一校准电流、第二校准电流；
16、其中，所述电流价值函数通过所述第一目标支路电流在所述第一目标干路电流的占比输出第一校准电流，通过所述第二目标支路电流在所述第二目标干路电流的占比，输出第二校准电流；
17、对所述第一校准电流、所述第二校准电流进行clark-park变换。
18、在一个可选的实施方式中，所述根据变换结果以及各永磁同步电机转子位置，确定驱动电压，包括：
19、采用pid算法对各永磁同步电机转子位置进行调节，得到永磁同步电机转子的校准转动位置；
20、对永磁同步电机转子的校准转动位置进行转换，得到永磁同步电机转子的校准转动频率；
21、根据变换结果、所述校准转动位置、所述校准转动频率，确定驱动电压。
22、在一个可选的实施方式中，所述根据变换结果、所述校准转动位置、所述校准转动频率，确定驱动电压，包括：
23、采用矢量闭环控制方法，外环速度控制器，内环电流控制器，对变换结果、所述校准转动位置、所述校准转动频率进行整定，得到驱动电压；
24、所述驱动电压用于调节n台永磁同步电机的同步转速和电流，实现n台永磁同步电机的同阶控制。
25、在一个可选的实施方式中，所述对所述第一校准电流、所述第二校准电流进行clark-park变换，包括：
26、采用clark变换对三相静止坐标系下的所述第一校准电流、所述第二校准电流进行转换，得到两相静止坐标系下的第三电流、第四电流；
27、采用park变换，根据永磁同步电机转子的校准转动位置，对所述第三电流、所述第四电流进行转换，得到第五电流、第六电流。
28、在一个可选的实施方式中，所述采用矢量闭环控制方法，外环速度控制器，内环电流控制器，对变换结果、所述校准转动位置、所述校准转动频率进行整定，得到驱动电压，包括：
29、获取基准转动频率，根据所述校准转动频率与所述基准转动频率，确定第一基准电流、第二基准电流；
30、根据所述第五电流、所述第六电流、所述第一基准电流、所述第二基准电流、所述校准转动位置，确定驱动电压。
31、在一个可选的实施方式中，所述根据所述校准转动频率与所述基准转动频率，确定第一基准电流、第二基准电流，包括：
32、将所述校准转动频率与所述基准转动频率相乘，得到频率相乘结果；
33、利用速度控制器，对所述频率相乘结果进行控制，得到频率控制结果；
34、利用最大转矩电流比控制算法，对所述频率控制结果进行处理，得到第一基准电流、第二基准电流。
35、在一个可选的实施方式中，所述根据所述第五电流、所述第六电流、所述第一基准电流、所述第二基准电流、所述校准转动位置，确定驱动电压，包括：
36、将所述第五电流与所述第一基准电流相乘，得到第一电流相乘结果；
37、利用电流控制器对所述第一电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多永磁同步电机控制电路，其特征在于，所述多永磁同步电机控制电路包括：变频控制模块、N台永磁同步电机，所述N为正整数；所述变频控制模块的第一端连接第一干路的一端，所述第一干路的另一端连接第i个第一支路的一端，所述第i个第一支路的另一端连接第i台所述永磁同步电机的第一端，所述变频控制模块的第二端连接第二干路的一端，所述第二干路的另一端连接第i个第二支路的一端，所述第i个第二支路的另一端连接第i台所述永磁同步电机的第二端，所述变频控制模块的第三端连接第三干路的一端，所述第三干路的另一端连接第i个第三支路的一端，所述第i个第三支路的另一端连接第i台所述永磁同步电机的第三端，所述i依次为1，2，3，……，N。
2.一种多永磁同步电机控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的多永磁同步电机控制电路，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整电压信号控制器幅度和频率，估算各永磁同步电机转子位置，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整电压信号控制器幅度和频率，估算各永磁同步电机转子位置，包括：
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