【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及转矩传感器，特别是涉及应用于对外圈与内圈的中心轴旋转方向上的应变进行检测的转矩传感器而有效的技术。
技术介绍
1、作为检测旋转方向上的应变的转矩传感器，在专利文献1(日本特开2007-40774号公报)以及专利文献2(日本特开2019-174325号公报)中记载了具有外圈、内圈、和装设于它们之间的轮辐件(转矩构件)的应变检测单元(转矩检测单元)的转矩传感器。
2、现有技术文献：
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2007-40774号公报
5、专利文献2：日本特开2019-174325号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、通常，转矩传感器由外圈、内圈和具备应变检测单元的轮辐件构成，为如下对称结构：以能够通过输出运算来抵消由绕外圈以及内圈的中心轴的转矩以外的力矩产生的应变的方式，各设置有两对轮辐件。因此，仅能够测量绕中心轴的转矩。但是，例如，当受转矩传感器与其装配对象的接触的影响、转矩传感器的紧固偏差、或装配对象的非对称的形状的影响等，而作为无法通过输出运算抵消绕中心轴的转矩以外的力矩(串扰)的非对称的应变分量被重叠时，转矩传感器的测量精度下降。
3、因此，为了避免绕中心轴的转矩以外的力的影响，需要想办法不使转矩传感器的测定值受到这些负载的影响。
4、除此之外的技术问题和新的特征根据本说明书的记述以及附图将变得明确。
5、用于解决技术问题的技术方案p>
6、对本申请中公开的实施方式之中的代表性的方式的概要简单进行说明，如以下所述。
7、一实施方式的转矩传感器，具有：外圈；内圈；两个以上的轮辐件，将所述外圈与所述内圈的彼此之间连接；以及应变检测元件，设置于所述轮辐件，所述轮辐件具备：所述应变检测元件的安装部；第一周边部，连接所述安装部与所述外圈；以及第二周边部，连接所述安装部与所述内圈，所述第一周边部以及所述第二周边部各自的刚性比所述安装部的刚性低。
8、专利技术效果
9、根据一实施方式，能够提升转矩传感器的性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转矩传感器，具有：
2.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
3.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
4.根据权利要求3所述的转矩传感器，其中，
5.根据权利要求3所述的转矩传感器，其中，
6.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
7.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
8.根据权利要求7所述的转矩传感器，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种转矩传感器，具有：
2.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
3.根据权利要求1所述的转矩传感器，其中，
4.根据权利要求3所述的转矩传感器，其中，
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祯矢，山田安蓝，永岛正章，宫嶋健太郎，有动竜二郎，冈田亮二，
申请(专利权)人：株式会社高导，
类型：发明
国别省市：
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