一种用于喷涂的智能机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于喷涂的智能机械手，涉及用于喷涂的智能机械手技术领域，包括，主体机构，所述主体机构包括底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的表面转动连接有转动板，所述转动板的表面转动连接有转柱，所述转柱的表面设置有辅助喷涂机构此一种用于喷涂的智能机械手，使用者在利用智能机械手对喷涂设备进行辅助时，使用者可以利用机械手将被喷涂的工件夹起，并且在夹起的同时能够通过调节吹风的方向与位置对被喷涂的工件进行风干，能够使其在被喷涂后更快凝固便于进行后续的加工操作，通过机械手能够将被喷涂的工件更好地从喷涂生产流水线上取下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于喷涂的智能机械手，具体为一种用于喷涂的智能机械手。

技术介绍

1、喷涂设备是用于在金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具，在喷涂设备使用时会用到智能机械手来进行辅助，智能机械手是集合了机械、电子、计算机、控制理论、仿生学、人工智能和传感器技术等多项学科领域的跨学科高新技术产品，广泛地使用于各种工业生产线上，在喷涂设备上也会使用到智能机械手来对喷涂作业进行辅助。

2、但是现有的机械手在辅助喷涂设备对被喷涂的工件进行拿取时，通常不便于在控制智能机械手拿取的同时对工件进行风干操作，不便于使用者更换不同风干气流的方向与位置，不便于在风干时对工件进行翻转翻面的操作。

3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的用于喷涂的智能机械手，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种用于喷涂的智能机械手。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于喷涂的智能机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于喷涂的智能机械手，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶部设置有第一机械臂（102），所述第一机械臂（102）的一端设置有第二机械臂（103），所述第二机械臂（103）的表面转动连接有转动板（104），所述转动板（104）的表面转动连接有转柱（105），所述转柱（105）的表面设置有辅助喷涂机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述调节单元（21）包括固定板（2101），所述固定板（2101）固定连接于转柱（105）的一端，所述固定板（2101）的两侧均转动连接有第一转板（...

【技术特征摘要】

1.一种用于喷涂的智能机械手，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括底座（101），所述底座（101）的顶部设置有第一机械臂（102），所述第一机械臂（102）的一端设置有第二机械臂（103），所述第二机械臂（103）的表面转动连接有转动板（104），所述转动板（104）的表面转动连接有转柱（105），所述转柱（105）的表面设置有辅助喷涂机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述调节单元（21）包括固定板（2101），所述固定板（2101）固定连接于转柱（105）的一端，所述固定板（2101）的两侧均转动连接有第一转板（2102），所述固定板（2101）的两侧均转动连接有第一转动轴（2103），所述第一转动轴（2103）与第一转板（2102）的表面固定连接，所述固定板（2101）与第一转板（2102）的连接处通过第一转动轴（2103）转动连接，所述第一转板（2102）的表面均转动连接有第二转板（2104），所述第一转板（2102）的表面均转动连接有第二转动轴（2105），所述第二转动轴（2105）的表面与第二转板（2104）的表面固定连接，所述第一转板（2102）与第二转板（2104）的连接处通过第二转动轴（2105）转动连接，所述固定板（2101）的内壁固定连接有第一电机（2106），所述第一电机（2106）的数量为两个，所述第一电机（2106）的输出端贯穿至固定板（2101）的表面，所述第一电机（2106）的输出端均固定连接有第一主动齿轮（2107），所述第一主动齿轮（2107）的数量为两个，所述第一转动轴（2103）的顶部固定连接有第一从动齿轮（2108），所述第一从动齿轮（2108）与第一主动齿轮（2107）相啮合，所述第一转板（2102）的内壁均固定连接有第二电机（2109），所述第二电机（2109）的输出端均贯穿至第一转板（2102）的表面，所述第二电机（2109）的输出端均固定连接有第二主动齿轮（2110），所述第二转动轴（2105）的顶部均固定连接有第二从动齿轮（2111），所述第二从动齿轮（2111）与第二主动齿轮（2110）相啮合，所述固定板（2101）的表面固定连接有挡块（2112），所述挡块（2112）的数量为两个，所述挡块（2112）的表面与第一转板（2102）的表面接触，所述第一转板（2102）的表面均固定连接有挡板（2113），所述挡板（2113）的表面与第二转板（2104）的表面接触，所述固定板（2101）的顶部固定连接有防护罩（2114），所述防护罩（2114）的数量为两个，所述防护罩（2114）设置于第一从动齿轮（2108）与第一主动齿轮（2107）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的智能机械手，其特征在于：所述风干单元（22）包括风机（2201），所述风机（2201）固定连接于底座（101）的一侧，所述风机（2201）的出风端固定连通有出风软管（2202），所述出风软管（2202）的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：占延生，张欢，詹旭峰，钟其武，湛栩健，
申请(专利权)人：广州吉大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：