一种电子元件移料检测装置制造方法及图纸

本技术涉及一种电子元件移料检测装置，包括机台、移料单元和检测柜体，机台上设置有若干个检测柜体，检测柜体上设置有电路板，电路板上设置有若干个检测用测试座；移料单元从上往下依次包括机械臂、第一载架、第二载架、抓取基架和抓取组件，第一齿轮驱动电机上的第一传动齿轮与第一齿条板啮合，第二载架底部靠近中间的位置安装有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机上的第二传动齿轮与第二齿条板啮合。本技术的齿轮齿条板的传动方式，在同等情况下，可增加抓取组件的移动行程，扩大使用范围；本技术的抓取组件通过夹爪的夹取后并通过真空吸盘进行辅助夹紧，可以大大降低产品落料的风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件加工相关，尤其涉及一种电子元件移料检测装置。

技术介绍

1、在如今，电子元件的测试数量日趋庞大，为了提高测试设备的测试产能，一般在测试设备机台的两侧沿着对称分布的测试装置，通过外部的输送移料机构执行移料作业，并与测试装置配合进而完成检测作业。

2、经过海量检索，发现现有技术如图1和图2所示，在机台的两侧对称性的分布有检测柜体，在检测柜体上配置有电性连接的电路板以及测试座，用来测试电子元件。多轴方向移动的机械臂可带动下方的第一载板多在多轴方向上运动(可以是x轴、y轴、z轴或者旋转运动等多轴方向)，安装在第一载板和第二载板上的多个皮带传动机构对下方的抓取组件在x轴方向进行多级的传动处理，抓取组件包括抓取基板，在抓取基板底部安装有用于对电子元件抓取的吸盘。上述的多个皮带传动机构对抓取组件多级的传动处理的方式，抓取组件只能在皮带传动机构预设的行程内进行移动，抓取组件的移动范围受限；此外，仅通过真空吸盘抓取产品的方式，可能存在落料的风险。

3、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电子元件移料检测装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种电子元件移料检测装置。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种电子元件移料检测装置，包括机台、移料单元和检测柜体，机台上设置有若干个检测柜体，检测柜体上设置有电路板，电路板上设置有若干个检测用测试座；>

4、移料单元从上往下依次包括机械臂、第一载架、第二载架、抓取基架和抓取组件，机械臂安装在第一载架上的中间位置，第一载架上靠近x轴正方向的一侧安装有第一齿轮驱动电机，第二载架上沿着x轴方向安装有第一齿条板，第一齿轮驱动电机上的第一传动齿轮与第一齿条板啮合，第二载架底部靠近中间的位置安装有第二齿轮驱动电机，抓取基架上沿着x轴方向安装有第二齿条板，第二齿轮驱动电机上的第二传动齿轮与第二齿条板啮合，抓取基架底部沿着x轴正方向的一侧安装有抓取组件；

5、抓取组件从上往下依次包括抓取基板和旋转台，抓取基板底部中间位置的旋转气缸与下方的旋转台相连接，旋转台的底部外侧设置有若干个双向气缸，双向气缸可驱动两侧的夹爪板沿着x轴方向移动，夹爪板的底部内侧设置有夹爪。

6、作为本技术的进一步改进，双向气缸的底部中间位置安装有吸盘。

7、作为本技术的进一步改进，吸盘的底部的高度略高于下方的夹爪的顶部的高度。

8、作为本技术的进一步改进，夹爪可拆卸的安装在夹爪板的底部内侧。

9、作为本技术的进一步改进，旋转台的底部中间位置安装有定位传感器。

10、作为本技术的进一步改进，第一载架上沿着x轴方向安装有至少一个与第一齿条板啮合的导向齿轮。

11、作为本技术的进一步改进，第二载架上沿着x轴方向安装有至少一个与第二齿条板啮合的导向齿轮。

12、借由上述方案，本技术至少具有以下优点：

13、本技术的齿轮齿条板的传动方式，在同等情况下，可增加抓取组件的移动行程，扩大使用范围；

14、本技术的抓取组件通过夹爪的夹取后并通过真空吸盘进行辅助夹紧，可以大大降低产品落料的风险。

15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

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【技术保护点】

1.一种电子元件移料检测装置，包括机台(1)、移料单元(2)和检测柜体(3)，所述机台(1)上设置有若干个检测柜体(3)，所述检测柜体(3)上设置有电路板(4)，所述电路板(4)上设置有若干个检测用测试座(5)；

2.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述双向气缸(27)的底部中间位置安装有吸盘(16)。

3.如权利要求2所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述吸盘(16)的底部的高度略高于下方的夹爪(29)的顶部的高度。

4.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述夹爪(29)可拆卸的安装在夹爪板(28)的底部内侧。

5.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述旋转台(26)的底部中间位置安装有定位传感器(30)。

6.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述第一载架(7)上沿着X轴方向安装有至少一个与第一齿条板(19)啮合的导向齿轮(20)。

7.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述第二载架(8)上沿着X轴方向安装有至少一个与第二齿条板(23)啮合的导向齿轮(20)。

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【技术特征摘要】

1.一种电子元件移料检测装置，包括机台(1)、移料单元(2)和检测柜体(3)，所述机台(1)上设置有若干个检测柜体(3)，所述检测柜体(3)上设置有电路板(4)，所述电路板(4)上设置有若干个检测用测试座(5)；

2.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述双向气缸(27)的底部中间位置安装有吸盘(16)。

3.如权利要求2所述的一种电子元件移料检测装置，其特征在于，所述吸盘(16)的底部的高度略高于下方的夹爪(29)的顶部的高度。

4.如权利要求1所述的一种电子元件移料检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊荣，柯世平，张家腾，谢宗伦，
申请(专利权)人：鸿劲兴业精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：